一、

二、速度項濾波

A = P_x_x * P_vx_vx + P_y_y * P_vy_vy + 2*P_x_vx*P_y_vy + 2*P_x_vy*P_y_vx + P_x_vx^2 + P_y_vy^2;

?

總結(jié)

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