? ? ? AGV小車在工業(yè)自動化產(chǎn)線等領(lǐng)域的應(yīng)用，大幅地降低了人為干預(yù)，即按程序設(shè)定的磁條軌道路線行駛，并在指定的地點做停留、轉(zhuǎn)向等動作，可代替人工叉車和拖車等傳統(tǒng)物料搬運設(shè)備，實現(xiàn)少人化、無人化、自動化操作。

? ? ? 因此在工業(yè)制造自動化生產(chǎn)線中，跨部門、跨倉、跨物流等物件派發(fā)中采用AGV小車來完成物件的傳送與分發(fā)，實現(xiàn)了原材料和鍛件等在生產(chǎn)過程中的自動運輸、生產(chǎn)線的對接和入庫，大幅度提高了生產(chǎn)加工過程的自動化和信息化水平。

? ? ?AGV小車通常內(nèi)部配置PLC控制器，并搭載無線通信系統(tǒng)與上位機進行無線通信，可實時上傳、報告AGV小車的運行位置和工作狀態(tài)，并執(zhí)行上位機發(fā)回的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時傳遞給上位機；AGV小車通過CK-GL16-AB的磁條導(dǎo)軌識別，按預(yù)定路線行駛，并保證不偏離軌道，通過CK-GL16-AB的RFID感應(yīng)讀取地埋標(biāo)識器，根據(jù)預(yù)算的指令做出相應(yīng)的動作，比如靠停、提速、轉(zhuǎn)向等，從而讓磁導(dǎo)航RFID定位設(shè)備CK-GL16-AB可以靈活便捷為智慧工廠的AGV小車實現(xiàn)準(zhǔn)確的導(dǎo)航和定位。

?AGV小車搭載磁導(dǎo)航RFID定位設(shè)備CK-GL16-AB運行示意圖

? ? ? ?磁導(dǎo)航RFID定位設(shè)備CK-GL16-AB通常安裝在AGV小車底部，磁條導(dǎo)軌寬度通常大于2CM，導(dǎo)軌與車身高度距離小于2CM，磁條軌道埋設(shè)采用S極裱膠N極朝上，并在需要執(zhí)行特定動作的地面磁條軌道附近的節(jié)點位置安裝對應(yīng)RFID電子標(biāo)簽（地標(biāo)卡）（通常為125KHZ|134.2KHZ低頻標(biāo)簽），并對每個節(jié)點上的RFID電子標(biāo)簽（地標(biāo)卡）寫入一個唯一ID號和定義，比如節(jié)點A節(jié)點代表AGV要拐彎，可對RFID電子標(biāo)簽寫入ID號00001表示，一旦運輸車在經(jīng)過A節(jié)點時，AGV小車搭載的CK-GL16-AB讀卡器會讀取A節(jié)點的RFID電子標(biāo)簽（地標(biāo)卡）的ID號，PLC根據(jù)CK-GL16-AB讀取的數(shù)據(jù)，指示AGV小車作出拐彎的動作；比如節(jié)點B代表AGV小車停靠，可對RFID電子標(biāo)簽（地標(biāo)卡）寫入ID號00002，一旦AGV小車在經(jīng)過B節(jié)點時，AGV小車搭載的CK-GL16-AB讀卡器會讀取B節(jié)的RFID電子標(biāo)簽（地標(biāo)卡）的ID號，PLC根據(jù)CK-GL16-AB讀取的數(shù)據(jù)，指示AGV小車作出停靠的動作；依次內(nèi)推，從而實現(xiàn)AGV小車調(diào)度系統(tǒng)功能、站點定位功能。

磁導(dǎo)軌安裝方法：

S極裱膠N極朝上

磁導(dǎo)軌交叉口安裝方法：

AGV小車工作步驟分解：
　　1.在AGV小車車頭正下方安裝磁導(dǎo)航RFID定位設(shè)備CK-GL16-AB，在運料車上放置托盤、料架、料箱等貨物進行運輸，由磁導(dǎo)航RFID定位設(shè)備CK-GL16-AB識別軌道節(jié)點上的RFID電子標(biāo)簽（地標(biāo)卡）來選擇站點進行送料。

　2.在物料運送路線上的軌道節(jié)點出安裝有站點編碼的RFID電子標(biāo)簽（地標(biāo)卡），AGV小車上放置好物料后控制中心下達指令（運送路線）到PLC控制器，PLC接收指令后控制送料車啟動并按指令開始運送物料。

3. 磁導(dǎo)航RFID定位設(shè)備CK-GL16-AB識別RFID地標(biāo)中存儲的位置信息后反饋給PLC控制器（控制系統(tǒng)模塊），PLC接收編碼數(shù)據(jù)并處理信息后，控制AGV小車按送料路線選擇站點停靠

4.物料送達站點后AGV小車可根據(jù)指令進行下一站點的物料運送，所以送料指令完成后，送料車按設(shè)定路線返回起點。

總結(jié)

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