主控MCU采用STM32F103C8T6單片機，電機驅(qū)動模塊采用TB6612FNG模塊，姿態(tài)監(jiān)測傳感器采用MPU6050芯片，藍牙模塊采用HC-05藍牙模塊。

小車的運動分為直立環(huán)、速度環(huán)和轉(zhuǎn)向環(huán)分別都是采用PID算法控制。

1：小車可以實現(xiàn)手機APP控制前進、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。

2：利用HC-SR04超聲波模塊可以實現(xiàn)跟隨、避障模式。

3：利用智能手機可以實現(xiàn)重力感應(yīng)控制。

基于STM32單片機兩輪平衡車控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的基于32单片机两轮平衡小车控制系统设计的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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