主控MCU采用STM32F103C8T6單片機，電機驅動模塊采用TB6612FNG模塊，姿態監測傳感器采用MPU6050芯片，藍牙模塊采用HC-05藍牙模塊。

小車的運動分為直立環、速度環和轉向環分別都是采用PID算法控制。

1：小車可以實現手機APP控制前進、后退、左轉和右轉。

2：利用HC-SR04超聲波模塊可以實現跟隨、避障模式。

3：利用智能手機可以實現重力感應控制。

基于STM32單片機兩輪平衡車控制系統畢業設計

總結

以上是生活随笔為你收集整理的基于32单片机两轮平衡小车控制系统设计的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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