單相SPWM

在單相電路中存在兩個(gè)橋臂，也就是有兩個(gè)電位點(diǎn)分別定義為a(在A軸上)和b(在B軸上),

輸出的電壓為輸出電壓矢量在實(shí)軸上的投影為; m為輸出電壓矢量

在單極性調(diào)制中

上半周期令

在下半周期

void SPwmGen(u16 m_Q15, u16 sita_Q15) {if(sita_Q15 > 0x7fff) // > 180{LeftBridgeSetLow();RightBridgeSetPluse(m_Q15,sin(0xffff - sita_Q15));}else{RightBridgeSetLow();LeftBridgeSetPluse(m_Q15,sin(sita_Q15));} }

在雙極性調(diào)制中

void SPwmGen(u16 m_Q15, u16 sita_Q15) {RightBridgeSetPluse(m_Q15,(sin(sita_Q15)+1)/2);LeftBridgeSetPluse(m_Q15,(sin(sita_Q15+0x7fff)+1)/2); }

從以上分析可以看出在單極性與與雙極性調(diào)制，會(huì)有細(xì)微的差別，雙極性調(diào)制需要對(duì)調(diào)制信號(hào)進(jìn)行平移和縮放，這在實(shí)際編程時(shí)需要注意。

三相兩電平

以alfa 和 beta 為坐標(biāo)系進(jìn)行扇區(qū)劃分

扇區(qū)主要?jiǎng)澐譃?個(gè)區(qū)間,扇區(qū)的劃分依據(jù)為邊界線，比如圖上所標(biāo)注的一條邊界線的表達(dá)式為

另外的邊界表達(dá)式和，通過這三條邊界線則可以將6個(gè)扇區(qū)區(qū)分開來，同時(shí)也就成為了判斷矢量扇區(qū)的三個(gè)條件

u8 DetectAre(SVGEN *v) {v->tmp1= v->Ubeta; //v->tmp2= v->Ubeta/2 + 866*v->Ualpha/1000; //0.5(beta + sqrt(3)*alfa)v->tmp3= v->tmp2 - v->tmp1; //0.5(beta - sqrt(3)*alfa)v->VecSector=3;v->VecSector=(v->tmp2> 0)?( v->VecSector-1):v->VecSector;v->VecSector=(v->tmp3> 0)?( v->VecSector-1):v->VecSector;v->VecSector=(v->tmp1< 0)?(7-v->VecSector) :v->VecSector;}

矢量作用時(shí)間的計(jì)算

矢量作用時(shí)間的計(jì)算比較復(fù)雜，首先通過幾何特性計(jì)算每個(gè)扇區(qū)的矢量合成時(shí)間

然后按照七段式或五段式進(jìn)行矢量的合成。

Ti官方給出的計(jì)算方法比較簡(jiǎn)練高效，現(xiàn)將代碼粘貼如下，這是七段式代碼，可以稍加修改改為5段式代碼

void SvTimeCal(SVGEN *v) {v->tmp1= v->Ubeta;v->tmp2= v->Ubeta/2 + 866*v->Ualpha/1000;v->tmp3= v->tmp2 - v->tmp1;v->VecSector=3;v->VecSector=(v->tmp2> 0)?( v->VecSector-1):v->VecSector;v->VecSector=(v->tmp3> 0)?( v->VecSector-1):v->VecSector;v->VecSector=(v->tmp1< 0)?(7-v->VecSector) :v->VecSector;if(v->VecSector==1 || v->VecSector==4){v->Ta= v->tmp2;v->Tb= v->tmp1-v->tmp3;v->Tc=-v->tmp2;}else if(v->VecSector==2 || v->VecSector==5){v->Ta= v->tmp3+v->tmp2;v->Tb= v->tmp1;v->Tc=-v->tmp1;}else{ v->Ta= v->tmp3;v->Tb=-v->tmp3;v->Tc=-(v->tmp1+v->tmp2);}//五段式處理 (把111脈沖干掉)x = (Ta+1)*period/2;y = (Tb+1)*period/2;z = (Tc+1)*period/2;m = min( x, y, z );x - m;y - m;z - m; }

三相三電平

以alfa 和 beta 為坐標(biāo)系進(jìn)行扇區(qū)劃分的9條線

矢量作用時(shí)間的計(jì)算

?

三相四線

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的电力电子矢量输出总结的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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