AVR单片机及其开发环境
內(nèi)容包括AVRStudio及WinAVR介紹，軟件下載地址，編譯環(huán)境設(shè)置，IAR for AVR的使用，AVR單片機(jī)的介紹。紫色文字是超鏈接，點(diǎn)擊自動(dòng)跳轉(zhuǎn)至相關(guān)博文。持續(xù)更新，原創(chuàng)不易！
目錄：
一、AVRStudio及WinAVR簡(jiǎn)介
1、使用AVR GCC做為編譯器
2、選擇仿真調(diào)試平臺(tái)
3、選擇Device，設(shè)置Frequency，代碼優(yōu)化選項(xiàng)Optimization，輸出hex文件
4、設(shè)置包含文件（頭文件）路徑
5、設(shè)置庫文件路徑
6、設(shè)置工具鏈路徑（不使用AVR Toolchain）
二、Avr Studio和Winavr最新版下載地址
三、Avr Studio和Winavr編譯環(huán)境設(shè)置
四、IAR for AVR的使用（CC2530開發(fā)套件zigbee開發(fā)板）
1、出現(xiàn)“IAR AVR unknown or ambiguous symbol.main”?
2、處于調(diào)試狀態(tài)，但是不能在C語言上單步運(yùn)行，也不能設(shè)置斷點(diǎn)
3、IAR For AVR軟件的精確延時(shí)
4、IAR中加入編譯所需庫的頭文件
五、AVR JTAG ICE MKII仿真器
六、AVR寄存器定義
七、AVR移位算法詳細(xì)解釋（1<<X）
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一、AVRStudio及WinAVR簡(jiǎn)介
AVRStudio 是ATMEL 官方針對(duì)AVR 系列單片機(jī)推出的集成開發(fā)環(huán)境，它集開發(fā)調(diào)試于一體，有很好的用戶界面，很好的穩(wěn)定性。AVRSdudio 是免費(fèi)的。AVRStudio 本身可以開發(fā)匯編程序，如果希望使用C語言開發(fā)，則需要安裝C編譯器（WinAVR 等）。
WinAVR 是GNU 組織推出的AVR 單片機(jī)的gcc 編譯器，該編譯器的編譯效率極高。gcc 編譯器是開源的，是免費(fèi)的。使用gcc 編譯器，可以掌握標(biāo)準(zhǔn)c 的語法等，為學(xué)習(xí)Linux 等奠定基礎(chǔ)。
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二、Avr Studio和Winavr最新版下載地址
AVRStudio 最新版本的官方下載地址：Smart | Connected | Secure | Microchip Technology?
WinAVR 最新版本的官方下載地址：WinAVR - Browse Files at SourceForge.net
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三、Avr Studio和Winavr編譯環(huán)境設(shè)置
1、使用AVR GCC做為編譯器---------------------------------------
2、選擇仿真調(diào)試平臺(tái)?---------------------------------------
3、選擇Device，設(shè)置Frequency，代碼優(yōu)化選項(xiàng)Optimization，輸出hex文件?---------------------------------------
4、設(shè)置包含文件（頭文件）路徑?---------------------------------------
5、設(shè)置庫文件路徑?---------------------------------------
6、設(shè)置工具鏈路徑（不使用AVR Toolchain）? 如此便可使用winavr作為c編譯器，不會(huì)出現(xiàn)avr-objcopy: '****.elf': No such file的錯(cuò)誤。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 四、IAR for AVR的使用（CC2530開發(fā)套件zigbee開發(fā)板）1、出現(xiàn)“IAR AVR unknown or ambiguous symbol.main”?
project＝＝>options＝＝>linker，format設(shè)置成debug。?
