• 本<泰凌微ble mesh藍牙模組天貓精靈學習之旅>系列博客學習由半顆心臟 潛心所力所寫，僅僅做個人技術交流分享，不做任何商業用途。如有不對之處，請留言，本人及時更改。

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文章目錄

• • 前言
• 一、材料準備
• 二、藍牙模塊初始化
• 三、App開發過程
• • 4.1 搜索設備
  • 4.2 連接設備
  • 4.3 獲取服務列表和其特征列表
  • 4.4 主動訂閱通知
  • 4.5 如何接受設備發來的數據
  • 4.6 如何發送數據到設備
  • 另外，不要把我的博客作為學習標準，我的只是筆記，難有疏忽之處，如果有，請指出來，也歡迎留言哈！

前言

????工作了三年，職業之路不能偏離方向，當海浪掀起，周圍會有一些美麗的風景在吸引著你，抑或有誘惑在向你招手，請不要沉迷，請不要迷戀，走走停停，每一段旅程都應該有它的歸屬；

????一直在從事智能家居領域，對無線對接語音平臺，微信控制什么的，小家電很熟，但是對 Linux 驅動等一些工業級的應用開發，一竅不通；這是我這個月的反思，等做好這個Ble Mesh的熟悉之后，會逐漸地轉 Linux 和 服務器開發，因為我個人是喜歡敲代碼的，即使老去了，看著曾經敲過的代碼，無比喜悅！

????好了，今天就給大家我最近做的一個《安信可Android藍牙APP控制TB02》的過程分享吧！

????最后共勉大家一句話： 生命意義在于折騰，生命價值在于奉獻；

一、材料準備

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????這里務必聲明一下，硬件對接需要一點成本請自行出資，并不像純軟件就可以搞的！下面推薦的藍牙模塊自行某寶購買哈！

ble藍牙模塊一個，可從淘寶購買！我使用的是安信可TB02模塊開發版；

Android Java開發，用的是 AndroidStudio工具！請自行入門Android開發哦！

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????這里不涉及到單片機編程，直接用串口助手模擬單片機；

藍牙模塊開啟 從機模式，等待連接；

安卓APP開始搜索設備，之后成功連接；

之后讀取設備服務service列表，再讀取指定服務的特征列表 characters；

根據硬件廠商指定通訊的特征通道來做數據的收、發和通知特性；

???? 注意：一個ble藍牙設備可擁有多個服務和特征，涉及到讀取設備的服務和特征，都是需要需要設備廠商指定的！如果未能列出，那么此特征的權限是 可讀可寫可通知，一般為一個特征擁有此三個權限；如果不是，那需要具體問設備廠商啦！！

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二、藍牙模塊初始化

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???? 如果您的板子并沒燒錄AT固件，請按照第一篇文章，編譯 example/at 工程，燒錄到板子即可！

???? 默認波特率等設置，上電后會有信息打印，如下圖所示：

???? 本人不玩AT指令開發，因做微信小程序，所以需了解此設備的AT指令，如需了解具體的AT指令集，點我：
???? 下面為大家列下主要指令：

序號指令功能

1	AT	測試 AT
2	ATE	開關回顯
3	AT+GMR	查詢固件版本
4	AT+RST	重啟模組
5	AT+SLEEP	深度睡眠
6	AT+ RESTORE	恢復出廠設置 恢復后將重啟
7	AT+BAUD	查詢或設置波特率 重啟后生效
8	AT+NAME	查詢或設置藍牙廣播名稱 重啟后生效
9	AT+MAC	設置或查詢模組 MAC 地址 重啟后生效
10	AT+STATE	查詢藍牙連接狀態
11	AT+SEND	AT 模式下發送數據
12	+DATA	AT 模式下收到數據

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三、App開發過程

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???? Android開發的藍牙ble API文檔還是很齊全的！為了減少開發工作量，我使用了第三方庫，實現 動態授權和 ble連接發現以及設備通訊；

???? APP源碼已經在底部貼出，請知悉！

4.1 搜索設備

???? 搜索前務必要開啟 藍牙權限，而在安卓 6.0（包括6.0） 系統以上，務必開啟定位權限，否則也是無法搜索到藍牙設備的呢!

//動態授權 PermissonUtil.checkPermission(this, new PermissionListener() {@Overridepublic void havePermission() {initBleScan();}@Overridepublic void requestPermissionFail() {Toast.makeText(mContext, "您拒絕了開啟權限", Toast.LENGTH_SHORT).show();finish();}}, Manifest.permission.BLUETOOTH, Manifest.permission.BLUETOOTH_ADMIN, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);

???? 第一步肯定是搜索設備，通過 調用 object.scanBle() 來發現設備，入參可以指定 UUID，注意設備列表的回調是通過 onSuccess() 方法回調。

mBleController.scanBle(0, new ScanCallback() {@Overridepublic void onSuccess() {//判斷獲取到的設備藍牙列表是否大于0if (bluetoothDevices.size() > 0) {mDeviceList.setAdapter(new DeviceListAdapter(MainActivity.this, bluetoothDevices));mDeviceList.setOnItemClickListener(MainActivity.this);} else {Toast.makeText(MainActivity.this, "Search Device Lists empty！", Toast.LENGTH_SHORT).show();}}@Overridepublic void onScanning(BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) {//過濾是否含有 Ai-Thinker 名字的藍牙設備if (device.getName() != null && device.getName().contains("Ai-Thinker"))if (!bluetoothDevices.contains(device)) {bluetoothDevices.add(device);}}});

