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嵌入式入门实践——编写简单STM32程序

發布時間：2024/1/1 编程问答 50 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了嵌入式入门实践——编写简单STM32程序小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

嵌入式入門——編寫簡單STM32程序

嵌入式入門——編寫簡單STM32程序
- 一、環境配置
- - 1、安裝前準備
  - 2、安裝流程
  - - 2.1安裝keil
    - 2.2破解keil5
    - 2.3安裝STM32pack
  - 3、設置keil5
- 三、簡單STM32程序編寫
- - 1、新建工程
  - 2、添加源文件
  - 3、設置仿真器模式
  - ４、編譯調試
- 四、分析HEX文件
- 五、總結
- 六、參考鏈接

一、環境配置

什么是MDK：Keil MDK是德國知名軟件公司Keil開發的開發工具。開發者可以用MDK來編寫、編譯和生成基于STM32的可執行程序。本文章主要是學習如何安裝、熟悉MDK并編寫一個簡單的STM32程序。

1、安裝前準備

下載mdk5軟件和stm32包的鏈接：

鏈接:https://pan.baidu.com/s/1b3YMHGOwa2Rsj3tFIuI58g
提取碼：sey1

2、安裝流程

2.1安裝keil

下載壓縮包到隨便一個你自己創建的文件夾，然后解壓至當前文件夾并打開解壓后的文件夾：

安裝keil軟件：

（1）打開mdk_510.exe應用程序文件，點擊next

(2)勾選I agree to…然后點擊next

(3)選擇安裝路徑，然后點擊next

(4)輸入名稱和郵箱（隨便寫即可），點擊next

(5)然后在彈出來的窗口里點擊安裝

(6)點擊finish，確認圖中的Show Release Notes勾上了

(8)上一步點擊finish后會彈出來一個窗口，點擊OK即可，然后軟件會下載各種pack，鼠標會轉圈然后下載失敗。然后我們關閉窗口，接下來就開始手動安裝stm32pack。

2.2破解keil5

破解后可以擁有十年的使用期

（1）在桌面打開剛剛安裝好的keil5，點擊file，再點擊License Management

(2)復制里面CID

（3）再打開剛剛壓縮包里面的keygen復制CID到里面顯示CID的地方，target選擇ARM，然后點擊generate，復制生成的注冊碼

(4)然后打開keil5把生成的注冊碼再復制進第二步截圖里面的new license code然后點擊Add LIC,此時在上面的網格里就可以看到使用日期到了2032年，表明激活成功，在然后點擊CLOSE關閉即可。

2.3安裝STM32pack

（1）打開剛剛解壓縮的文件夾，點擊ARM.CMSIS3.20.4包

(2)然后一直點擊next，最后點擊finish即可

點擊finish

(3)再回到剛剛解壓縮后的文件里面，打開Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.4pack

(4)然后點擊next

(5）然后安裝完成后點擊finish即可。到此安裝就完成了。

3、設置keil5

這里設置一下keil5是因為避免輸入中文的時候出現亂碼

(1)首先打開keil5點擊 Edit 找到最下面的configuration,點擊進去

(2)在顯示出來的頁面里面確保Encoding的設置以及Tab size的設置如圖所示：

三、簡單STM32程序編寫

接下來是編譯一個簡單的STM32程序

1、新建工程

（1）打開keil5,點擊project,再點擊new uVision project…創建工程

（2）然后就命名保存即可：

(3)然后可根據情況點擊下圖中的pack，這里我選的是STM32F103FRB包,然后點擊OK保存。

(4)接下來對Manage Run-Time Environment進行設置，設置完成后點擊OK，就可建立工程。

其實這兩個文件剛開始都是存放在KEIL的安裝目錄下，當我們配置Manage Run-Time Environment選項框之后，軟件就會把選中好的文件從KEIL的安裝目錄復制到我們的工程目錄：ProjectRTEDeviceARMCM3下面。其中startup_ARMCM3.s是匯編編寫的啟動文件，system_ARMCM3.c是C語言編寫的跟時鐘相關的文件。更加具體的可直接閱讀這兩個文件的源碼。只要是Cortex-M3內核的單片機，這兩個文件都適用。

