模板匹配與定位配準(zhǔn)通常是相輔相成的。

通常來說，如果不考慮180°的翻轉(zhuǎn)，源和目標(biāo)各有“一個(gè)點(diǎn)，一個(gè)傾斜角度”就可以用于定位配準(zhǔn)。

圖像配準(zhǔn)：通常指定一幅圖像為參考圖像，另一幅圖像為待配準(zhǔn)圖像，配準(zhǔn)的目的是通過某種幾何變換使待配準(zhǔn)圖像與參考圖像的坐標(biāo)達(dá)到一致。

從算子vector_angle_to_rigid的簽名就能清晰看出這一點(diǎn)：

vector_angle_to_rigid( : :?Row1,?Column1,?Angle1,?Row2,?Column2,?Angle2?:?HomMat2D)

它只需要輸入“源”的定位點(diǎn)坐標(biāo)、傾斜角度，以及“目標(biāo)”的定位點(diǎn)坐標(biāo)、傾斜角度，它就能生成一個(gè)仿射變換矩陣用于配準(zhǔn)。

因此常見的定位方式有：

① 兩點(diǎn)定位

② 點(diǎn)線定位

③ 模板匹配

兩點(diǎn)定位案例圖：

點(diǎn)線定位案例圖：

模板匹配定位案例圖：

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一般的配準(zhǔn)思路：

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假如要將左側(cè)的二維碼精準(zhǔn)地貼入右側(cè)的“條碼粘貼槽”中，其算法思路如下。

① 擬合抓取二維碼的四條邊線，這四條邊線相交會(huì)有4個(gè)角點(diǎn)；

② 將對(duì)角線的兩個(gè)角點(diǎn)連起來，這兩條連線會(huì)有一個(gè)交點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)定義為該圖形的中心點(diǎn)；

③ 用類似的方法求得“條碼粘貼槽”的中心點(diǎn)坐標(biāo)；

④ 通過直線擬合的方式分別求二維碼和“條碼粘貼槽”的傾斜角度；

⑤ 根據(jù)得到的兩個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)和兩個(gè)傾斜角，完成配準(zhǔn)工作。

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定位的典型應(yīng)用：

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常見的模板匹配方法：

① 基于形狀（輪廓特征匹配）

② 基于互相關(guān)（基于灰度，NCC）

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的模板匹配与定位配准的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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