相機(jī)垂直于拍攝平面安裝，已知平面上兩點(diǎn)的圖像坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的機(jī)械坐標(biāo)，求仿射變換矩陣，及其變換參數(shù)

* 圖像坐標(biāo) X

Vx := [1348.087, 207.141]

* 圖像坐標(biāo) Y

Vy := [575.436, 571.043]

* 機(jī)械坐標(biāo) X

Wx := [-45.194, 54.736]

* 機(jī)械坐標(biāo) Y

Wy := [0, 0]

* 求出圖像坐標(biāo)到機(jī)械坐標(biāo)的仿射變換矩陣

vector_to_similarity (Vx, Vy, Wx, Wy, HomMat2D)

* 求出變換參數(shù)

hom_mat2d_to_affine_par (HomMat2D, Sx, Sy, Phi, Theta, Tx, Ty)

* 弧度轉(zhuǎn)換角度

tuple_deg (Phi, Deg)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的HALCON已知平面两点图像坐标和对应机械坐标求仿射变换矩阵的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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