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JavaScript对西门子PLC进行读写通讯控制中的问题和修复
之前在文章《JavaScript如何對(duì)歐姆龍、三菱、施耐德等PLC進(jìn)行讀寫通訊控制》有介紹,如何通過(guò) LECPServer + Javascript 對(duì)歐姆龍,三菱,施耐德等PLC進(jìn)行通訊控制。
在實(shí)際使用中,發(fā)現(xiàn)LECPServer與西門子的PLC進(jìn)行通訊有一定的區(qū)別。
首先說(shuō)明下,LECPServer支持西門子大部分的PLC型號(hào),以下是支持的類型列表:
- S1200
- S1500
- S200
- S200Smart
- S400
西門子的PLC均以以太網(wǎng)形式與LECPServer進(jìn)行鏈路通訊。
我們按照之前《JavaScript如何對(duì)歐姆龍、三菱、施耐德等PLC進(jìn)行讀寫通訊控制》文章內(nèi)提到的,配置PLC_DRIVER類型為西門子系列,IP設(shè)置為西門子的PLC設(shè)置的IP地址。
當(dāng)我們?cè)O(shè)置點(diǎn)位數(shù)據(jù)類型為浮點(diǎn)型的時(shí)候(則PLC設(shè)置為Real,LECPServer設(shè)置為Float),發(fā)現(xiàn)PLC和LECPServer的數(shù)值并不一致。
如圖,PLC端為3.14,而LECPServer則顯示為197391.8 。
后來(lái)經(jīng)過(guò)查詢西門子PLC的資料,明確這個(gè)問(wèn)題的原因是因?yàn)槲鏖T子的PLC的位結(jié)構(gòu)為DCBA,而LECPServer 1.0.18之前的版本,默認(rèn)設(shè)置為CDAB,具體的DATAFORMAT含義可以參考JLean的說(shuō)明文檔。
data format 枚舉說(shuō)明? 傳送門??http://www.jlean.org:3000/#/interface/plc/data-format
當(dāng)我們選擇DATAFORMAT為DCBA后,點(diǎn)擊應(yīng)用,則可以看到正確的浮點(diǎn)數(shù)據(jù)。
接下來(lái),我們直接用js代碼來(lái)訪問(wèn)LECPServer對(duì)PLC進(jìn)行讀寫了。代碼如下:
let url = "http://127.0.0.1:8088"; $.ajax({url: url,// 讀取PLC節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)data: JSON.stringify({"action":"plc_read_node", "node":"NODES.SIE.M100"}),contentType: "application/x-www-form-urlencoded",type: 'POST',timeout: 2000,success: function (response) {// 解析節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)// 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是1,因此拿v[0]的數(shù)據(jù)即可v = JSON.parse(response);console.log(v);},error: function (x, t, m) {console.log(x);} });?
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的JavaScript对西门子PLC进行读写通讯控制中的问题和修复的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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