目前已經完整的將crazyflie2.0的硬件做出來，起個別名叫做MiniSnail，并且可以在游戲手柄的操作下穩定飛行，之前也做了兩個子模塊可以插在MiniSnail上，一個是下載程序的板子Debug Board，另一個是BLMC Ext Board用于外接無刷電機；還有一些子板需要接著做，目前想到如下：

（1）DWM1000室內定位子板，decawave官網可以下載相關資料，需要注冊

（2）GPS子板，具體沒有定下用哪個公司的GPS模組，bitcraze用的是臺灣一個公司的模塊，大陸沒有賣的，我打算用ublox的

（3）攝像頭采集子板，參考OPENMV2的板子，hackio鏈接：點擊打開鏈接，Github：點擊打開鏈接

總結

以上是生活随笔為你收集整理的MiniSnail子模块的规划的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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