VisionMaster4.2.0 聯合C#實現相機SDK取圖

• • 一、相機取流
  • • 1.1 設備連接接口流程
    • 1.2 主動取流
    • 1.3 回調取流
  • 二、VisionMaster 圖像源SDK取圖

一般情況下，VisionMater支持絕大多數工業相機直連，但是在實際使用過程中，例如相機需要被其他軟件占用等復雜情況，VisionMaster無法連接相機獲取圖像數據。為此，VisionMaster圖像源支持二次開發情況下，利用SDK獲取圖像數據。今天，簡單介紹一下工業相機取流以及VisionMaster的SDK取圖。

一、相機取流

這里采用海康MVS相機SDK，完成相機的取流。

1.1 設備連接接口流程

Created with Rapha?l 2.3.0開始枚舉所有設備(可選)MV_CC_EnumDevices_NET判斷設備是否可訪問（可選）MV_CC_IsDevicesAccessible_NET創建句柄MV_CC_CreateHandle_NET打開設備MV_CC_OpenDevice_NET獲取設備信息（可選）MV_CC_GetAllMatchInfo_NET關閉設備MV_CC_CloseDevice_NET釋放句柄MV_CC_DestoryHandle_NET結束

詳細步驟：

• （可選）調用MV_CC_EnumDevices_NET() 枚舉子網內指定傳輸協議對應的所有設備。可以通過nTLayerType在結構 MV_CC_DEVICE_INFO() 中找到設備的信息。

• （可選）在打開指定設備之前，調用 MV_CC_IsDeviceAccessible_NET() 檢查指定設備是否可訪問。

• 調用 MV_CC_CreateDevice_NET() 以創建設備句柄。

• 調用 MV_CC_OpenDevice_NET() 打開設備。

• （可選）執行以下一個或多個操作：

  獲取設備信息 調用 MV_CC_GetAllMatchInfo_NET()

  獲得最佳包大小（僅對網口相機有效） 調用 MV_CC_GetOptimalPacketSize_NET()

• 調用 MV_CC_CloseDevice_NET() 關閉設備。

• 調用 MV_CC_DestroyDevice_NET() 來銷毀句柄并釋放資源。

1.2 主動取流

SDK提供主動獲取圖像的接口，用戶可以在開啟取流后直接調用此接口獲取圖像，也可以使用異步方式（線程、定時器等）獲取圖像。

• 主動取流有兩種方式（不可以同時使用）

方式一：調用 MV_CC_StartGrabbing_NET() 開始采集，需要自己開啟一個buffer，然后在應用層循環調用 MV_CC_GetOneFrameTimeout_NET() 獲取指定像素格式的幀數據，獲取幀數據時上層應用程序需要根據幀率控制好調用該接口的頻率。

方式二：調用 MV_CC_StartGrabbing_NET() 開始采集，然后在應用層調用 MV_CC_GetImageBuffer_NET() 獲取指定像素格式的幀數據，然后調用 MV_CC_FreeImageBuffer_NET() 釋放buffer，獲取幀數據時上層應用程序需要根據幀率控制好調用該接口的頻率。

• 區別：

1、 MV_CC_GetImageBuffer_NET() 需要與 MV_CC_FreeImageBuffer_NET() 配套使用，當處理完取到的數據后，需要用 MV_CC_FreeImageBuffer_NET() 接口將pstFrame內的數據指針權限進行釋放。
2、 MV_CC_GetImageBuffer_NET() 與 MV_CC_GetOneFrameTimeout_NET() 相比，有著更高的效率。且其取流緩存的分配是由sdk內部自動分配的，而 MV_CC_GetOneFrameTimeout_NET() 接口是需要客戶自行分配。

• 采集流程（以MV_CC_GetImageBuffer_NET為例）

Created with Rapha?l 2.3.0開始開啟取流MV_CC_StartGrabbing_NET()從相機中獲取圖像MV_CC_GetImageBuffer_NET() MV_CC_FreeImageBuffer_NET()停止采集MV_CC_StopGrabbing_NET()結束

