應(yīng)用需求
以低速封閉場(chǎng)景下的功能探索為基礎(chǔ)，主機(jī)廠在逐步推動(dòng)輔助駕駛應(yīng)用場(chǎng)景的多元化，預(yù)計(jì)2025年乘用車輔助駕駛滲透率或超60%，感知功能的升級(jí)推動(dòng)傳感器硬件性能的提升。.
激光雷達(dá)與其他傳感器的結(jié)合可降低感知誤差，提供的點(diǎn)云信息可幫助感知模型在物體檢測(cè)&語(yǔ)義分割、目標(biāo)行為預(yù)測(cè)、車輛定位上提供更高的準(zhǔn)確度。
技術(shù)發(fā)展.
半固態(tài)掃描方案：半固態(tài)掃描激光雷達(dá)已可滿足ADAS功能需求，相關(guān)技術(shù)已較為成熟，未來將通過商用反饋積累經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行產(chǎn)品的升級(jí)改進(jìn)。
固態(tài)掃描/非掃描方案：固態(tài)掃描OPA技術(shù)在天線陣列設(shè)計(jì)及波長(zhǎng)調(diào)整技術(shù)的成熟度上距離商用仍有一定距離，固態(tài)非掃描Flash方案受VCSEL及SPAD器件的發(fā)展或?qū)⒙氏葘?shí)現(xiàn)乘用車商用。
光學(xué)探測(cè)方案：短期ToF探測(cè)方式+905 nm光源方案可為激光雷達(dá)乘用車大規(guī)模商用提供較高性價(jià)比，未來隨著FMCW探測(cè)技術(shù)的成熟將帶領(lǐng)1550 nm光源實(shí)現(xiàn)高性能激光雷達(dá)量產(chǎn)方案。
集成技術(shù)：光子集成技術(shù)是實(shí)現(xiàn)激光器與其他器件單片集成的關(guān)鍵技術(shù)，相對(duì)于微電子集成技術(shù)落后約30年，需要長(zhǎng)期投入實(shí)現(xiàn)突破。
商業(yè)發(fā)展
市場(chǎng)規(guī)模：受益于乘用車輔助駕駛功能發(fā)展及Robotaxi持續(xù)開城運(yùn)營(yíng)，車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望自2021年4.6億元增長(zhǎng)至2025年54.6億元，實(shí)現(xiàn)85.7%的年復(fù)合增長(zhǎng)率。
商業(yè)模式：汽車供應(yīng)鏈中主機(jī)廠的參與度逐漸加深為激光雷達(dá)企業(yè)帶來了直接與主機(jī)廠合作的機(jī)會(huì)，不同廠商依據(jù)自身實(shí)力選擇不同的服務(wù)策略，逐步向Tier 1供應(yīng)商靠攏，為主機(jī)廠提供整套感知解決方案。

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總結(jié)

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