【機(jī)器人領(lǐng)域幾大國(guó)際會(huì)議】
(1)ICRA：IEEE International Conference on Robotics and Automation，即IEEE機(jī)器人和自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議，由IEEE Robotics and Automation Society (RAS,機(jī)器人和自動(dòng)化學(xué)會(huì))主辦，該領(lǐng)域規(guī)模（千人以上）和影響力最大的頂級(jí)國(guó)際會(huì)議。至今（2012年）已經(jīng)成功舉辦了29屆，只在中國(guó)舉辦過(guò)一次（2011年，中國(guó)上海）。ICRA每年都設(shè)立一個(gè)主題（Theme），例如"Better Robots, Better life"@2011，"Robots and Automation: Innovation for Tomorrow's Needs."@2012。另外，ICRA附帶有一個(gè)精彩的展覽，例如ICRA2012上露面的包括全球第一個(gè)宇航機(jī)器人Robonaut、當(dāng)今最先進(jìn)的醫(yī)療機(jī)器人Davinc...ICRA一般每年9月截止收稿，來(lái)年5月中上旬舉行會(huì)議，全EI光盤(pán)版收錄。近兩年收稿情況：2011年，收稿約2000余，錄用約980，錄用率約49%；2012年，收稿2032篇，錄用818篇，錄用率40.25%，為歷年最低。ICRA2013、2014將分別在Karlsruhe, Germany和中國(guó)香港舉行。

(2)IROS：IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，即IEEE\RSJ智能機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議，主要由IEEE RAS，RSJ（the Robotics Society of Japan）等五個(gè)協(xié)會(huì)發(fā)起，規(guī)模（千人左右）和影響力僅次于ICRA的頂級(jí)國(guó)際會(huì)議。IROS始于1988年、日本，曾在中國(guó)舉辦過(guò)兩次：2006年北京和2010年臺(tái)灣，2012年10月將在葡萄牙舉行第24屆年會(huì)。與ICRA一樣，IROS一般也有主題并附帶一個(gè)機(jī)器人展覽。一般每年3月截止收稿，同年10月中旬舉行會(huì)議，全EI光盤(pán)版收錄。近兩年收稿情況不詳，但錄用率大概在30-50%之間，IROS2011貌似創(chuàng)造了歷史新低。IROS2013、2014將分別在日本東京和美國(guó)芝加哥舉行。

(3)ROBIO: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，即IEEE機(jī)器人學(xué)和仿生學(xué)國(guó)際會(huì)議，同樣是IEEE RAS門(mén)下的系列會(huì)議之一。規(guī)模（數(shù)百）與影響力次于前兩者，截至2011年已成功舉辦了8屆。特別要提一下的是：ROBIO目前實(shí)力比前兩者是差些，但它是該領(lǐng)域華人區(qū)著力打造的品牌國(guó)際會(huì)議，希望大家共同出份力！也正因此，ROBIO經(jīng)常光臨中國(guó),可能用“經(jīng)常在中國(guó)混”更準(zhǔn)確。一般每年7月中旬截止收稿，同年12月初舉行會(huì)議，一般也是全EI光盤(pán)版收錄。ROBIO2012將在中國(guó)廣州舉行，Call for Paper見(jiàn)： http://www.ualberta.ca/~robio12/, 截稿時(shí)間為2012年7月15日。

以上“三大”基本可作為機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際會(huì)議的第一陣容。本領(lǐng)域的研究生應(yīng)該瞄準(zhǔn)它們，特別是ICRA和IROS。雖然每年的Call for paper都會(huì)有各自的Scope，但都大同小異，基本上與機(jī)器人相關(guān)的所有Topic都可以投稿。這三大盛會(huì)，出席的專家、雜志編委、各大世界名校的學(xué)生（不過(guò)很可能讓自己慚愧，感嘆這差距也忒大了吧...）最多。國(guó)外大學(xué)對(duì)三大會(huì)議的認(rèn)可度很高：教授們會(huì)自豪地把發(fā)表在上面的文章放到自己的CV里，名校研究生的博士論文后面我們稱之為“已發(fā)表論文”一欄可能就只有這些會(huì)議的論文（也就只有國(guó)內(nèi)才坑爹地要求發(fā)多少多少SCI以上吧==！）。

