概述

我們稱主設備為Master(手機、PC機等)，從設備為Slave(手環等)。Master向Slave發送connect request，需要與slave建立連接。在slave收到Master發出的connect request時，在開始建立連接的同時也要更新和計算的Master的channel map表，以及下一個連接使用的頻點。

如下圖所示，為Master發出的CONNECT_REQ的Payload，圖中的ChM和hop參數，分別表示Channel map表，即建立連接后有哪些channel是可以被使用的，有哪些channel是不可用的。hop表示跳數，表示跳頻每次的跳頻的間隔。

具體參數介紹參考 第五章第5節

跳頻原理

例如，ChM 和 Hop分別為 ChM[5] = {0x02,0x56, 0x49, 0x13, 0x11]; hop = 5；

將ChM轉換為二進制數，則為00010001 00010011 01001001 01010110 00000010，頻道位被置為1的表示該信道可用，信道位被置為0表示該信道不可用。那么可用的頻道used = [1, 9, 10, 12, 14, 16, 19, 22, 24, 25, 28,32, 36 ];可使用的信道數numUsed = 13。

接下來需要計算下一個連接使用的頻道

Mod指求余運算。

計算步驟：

第一次：

• 默認第一次選擇頻道0作為fn
• fn+1 = （fn + hop） mod 37即fn+1 = (0 + 5) % 37= 5
• 通過查詢used可知頻道5不是一個好頻道
• 所以要在好的channel表里找一個channel，即used[5 % numused] = used[5 % 13] = 16
• 所以第一次通訊選擇的頻道是16

第二次：

• 選擇頻道16作為fn
• fn+1 = （fn + hop） mod 37即 fn+1 = (5 + 5) % 37 = 10
• 通過查詢used可知頻道10是一個好頻道
• 所以第二次通訊選擇的頻道是10

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轉載于:https://www.cnblogs.com/yuqilihualuo/p/9565359.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的7.BLE---跳频原理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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