車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，通過發射和接受返回的激光束，分析激光遇到目標后的折返時間，計算出目標與車的距離(圖14)。通過這種方法，搜集目標表面大量的密集點的三維坐標、反射率等信息，能快速復建出目標的三維模型及各種圖件數據，建立三維點云圖，繪制出環境地圖，以達到環境感知的目的。目前市場上比較常見的有8線、16線和32線激光雷達，還有少量64線產品。激光雷達線束越多，測量精度越高，安全性也越高，但是成本也越高。

和超聲波雷達和毫米波雷達相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率，且探測精度高、探測范圍廣；抗干擾能力強；能實時獲取的信息量比較豐富，可直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息，從而生成目標多維度圖像。但是激光雷達卻很容易受天氣的影響，比如在雨雪、大霧等天氣條件下，其探測性能就會變的較差。

其中重要定位部件之一激光雷達的感知精度對定位精度也有影響。一般使用景頤標準漫反射板作為目標靶標，根據出廠報告提供的已知標準反射率數據來校準反射率，一般常用的是10%+50%+80%的低中高反射率組合來校準，還可定制防水級材料，可用于野外霧雨天氣或者水下測試，尺寸較大附帶有滾輪支架，方便移動。

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總結

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