4.2 連接設備

????上步我們已經拿到了周圍的藍牙設備列表，那么如何判斷哪個是我們想要的呢？一般為名字，TB02的廣播名字一般為 Ai-Thinker，于是乎，調用 connect() ，入參為搜索到的設備的 mac地址！

//連接設備mBleController.connect(0, address, new ConnectCallback() {@Overridepublic void onConnSuccess() {Toast.makeText(MainActivity.this, "connected!", Toast.LENGTH_SHORT).show();}@Overridepublic void onConnFailed() {Toast.makeText(MainActivity.this, "connect fail!", Toast.LENGTH_SHORT).show();}});

4.3 獲取服務列表和其特征列表

????上面說了，一個設備可擁有多個服務service，我們在獲取時候，是在已連接成功的情況下再獲取哦！

????下面獲取到了服務列表，并通過判斷其 uuid 是否和我們一致，從而判斷是否Tb01設備，否則，就是連接了其他設備。

????也許你會問，如何獲取這個uuid是否一致。參考uuid一般是廠商提供的，如下：

//TODO 這里是TB02開發板提供的各種UUID，請勿修改private static final String BLUETOOTH_S = "00010203-0405-0607-0809-0a0b0c0d1910";private static final String BLUETOOTH_NOTIFY_C = "00010203-0405-0607-0809-0a0b0c0d2b10";private static final String BLUETOOTH_WRITE_C = "00010203-0405-0607-0809-0a0b0c0d2b10";

????如果獲取了服務，那么我們下一步就是要獲此這個服務下的特征列表；

????同樣道理，也是要獲取到其特征的uuid，在 TB01模塊里面的這個服務，只有一個特征好吧。所以只取元素第一個即可！

????下面是代碼，其實這些早已經封裝在另外一個庫了，如有興趣可以去翻閱看看品讀；

//服務被發現了@Overridepublic void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {if (null != mBluetoothGatt && status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {List<BluetoothGattService> services = mBluetoothGatt.getServices();int serviceSize = services.size();for (int i = 0; i < serviceSize; i++) {HashMap<String, BluetoothGattCharacteristic> charMap = new HashMap<>();BluetoothGattService bluetoothGattService = services.get(i);String serviceUuid = bluetoothGattService.getUuid().toString();List<BluetoothGattCharacteristic> characteristics = bluetoothGattService.getCharacteristics();int characteristicSize = characteristics.size();for (int j = 0; j < characteristicSize; j++) {charMap.put(characteristics.get(j).getUuid().toString(), characteristics.get(j));if (characteristics.get(j).getUuid().toString().equals(BLUETOOTH_NOTIFY_C)) {if (enableNotification(true, characteristics.get(j))) {isConnectResponse = true;connSuccess();} else {reConnect();}}}servicesMap.put(serviceUuid, charMap);}}}

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4.4 主動訂閱通知

????下面程序中的調用 wx.notifyBLECharacteristicValueChange()方法目的是 主動監聽此通道的數值變化，通俗來說就是：設備一旦發送數據在此通道，就會立刻收到通知；

if (!mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enable))return false;

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4.5 如何接受設備發來的數據

????上一點已經主動監聽到了某通道的數值變化，這點必須要做的；

????然后，就可以調用下面方法，接收到數據打印出來。注意：接收到的是十六進制格式，還需要轉下！

// TODO 接收數據的監聽mBleController.registReciveListener(REQUESTKEY_SENDANDRECIVEACTIVITY, new OnReceiverCallback() {@Overridepublic void onRecive(byte[] value) {// 這里為了演示方便，把 byte數組轉字符串顯示String string = new String(value);mReciveString.append(string + "\r\n");mReciveText.setText(mReciveString.toString());}});

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4.6 如何發送數據到設備

????發送數據時候，必須確定所在的通道是否可寫 write ；發送數據時候，務必把字符串轉為byte數組，再傳進去；

String sendText = mSendEdit.getText().toString().trim();if (TextUtils.isEmpty(sendText)) {Toast.makeText(this, "send text cannot be null" , Toast.LENGTH_SHORT).show();return;} else {//這里把字符串格式轉byte數組byte[] bytes = sendText.getBytes();mBleController.writeBuffer(bytes, new OnWriteCallback() {@Overridepublic void onSuccess() {Toast.makeText(SendAndReciveActivity.this, "send OK！", Toast.LENGTH_SHORT).show();}@Overridepublic void onFailed(int state) {Toast.makeText(SendAndReciveActivity.this, "send Fail！", Toast.LENGTH_SHORT).show();}});}

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• 最后共勉，源碼地址：https://github.com/Ai-Thinker-Open/AiTBxxForWeChat
• 編譯后可直接安裝的APK：https://docs.ai-thinker.com/_media/ble/spec/ai-thinker_ble_tool.rar

另外，不要把我的博客作為學習標準，我的只是筆記，難有疏忽之處，如果有，請指出來，也歡迎留言哈！

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的泰凌微ble mesh蓝牙模组天猫精灵学习之旅④如何在Android开发低功耗蓝牙ble控制 TB-02 模块，代码工程全部开源！（附带Demo）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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