最近做了一個鋼板焊接點尋找項目，記錄一下，哈哈

分為3張圖，分成3個博客講。分別尋找焊接點，因為沒有視頻，只能從圖片中提取。

還有一個問題要求助在第四個博客，我想出一個方法，看看大家有沒有什么更好的辦法，相互學習。

第一張圖，

方法是調濾波迭代值，加houghlinesP（輪廓）。

系統win10,64位，IDE：VS2015。

代碼如下：

//調濾波迭代值，加houghlinesP（輪廓）#include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> using namespace std; using namespace cv;Mat g_srcImage, g_dstImage;//原始圖和效果圖 int g_nElementShape = MORPH_RECT;//元素結構的形狀int g_nMaxIterationNum = 10; int g_nOpenCloseNum = 0;static void on_OpenClose(int, void*);//回調函數 static void ShowHelpText();int main() { system("color 2F"); ShowHelpText();g_srcImage = imread("1.jpg"); if (!g_srcImage.data) { printf("Oh，no，讀取srcImage錯誤~！ \n"); return false; }namedWindow("【開運算/閉運算】", 1);g_nOpenCloseNum = 21;//9createTrackbar("迭代值", "【開運算/閉運算】", &g_nOpenCloseNum, g_nMaxIterationNum * 2 + 1, on_OpenClose);//輪詢獲取按鍵信息 while (1) { int c;on_OpenClose(g_nOpenCloseNum, 0);c = waitKey(0); //獲取按鍵if ((char)c == 'q' || (char)c == 27) //按下鍵盤按鍵Q或者ESC，程序退出 break;if ((char)c == 49) //鍵盤按鍵1的ASII碼為49，按下鍵盤按鍵1，使用橢圓(Elliptic)結構元素結構元素MORPH_ELLIPSE g_nElementShape = MORPH_ELLIPSE;else if ((char)c == 50) //鍵盤按鍵2的ASII碼為50，按下鍵盤按鍵2，使用矩形(Rectangle)結構元素MORPH_RECT g_nElementShape = MORPH_RECT;else if ((char)c == 51) //鍵盤按鍵3的ASII碼為51，按下鍵盤按鍵3，使用十字形(Cross-shaped)結構元素MORPH_CROSS g_nElementShape = MORPH_CROSS;else if ((char)c == ' ') g_nElementShape = (g_nElementShape + 1) % 3; //按下鍵盤按鍵space，在矩形、橢圓、十字形結構元素中循環 }return 0; }// 【開運算/閉運算】窗口的回調函數static void on_OpenClose(int, void*) {int offset = g_nOpenCloseNum - g_nMaxIterationNum; //偏移量 int Absolute_offset = offset > 0 ? offset : -offset; //偏移量絕對值Mat element = getStructuringElement(g_nElementShape, Size(Absolute_offset * 2 + 1, Absolute_offset * 2 + 1), Point(Absolute_offset, Absolute_offset)); //自定義核if (offset < 0)morphologyEx(g_srcImage, g_dstImage, MORPH_OPEN, element);elsemorphologyEx(g_srcImage, g_dstImage, MORPH_CLOSE, element);imshow("【開運算/閉運算】", g_dstImage);//加houghlinesPMat srcImage = g_dstImage; Mat midImage, dstImage; //中間變量和目標圖Canny(srcImage, midImage, 50, 200, 3); cvtColor(midImage, dstImage, COLOR_GRAY2BGR); //轉化為灰度圖vector<Vec4i> lines; HoughLinesP(midImage, lines, 1, CV_PI / 180, 20, 20, 20); //（輸入二值圖像，儲存線條矢量，距離精度，角度精度，閾值參數（大于閾值才可以被檢測返回），最低線段長度（比這個參數短的不能顯示）,允許同一行點與點連接的最大距離）for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++) //依次在圖中繪制出每條線段 { Vec4i l = lines[i];//斜率過濾 float k = 1.0*(l[3]-l[1])/(l[2]-l[0]); int slop = abs(k); Point a;if (slop <1) //底線 {}else if(slop >= 1) {line(dstImage, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(10, 0, 255), 1, LINE_AA);Point a((l[0]+l[2])/2, (l[1] + l[3]) / 2);circle(dstImage, a, 3, Scalar(0, 255, 0),2);cout << "坐標為(" <<(l[0]+l[2])/2 << "," << (l[0] + l[2]) / 2 << ")" << endl; }}imshow("【效果圖】", dstImage);}static void ShowHelpText() { printf("\n\n\t\t\t 當前使用的OpenCV版本為：" CV_VERSION);//幫助信息 printf("\n\t按鍵操作說明: \n\n" "\t\t鍵盤按鍵【ESC】或者【Q】- 退出程序\n" "\t\t鍵盤按鍵【1】- 使用橢圓(Elliptic)結構元素\n" "\t\t鍵盤按鍵【2】- 使用矩形(Rectangle )結構元素\n" "\t\t鍵盤按鍵【3】- 使用十字型(Cross-shaped)結構元素\n" "\t\t鍵盤按鍵【空格SPACE】- 在矩形、橢圓、十字形結構元素中循環\n"); }

結果：

希望大家能給出更好的建議

總結

以上是生活随笔為你收集整理的opencv实战，钢板焊接点寻找1的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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