(4)AIM：IEEE\ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics，即IEEE\ASME先進(jìn)智能機(jī)電一體化國(guó)際會(huì)議。由IEEE RAS，IEEE IES（Industrial Electronics Society）和 DSCD (ASME Dynamic Systems and Control Division)主辦，到2011年已成功舉辦了10屆。一般1月中旬截稿，同年7月初舉行會(huì)議。AIM2012、2013將分別在臺(tái)灣高雄和Wollongong Australia舉行。

(5)ICMA：IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，即IEEE機(jī)械電子自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議。IEEE RAS主辦，生于中國(guó)（2004年，成都），基本長(zhǎng)于中國(guó)，但也出過(guò)國(guó)門(mén)（加拿大和日本）。所以相對(duì)而言，ICMA是比較中國(guó)化的國(guó)際會(huì)議，但又與國(guó)內(nèi)一些大學(xué)教授主辦的會(huì)議有著本質(zhì)區(qū)別，流著ICRA、IROS一樣的血，只是影響力有限呀。ICMA在2012將會(huì)第一次“回家（成都）”，ICMA2013將在日本高松舉行。

(6)Humanoid: IEEE International Conference on Humanoid Robots，即IEEE仿人機(jī)器人國(guó)際會(huì)議，仍然由IEEE RAS主辦。Humaniods2012是第12屆年會(huì)，將于11月29日至12月1日在日本大阪舉行。

以上三個(gè)會(huì)議可看做第二陣容，規(guī)模大概在2~5百人左右（大概ICMA>AIM>Humanoid），影響力可能AIM>=Humanoid>ICMA，一般情況下都會(huì)是EI光盤(pán)版收錄。雖然AIM和ICMA名字上突出機(jī)電一體化，但實(shí)際上與機(jī)器人相關(guān)的Topic幾乎都可以投稿。顧名思義，Humanoid相對(duì)比較專，著重于仿人方面，包括上肢（Robotic Hand \ Manipulation \ Grasp Planning...）、下肢(Walking \ Obstacle-negotiating...)、人的神情等等。

(7)CLAWAR： International Conference on Climbing and Walking Robots，攀爬和行走機(jī)器人國(guó)際會(huì)議，主要由歐洲的一個(gè)CLAWAR Association舉辦。顯然，這也是一個(gè)很專的會(huì)議，主要關(guān)注移動(dòng)機(jī)器人方面。具體情況不太了解@-@。

(8)IFToMM旗下的會(huì)議，例如IFToMM World Congresses in Mechanism and Machine Science（四年一次）等。IFToMM，the International Federation for the Theory of Mechanisms and Machines，即國(guó)際機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器科學(xué)聯(lián)合會(huì)，每年都贊助挺多的會(huì)議（例如可重構(gòu)機(jī)器人的），應(yīng)該有很多都不錯(cuò)，具體也不太了解，感興趣的可以到以下網(wǎng)址看看： http://www.iftomm.org/index.php?option=com_content&view=article&id=31:conferences&catid=13&Itemid=141

(9)ICIA：IEEE International Conference on Information and Automation，即IEEE信息與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議，IEEE RAS主辦，應(yīng)該是2004年發(fā)源于合肥，到2012年第九屆。相比ROBIO和ICMA，ICIA更加中國(guó)化。但它并不“水”，到它的官網(wǎng)一樣可以看到IEEE RAS的各路風(fēng)云人物參會(huì)露面。貌似這個(gè)會(huì)議前些年不能保證全部EI光盤(pán)版收錄（不是說(shuō)會(huì)議組織方的問(wèn)題，更多的應(yīng)該是論文本身的問(wèn)題），之前出現(xiàn)過(guò)EI網(wǎng)絡(luò)版收錄的。

(10)IEEE WCICA:The World Congress on Intelligent Control and Automation.WCICA 2018 is technically sponsored by IEEE Control Systems Society, IEEE Robotics and Automation Society, National Natural Science Foundation of China, the Chinese Association of Automation, and the Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences. WCICA 2018 features plenary lectures and panel discussion sessions by the world leading researchers as well as awards to honor outstanding papers presented at this Congress. The awards include Best Paper on Theory, Best Paper on Applications, Best Student Paper, Best Poster Paper, Best Paper on Biomedical & Biosystem Related Areas, and AIAG Best Paper on Supply Chain Related Topics.

