高分辨率車載3D激光雷達(dá)
1.車載3D激光雷達(dá)的背景
化石能源的日漸枯竭以及氣候環(huán)境的惡化使得綠色節(jié)能可持續(xù)發(fā)展理念普世流行，其中交通減排是節(jié)能減排的主要途徑，加之碳中和目標(biāo)的提出，新能源汽車替代傳統(tǒng)燃油車已然成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。各國(guó)大力推行科技創(chuàng)新，5G通信技術(shù)，動(dòng)力電池的發(fā)展以及充電樁等新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的大力布局，使得智能電動(dòng)汽車成為可能，并成為新型交通工具的主導(dǎo)技術(shù)趨勢(shì)，技術(shù)的不斷迭代升級(jí)，使得汽車逐漸走向電動(dòng)化，智能化，自動(dòng)化。
自動(dòng)駕駛成為各大智能汽車的重要賣點(diǎn)，然而用戶更多關(guān)注的是自動(dòng)駕駛的安全性問(wèn)題。自動(dòng)駕駛需要環(huán)境感知，決策，執(zhí)行來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中環(huán)境感知尤為重要。就環(huán)境感知，目前市面上有兩大主流方案，純視覺(jué)方案以及激光雷達(dá)融合感知方案。特斯拉采用的純視覺(jué)+圖像識(shí)別方案，實(shí)現(xiàn)L3級(jí)的輔助駕駛，但是其車輛交通事故涌現(xiàn)不斷。數(shù)據(jù)不足，極端惡劣天氣，復(fù)雜的路面狀況下，純視覺(jué)方案的環(huán)境感知都無(wú)法應(yīng)對(duì)。高分辨率3D激光雷達(dá)融合感知方案可以應(yīng)對(duì)上述的復(fù)雜情況，實(shí)現(xiàn)更加安全的L4級(jí)自動(dòng)駕駛，解決用戶對(duì)安全性的擔(dān)憂，加速智能汽車對(duì)市場(chǎng)的滲透。L4級(jí)自動(dòng)駕駛的真正實(shí)現(xiàn)，使人從枯燥乏味的駕駛?cè)蝿?wù)中解放，節(jié)省時(shí)間，增加舒適性，提高人的工作效率。自動(dòng)駕駛汽車與交通網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)通信使得車路協(xié)同成為可能，提高交通系統(tǒng)整體的運(yùn)行效率以及安全性，減少交通網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的人力成本。

2.車載3D激光雷達(dá)的原理
激光雷達(dá)，是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束）,然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的传感器课程作业 车载激光雷达的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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