1.3 回調取流

SDK提供注冊回調函數的接口，用戶可以將自己定義的回調函數注冊在SDK內部，SDK獲取到相機圖像會主動回調到應用程序供用戶處理，此方式可以簡化用戶程序邏輯。

• 采集流程

Created with Rapha?l 2.3.0開始注冊回調函數MV_CC_RegisterImageCallBackEx_NET()開啟取流MV_CC_StartGrabbing_NET()停止采集MV_CC_StopGrabbing_NET()結束

• 注意事項：

1、回調函數中不建議有耗時操作、線程鎖等，容易造成回調阻塞。

2、pData返回的是一個地址指針，建議將pData里面的數據copy出來另建線程使用。

示例（偽代碼）：

//創建設備列表 MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO_LIST m_stDeviceList = new MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO_LIST(); //返回成功或錯誤信息 int nRet;//回調函數 public static MyCamera.cbOutputExdelegate ImageCallback; void ImageCallbackFunc(IntPtr pData, ref MyCamera.MV_FRAME_OUT_INFO_EX pFrameInfo, IntPtr pUser) { //放入自己的操作 }// ch:枚舉設備 | en:Enum device nRet = MyCamera.MV_CC_EnumDevices_NET(MyCamera.MV_GIGE_DEVICE | MyCamera.MV_USB_DEVICE, ref m_stDeviceList);// ch:獲取選擇的設備信息 | en:Get selected device information MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO device =(MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO)Marshal.PtrToStructure(m_stDeviceList.pDeviceInfo[Index],typeof(MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO));//Index 設備索引// ch:創建設備 | en:Create device public MyCamera m_MyCamera = new MyCamera();//創建設備對象 nRet = m_MyCamera.MV_CC_CreateDevice_NET(ref device);// ch:打開設備 | en:Open device nRet = m_MyCamera.MV_CC_OpenDevice_NET(ref device);// ch:注冊回調函數 | en:Register image callback ImageCallback = new MyCamera.cbOutputExdelegate(ImageCallbackFunc); nRet = m_MyCamera.MV_CC_RegisterImageCallBackEx_NET(ImageCallback, IntPtr.Zero);// ch:開啟抓圖 || en: Start grab image nRet = m_MyCamera.MV_CC_StartGrabbing_NET();// ch:停止抓圖 | en:Stop grab image nRet = m_MyCamera.MV_CC_StopGrabbing_NET();// ch:關閉設備 | en:Close device nRet = m_MyCamera.MV_CC_CloseDevice_NET();// ch:釋放資源 | en:Drstory device nRet = m_MyCamera.MV_CC_DestroyDevice_NET();

二、VisionMaster 圖像源SDK取圖

簡單搭建測試方案，設置圖像源為SDK。

我們通過相機SDK取流，將圖像數據拷貝并傳給圖像源模塊中。

偽代碼如下：

//用于拷貝出相機圖像數據 public ImageBaseData stInputImageInfo;//相機回調函數 void ImageCallbackFunc(IntPtr pData, ref MyCamera.MV_FRAME_OUT_INFO_EX pFrameInfo, IntPtr pUser) {byte[] m_BufForDriver1 = new byte[pFrameInfo.nFrameLen];//?？迪鄼C取流 指針轉byte[]Marshal.Copy(pData, m_BufForDriver1, 0, ((int)pFrameInfo.nFrameLen));stInputImageInfo = new ImageBaseData(m_BufForDriver1, pFrameInfo.nFrameLen, pFrameInfo.nWidth, pFrameInfo.nHeight, 1); }//實例化圖像源，傳入相機圖像數據stInputImageInfo ImageSourceModuleTool imageSourceModuleTool = VmSolution.Instance["流程1.圖像源1"] as ImageSourceModuleTool; imageSourceModuleTool.SetImageData(stInputImageInfo); //流程執行 VmProcedure vmProcedure = VmSolution.Instance["流程1"] as VmProcedure; vmProcedure.Run();

• 通過接口函數ImageBaseData(byte[] imageData, uint dataLen, int width, int height, int pixelformat)將數據轉換為VisionMaster的圖像數據類型ImageBaseData。

效果展示：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的VisionMaster4.2.0 联合C#实现相机SDK取图的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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