(11)IEEE?RCAR:International Conference on Real-time Computing and Robotics.The objective of this conference is to provide a forum for researchers in robotics and real-time computing to share the latest results and explore the opportunity of research collaboration. With wide applications of robots in industry and services sectors, real-time computing plays one of the major roles in various topics in robotics including real-time control, human-robot interactions, sensor perception and fusion, robot intelligence, etc. The scope of RCAR 2018 covers research, development and applications in the dynamic and exciting areas of real-time computing and robotics. Kandima is located on the largest island in the Dhaalu Atoll about 45 minutes South-West of capital Male, ?blessed with a 3 kilometer long white sand beach along the lagoon and thousands of palm trees. RCAR 2018 promises to be a great event for all participants, with excellent technical and social programs.

(12)IEEE ICWAPR&ICMLC:International Conferenceon Wavelet Analysis and Pattern Recognition.

International Conference on Machine Learning and Cybernetics .ICMLC and ICWAPR 2018 will also offer an international platform for researchers who are actively planning to organize focus group discussion on topics such as fuzzy rough sets and applications, big data and machine learning, cyber security and biometrics. Depending on the outcome of these focus group discussions, a number of special SCI journal issues will be published.

【投稿難易程度】
（1）ICRA和IROS作為第一陣容的頂級(jí)會(huì)議，投稿難易程度跟國(guó)內(nèi)《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》、《機(jī)器人》等幾乎相當(dāng)。大家千萬(wàn)不要被它30%~50%的錄用率所迷惑了。在歐美國(guó)家舉行時(shí)，甚至?xí)群笳咭筮€高，對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)和貢獻(xiàn)等指標(biāo)卡得相當(dāng)嚴(yán)。
（2）余下我了解的，大概ROBIO>AIM=ICMA>ICIA。論文有些創(chuàng)新、理論和實(shí)驗(yàn)想驗(yàn)證，寫(xiě)得通順流暢，都很有希望。
（3）CLAWAR和Humanoid的沒(méi)投過(guò)，估計(jì)也不容易。
（4）IFToMM的完全無(wú)發(fā)言權(quán)，求補(bǔ)充。

【國(guó)際會(huì)議論文評(píng)審的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)】
Originality of concepts (points 1-5)
Technical soundness (1-5)
Thoroughness of results (1-5)
Importance of results （1-5）/ Relevance of Application (1-5)
Clarity of representation (1-5)
Final Recommedation (Grade 1-5)
Comments to Authors
也就是說(shuō)，評(píng)審一般關(guān)注的：論文是否原創(chuàng)（或者創(chuàng)新性如何）、技術(shù)是否可靠、結(jié)論是否徹底、結(jié)果是否重要或者有應(yīng)用價(jià)值、表述是否清晰等幾個(gè)主要方面，最后形成一個(gè)總評(píng)分（大概就是以上各項(xiàng)的加權(quán)平均和）。這個(gè)評(píng)級(jí)一般：4.5-5分可提名最佳論文獎(jiǎng)，4-4.5絕對(duì)錄用，3-4可以錄用，3分左右可能分到POSTER區(qū)（即以海報(bào)形式展示），3分以下基本就沒(méi)戲了。（一些爛會(huì)議2分以上的就要，只要長(zhǎng)得像篇文章，它就錄了==！完全是制造垃圾，搞壞名聲。）
P.S. 看到這個(gè)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，怎么寫(xiě)好一篇國(guó)際會(huì)議論文，你應(yīng)該心里有數(shù)了吧？

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的机器人领域的几大国际会议的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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