1?引言

Modbus?協議是法國施耐德公司推出的一個全開放的“主從式(Master/Slave)”通訊協議，其本意在于實現上位機(主設備)對PLC(從設備)內部存儲區域的“直接”讀寫操作，無需用戶對PLC進行通訊編程。隨著工業自動化技術的不斷發展，Modbus協議現已不僅僅局限于應用在PLC/上位機之間的通訊上，許多智能儀表廠商也紛紛采用該協議作為自己產品的通訊協議。與此同時，PLC也由以前單純的I/O控制發展成為集控制、數據采集、通訊為一身，在越來越多的自動化工程中，PLC需要取代上位機，作為“主設備”來完成與智能儀表或其它支持該協議的PLC的通訊。針對這一情況，施耐德公司在其編程軟件Concept2.2+補丁程序Service?Release2中增加了一條功能強大的通訊指令XXMIT。通過該指令，用戶可以將施耐德Modicon系列PLC上的原Modbus?Slave通訊口作為Modbus?Master口或標準串口來使用，大大擴展了Modicon系列PLC的通訊功能。本文將結合實例對該指令的Modbus?Master使用方法做一些介紹，以供廣大過程技術人員參考。

2?XXMIT指令基本參數介紹

2.1?基本參數概述

基本參數列表

2.2?重要參數說明

2.2.1?Command參數

該參數的16個為位用于設置通訊口的不同工作方式[page]

Bit1-Bit4:?使用Modem時需設定的相關參數

Bit5:?是否使用XON/XOFF流控制。設為1時表示使用XON/XOFF流控制

Bit6:?是否使用RTS/CTS握手信號。設為1時表示允許使用RTS/CTS信號

Bit7:?是否清除“Back?Space”字符。設為1時表示在“Simple?ASCII?Input”和“Terminated

ASCII?Input”模式下，清除MsgIn中的“Back?Space”字符

Bit8:?是否接管通訊口FIFO緩沖區。設為1時表示XXMIT指令接管通訊口FIFO緩沖區的控制

Bit9:?是否啟用Modbus模式。設為1時表示通訊口工作在Modbus?Master模式下

Bit10:?是否啟用標準串口模式。設我1時表示通訊口工作在標準串口模式下

注：Bit9,Bit10不能同時設為1

Bit11:?是否啟用“Simple?ASCII?Input”模式，設為1時表示啟用

Bit12:?是否啟用“Terminated?ASCII?Input”模式，設為1時表示啟用

Bit13:?不用

Bit14:?是否啟用RS485模式。設為1時表示啟用。只有在使用Modicon?Momentum系列PLC時，該位才設為1

Bit15:?是否啟用RTS/CTS?Modem控制。設為1時表示啟用

Bit16:?不用

2.2.2?Msgout參數

該參數中存放需發送的字符或數據。通常在Concept中用一個WORD型數組來給該參數賦值。當通訊口工作在Modbus?Master模式下時，需按Modbus?RTU的格式來給該參數賦值，但不含CRC校驗值，具體的格式見下表

2.2.3?Port參數

只要使用Modicon?Momentum系列PLC時，該參數才被設為2，否則該參數的值都被設定為1，表示用Port1進行通訊。

3?實例

下面的例子為筆者在西寧寺溝口水電廠機組監控項目中，用Modicon?Compact?PLC與MP6000智能功率儀表通訊的程序，基此來對XXMIT指令的使用做更進一步的說明。

3.1?工程要求

通過PLC從MP6000智能儀表中讀取機組當前的有功功率、無功功率等數據。

3.2?硬件情況：

PLC:?施耐德Modicon?Compact系列PLC，CPU型號為TSX?PC-E984-265

智能儀表：MP6000功率表

通訊協議：Modbus協議

3.3?軟件情況：

PLC編程軟件：Concept2.2+Service?Release2

編程方式：ST文本編程

MP6000的數據區情況：把MP6000儀表中從第一個地址開始的64個數據讀出來

PLC的數據區：從MP6000讀出的數據寫入PLC?40031開始的64個寄存器中[page]

3.4?程序：

VAR

XXMIT_MB?:?XXMIT;

SET_CMD?:?SET_BIT;

END_VAR

SET_CMD?(IN?:=?1,(＊?BOOL＊)

NO?:=9?(＊?UINT＊));?(＊把Command參數的bit9置1，讓通訊口工作在Modbus?Master模式下＊)

XXMIT_CMD:=SET_CMD.RES;

XXMIT_MSGOUT[1]:=3;?(＊＊＊MODBUS功能碼?＊＊＊)

XXMIT_MSGOUT[2]:=64;?(＊＊＊需從MP6000中讀取的寄存器的數量?＊＊＊)

XXMIT_MSGOUT[3]:=5;?(＊＊＊MP6000的地址＊＊＊)

XXMIT_MSGOUT[4]:=1;?(＊＊＊MP6000中數據的起始地址＊＊＊)

XXMIT_MSGOUT[5]:=31;?(＊＊＊將讀取的數據寫入PLC從40031開始的64個寄存器中?＊＊＊)

XXMIT_MB?(Start?:=1,?(＊?BOOL?＊)

Command?:=XXMIT_CMD?,?(＊?WORD?＊)

MsgOut?:=XXMIT_MSGOUT?,?(＊?ANY?＊)

MsgLen?:=5?,?(＊?INT?＊)

Port?:=1?,?(＊?BYTE?＊)

Baudrate?:=9600?,?(＊?INT?＊)

Databits?:=8?,?(＊?BYTE?＊)

Stopbits?:=1?,?(＊?BYTE?＊)

Parity?:=2?,?(＊?BYTE?＊)

RespTout?:=1000?,?(＊?INT?＊)

RetryLmt?:=20?,?(＊?INT?＊)

StartDly?:=0,?(＊?INT?＊)

EndDly?:=0?(＊?INT?＊));

參考文獻：

1、?宋德玉.可編程控制器原理及應用系統設計.北京：冶金工業出版社，1999

2、?曾繁泰等.可編程器件應用導論.北京：清華大學出版社，2001

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總結

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