86 岁还在录网课:MIT 老教授最新「线性代数」课程正式对外开放!
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轉(zhuǎn)自機器之心
講 MIT 線性代數(shù)經(jīng)典課程的 Gilbert Strang 教授已經(jīng) 86 歲高齡了。他的書被清華選作教材,課程吸引了國內(nèi)外大批學(xué)子。如今疫情爆發(fā),他又一個人對著攝像機錄了一套新的課程,視頻、PPT、文字稿都已上傳。
無論你是在學(xué)校、油管、B 站還是其他地方學(xué)《線性代數(shù)》,相信你對 MIT 的 Gilbert Strang 老爺子都不會陌生。
去年,清華將「線性代數(shù)」課本改成英文教材引發(fā)熱議,用的就是 Gilbert Strang 寫的《Introduction to Linear Algebra》。
在 B 站上,Strang 老爺子的「線性代數(shù) MIT 18.06」課程也達到了 60 多萬的播放量(只是其中一個資源的統(tǒng)計數(shù)據(jù)),可以說是 B 站最火的英文《線性代數(shù)》課程。同時,這門課程也是 MIT 最受歡迎的課程之一。根據(jù) OCW 官網(wǎng)統(tǒng)計的數(shù)據(jù),這門課程自 2002 年第一次發(fā)布以來,總訪問量已經(jīng)超過 1000 萬。
為什么他的教材、課程那么受歡迎?從各大平臺的討論中,我們可以總結(jié)出以下關(guān)鍵詞:
1、實用、難度適中。知乎上有個帖子專門討論 Gilbert Strang 的線性代數(shù)教材《Introduction to Linear Algebra》。有人表示,「Strang 的教材更加面向?qū)嶋H應(yīng)用,難度適中,比較注重從實際問題中培養(yǎng)數(shù)學(xué)直覺,比較適合工程學(xué)科學(xué)生使用。」
這點是相對于國內(nèi)某些教材的通病來講的。我們通常接觸到的課本一般是先給出定義,然后是定理和證明方法,很容易讓非數(shù)學(xué)專業(yè)的學(xué)生失去興趣。
而 Strang 教授的教材則是「先告訴你一些有意思的數(shù)學(xué)事實,之后告訴你我們怎么解決那些問題之中較為簡單的(有一部分方法甚至是依靠嘗試和數(shù)學(xué)直覺),再和你一起探究這么解決為什么對,是否存在理論基礎(chǔ),留一些習(xí)題讓你自己去試試它真的是對的,最后再做其他的深入探究,并提煉為定理。」(引自知乎用戶 @李佳繁)
2、化抽象為具體。對于數(shù)學(xué)基礎(chǔ)不好的人來說,「線性代數(shù)」真的是一門非常抽象的課程。但從大家對 Strang 教授《線性代數(shù)》教材的評價來看,比較一致的觀感是「不是很抽象」,甚至可以 「和高中對接」。
Strang 教授對線性代數(shù)的講解過程中會插入很多例子,能讓學(xué)生結(jié)合例子理解一些抽象的概念,對非數(shù)學(xué)專業(yè)的學(xué)生非常友好。有同學(xué)表示,「感覺很多概念不再是死記硬背了」。
此外,整個課程的邏輯也是循循善誘式的,它「不是上來告訴你這樣做是對的,而是一步步引導(dǎo)你讓你理解就應(yīng)該是這樣子。」
課講得這么好,這位教授是什么來歷呢?
Strang 教授 1934 年生于芝加哥,在加州大學(xué)洛杉磯分校取得博士學(xué)位,從 1962 年起就開始擔(dān)任麻省理工學(xué)院的數(shù)學(xué)系教授,一輩子都在教書育人、筆耕不輟。去年初,他還出版了一本新書《Linear Algebra and Learning from Data》。
Strang 教授一直致力于數(shù)學(xué)教育,同時對關(guān)鍵的數(shù)學(xué)科目不停地提出新的見解,如 2014 年出版了新教材《微積分方程與線性代數(shù)》。2016 年,這本教科書由 MathWorks 支持做成了 55 個系列講座,此系列講座還包含 MATLAB 創(chuàng)始人 Cleve Moler 教授關(guān)于數(shù)值解的視頻,值得一看。相關(guān)資源可以在 MathWorks 官網(wǎng)上找到。
另一方面,Strang 教授 2017 年在 MIT 又開設(shè)了一門新的本科課程 ——《數(shù)據(jù)分析、信號處理和機器學(xué)習(xí)中的矩陣方法》,該課程已于 2019 年發(fā)布至 OCW 平臺上,目前在 B 站中也可觀看。課程反響非常積極,主要講了如何使用線性代數(shù)的方法去理解以及創(chuàng)建機器學(xué)習(xí)算法,特別面向深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用。此課程對入門級朋友也十分友善,通過回顧線性代數(shù)、概率、統(tǒng)計以及優(yōu)化,對深度學(xué)習(xí)多維度地做了個系統(tǒng)的講解。
2020 版課程大綱
Strang 教授此次發(fā)布的課程目前只有 5 個講座,但在此之前,原 2011 年的經(jīng)典版本是專門為自學(xué)人員所設(shè)計,已發(fā)布在 MIT 的 OCW 平臺上,包含 35 個講座視頻以及 36 個助教輔佐類講解視頻。感興趣的讀者可以結(jié)合著看。
下面我們來看看這門新課程的課程大綱:
導(dǎo)論:了解線性代數(shù)的新方式
Strang 教授在導(dǎo)論中表示,他開設(shè)這一門課程的目的是讓大家了解奇異值的概念,這是線性代數(shù)中特別重要的一個知識點。他將矩陣分解為兩個或三個部分,以方便我們更深入地了解其性質(zhì)。
矩陣的列空間與向量空間中的基
Strang 教授從矩陣的列空間開始,帶我們走進線性代數(shù)的世界。
這節(jié)課還講解了列空間與行空間的基:
線性代數(shù)的 Big Picture
Strang 教授在這一節(jié)中講解了 A 的行空間、列空間、零空間、A^T 的零空間,以及這四個子空間之間的相互關(guān)系。
正交向量
在這一節(jié)中,Strang 教授講解了正交向量、正交矩陣及其子空間,其中涵蓋了 Gram-Schmidt 正交化與最小二乘。
特征值與特征向量
特征值與特征向量是深入了解矩陣性質(zhì)的重要方式之一,它們在工程與研究領(lǐng)域都有很多重要應(yīng)用。
奇異值與奇異向量
在機器學(xué)習(xí)中,數(shù)據(jù)矩陣不是方陣,因此它們需要使用不同于特征值的另外一種方法:奇異值分解(SVD)。奇異值分解用奇異值和向量表示每個矩陣。
最后需要說明的是,除了視頻和 PPT 之外,這門課程的每節(jié)課都有相應(yīng)的文字稿作為參考,可以說對英文聽力不好的同學(xué)非常友好。
課程地址:https://ocw.mit.edu/resources/res-18-010-a-2020-vision-of-linear-algebra-spring-2020/index.htm
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