應用需求
以低速封閉場景下的功能探索為基礎，主機廠在逐步推動輔助駕駛應用場景的多元化，預計2025年乘用車輔助駕駛滲透率或超60%，感知功能的升級推動傳感器硬件性能的提升。.
激光雷達與其他傳感器的結合可降低感知誤差，提供的點云信息可幫助感知模型在物體檢測&語義分割、目標行為預測、車輛定位上提供更高的準確度。
技術發(fā)展.
半固態(tài)掃描方案：半固態(tài)掃描激光雷達已可滿足ADAS功能需求，相關技術已較為成熟，未來將通過商用反饋積累經驗進行產品的升級改進。
固態(tài)掃描/非掃描方案：固態(tài)掃描OPA技術在天線陣列設計及波長調整技術的成熟度上距離商用仍有一定距離，固態(tài)非掃描Flash方案受VCSEL及SPAD器件的發(fā)展或將率先實現乘用車商用。
光學探測方案：短期ToF探測方式+905 nm光源方案可為激光雷達乘用車大規(guī)模商用提供較高性價比，未來隨著FMCW探測技術的成熟將帶領1550 nm光源實現高性能激光雷達量產方案。
集成技術：光子集成技術是實現激光器與其他器件單片集成的關鍵技術，相對于微電子集成技術落后約30年，需要長期投入實現突破。
商業(yè)發(fā)展
市場規(guī)模：受益于乘用車輔助駕駛功能發(fā)展及Robotaxi持續(xù)開城運營，車載激光雷達市場規(guī)模有望自2021年4.6億元增長至2025年54.6億元，實現85.7%的年復合增長率。
商業(yè)模式：汽車供應鏈中主機廠的參與度逐漸加深為激光雷達企業(yè)帶來了直接與主機廠合作的機會，不同廠商依據自身實力選擇不同的服務策略，逐步向Tier 1供應商靠攏，為主機廠提供整套感知解決方案。

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總結

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