到此這個項目的運行環境就建立完成了。

2、添加源文件

（1）點擊OK后點擊Target打開，再右鍵點擊source group1,選擇Add New Item to Group,

（2）然后選擇Asm File (.s)文件，如下圖所示，名字就看你自己怎么命名了,再點擊add。

再把如下的程序粘貼進去：

AREA MYDATA, DATAAREA MYCODE, CODEENTRYEXPORT __main__mainMOV R0, #10MOV R1, #11MOV R2, #12MOV R3, #13;LDR R0, =func01BL func01;LDR R1, =func02BL func02BL func03LDR LR, =func01LDR PC, =func03B .func01MOV R5, #05BX LRfunc02MOV R6, #06BX LRfunc03MOV R7, #07MOV R8, #08 BX LR

3、設置仿真器模式

（1）點擊圖中魔法棒,點擊Target選項，檢查芯片型號及晶振頻率與所需是否相投同。

（2）再點擊Debug打開下圖界面，左邊是進行軟件仿真時的設置，右邊是硬件調試時的設置。

設置軟件仿真時的設置：

打開Debug選項選擇操作類型，以及設置DialogDLL等參數，具體操作及作用如下：
（1）勾選Use Simulator設置使用軟件仿真（圖中沒勾記得勾上）。
（2）勾選Run to main()使調試時，程序自動運行到main函數。
（3）Restore Debug Session Setting一般默認即可，該部分為復位調試窗口的組件，勾選后，調試時對應的窗口或狀態恢復默認值。
（4）設置Dialog DLL為DARMSTM.DLL以及設置Parameter為-pSTM32F103ZE（芯片參數按使用的芯片相應修改即可，當然，部分芯片無法仿真），這部分為DLL文件及芯片參數設置區。

Dialog DLL和Parameter不修改的話，后面運行時可能會報錯。

設置硬件調試的設置：

1.打開Debug選項選擇操作調試器
2.設置Dialog DLL為TARMSTM.DLL以及設置Parameter為-pSTM32F103ZE，如上圖所示。

４、編譯調試

首先點擊圖中左邊箭頭處的符號，出現下邊這樣的提示則編譯成功。

再點擊途中右上角的放大鏡就會出現下圖的仿真界面

可以看見寄存器R5,R6,R7,R8的值和程序設置一樣。

四、分析HEX文件

點擊右上角魔法棒，再點擊output勾選create hex file再推出點擊調試就可以生成HEX文件了

然后再此目錄下找到生成的HEX文件（圖中的mk531是我自己的D盤下自己創建的目錄，后面應該都是一樣的）：

打開HEX文件如下（可用記事本打開），開始分析:

記錄build生成的 hex文件各段的大小，了解Hex文件格式及其前8個字節內容含義。

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

分析:

該文件為16進制的一串字符。hex文件的第一排字符稱之為擴展線性地址記錄，也稱為32位地址記錄或HEX386記錄。
在第一行數據020000040800F2中，其實際表達為0x02 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00 0xf2。具體含義為:

第一個字節 0x02表示本行數據的長度；

第二、三字節 0x00 0x00表示本行數據的起始地址；

第四字節 0x04表示數據類型，數據類型有：0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05

‘00’ Data Rrecord：用來記錄數據，HEX文件的大部分記錄都是數據記錄
‘01’ End of File Record: 用來標識文件結束，放在文件的最后，標識HEX文件的結尾

‘02’ Extended Segment Address Record: 用來標識擴展段地址的記錄

‘03’ Start Segment Address Record:開始段地址記錄

‘04’ Extended Linear Address Record: 用來標識擴展線性地址的記錄
‘05’ Start Linear Address Record:開始線性地址記錄

然后是數據，0x08 0x00

最后一個字節 0xf2為校驗和。

五、總結

本文的目的是為了練習keil的安裝與簡單的STM32程序的編寫，熟悉使用keil的方法、編寫流程、參數調整方法以及對編譯后生成的HEX文件進行簡單分析。

六、參考鏈接

搭建并配置Keil嵌入式開發環境，完成一個基于STM32匯編程序的編寫

HEX文件格式詳解

[野火]uCOS-III內核實現與應用開發實戰指南—基于STM32

總結

以上是生活随笔為你收集整理的嵌入式入门实践——编写简单STM32程序的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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