IAR下必須進(jìn)入DEBUG模式才能進(jìn)行調(diào)試，如果不連接開發(fā)工具的話，斷點(diǎn)也是不行的
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2、處于調(diào)試狀態(tài)，但是不能在C語言上單步運(yùn)行，也不能設(shè)置斷點(diǎn)
project＝＝>options＝＝>C/C++Compiler，將Generate debug information打上勾。
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3、IAR For AVR軟件的精確延時(shí)
不浪費(fèi)中斷的情況下的精確延時(shí)當(dāng)然是軟件自帶的單周期的空操作，比如_nop_();
在IAR for AVR中的庫函數(shù)#include"intrinsics.h"里面有個(gè)單周期的延時(shí)函數(shù)__delay_cycles();(相當(dāng)于_nop_();)，
如果__delay_cycles(100)就是100個(gè)mclk的周期延時(shí)。
然后就是下面的操作了：
#ifndef __delay_h
#define __delay_h
#include"intrinsics.h"
#define xtal??8???????//這里就是你要使用的晶振的頻率（單位NHZ）
#define delay_us(x) __delay_cycles((unsigned??long)(x*xtal))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((unsigned??long)(x*xtal*1000))
#define delay_s(x)??__delay_cycles((unsigned??long)(x*xtal*1000000))
#endif
3）就是在你用到延時(shí)的函數(shù)里面調(diào)用#include"Delay.h"(這里是不區(qū)分大小寫的，哈，不用擔(dān)心這個(gè)）
這就在不浪費(fèi)中斷情況下的軟件延時(shí)，當(dāng)然你要非得精確，那非得定時(shí)計(jì)數(shù)器不可了
補(bǔ)充一下：
我用的是IAR for AVR，別的軟件什么的似乎也有延時(shí)函數(shù)，如果沒有可以用下面的這個(gè)延時(shí)（聽說也是相當(dāng)準(zhǔn)的，在8MHZ晶振下，不管是外接還是內(nèi)部晶振，哈都一樣）：
//------------------------------------------------------------------------------
//延時(shí)函數(shù)
void??delay_ms(uint k)
{
??uint??i,j;
??for(i=0;i
????for(j=0;j<1140;j++);
}
還有一個(gè)：差點(diǎn)忘記（這個(gè)不知道是那個(gè)哥們想到的，也可以改變晶振的~~~都貼出來，反正沒事干）：
//------------------------------------------------------------------------------
//延時(shí)1ms的函數(shù)，沒有參數(shù)傳遞
void??delay_1ms()
{
??uint i;
??for(i=1;i<(uint)(xtal*143-2);i++)
????;
}
//------------------------------------------------------------------------------
//延時(shí)nms的函數(shù)，有參數(shù)傳遞
void??delay_nms(uint n)
{
??uint i=0;
??while(i
??{
????delay_1ms();
????i++;
??}
}
---------------------------------------
4、IAR中加入編譯所需庫的頭文件
工程名右擊->options->C/C++?compiler->Preprocessor中填入頭文件所在的目錄即可，$PROJ_DIR$表示工程所在目錄，\..\工程所在目錄的上一層目錄。設(shè)置后詳見圖片。
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五、AVR JTAG ICE MKII仿真器
注意：此處的VTref需要接VCC。
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六、AVR寄存器定義
#include "iom16v.h"
#include "macros.h"
void initialize()
{
? ? // DDRx端口方向寄存器，PORTx數(shù)據(jù)寄存器，PINx輸入引腳寄存器
? ? // DDRxn相應(yīng)位為1，引腳為輸出否則為輸入
? ? // PORTxn為1時(shí)，上拉電阻使能
? ? DDRA = 0x00;
}
void init_adc()
{
? ? // ADMUX
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // | REFS1 | REFS0 | ADLAR |??MUX4 |??MUX3 |??MUX2 |??MUX1 |??MUX0 |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // REFS1 REFS0： 00，使用AREF，內(nèi)部參考電壓關(guān)閉
? ? //? ?? ?? ?? ???01，AVCC、AREF引腳外加濾波電容
? ? //? ?? ?? ?? ?? ???10，保留
? ? //? ?? ?? ?? ?? ???11，2.56V片內(nèi)基準(zhǔn)電壓，AREF引腳外加濾波電容
? ? // ADLAR： ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果左對(duì)齊
? ? //??MUX4 ~??MUX0? ?單端輸入??正差分輸入? ?負(fù)差分輸入? ?增益
? ? // 00000 ~ 00111??ADC0~ADC7
? ? //? ?01000? ?? ?? ?? ?? ?? ? ADC0? ?? ?? ?ADC0? ?? ?? ?10x
? ? //? ?01001? ?? ?? ?? ?? ?? ? ADC1? ?? ?? ?ADC0? ?? ?? ?10x
? ? //? ?01010? ?? ?? ?? ?? ?? ? ADC0? ?? ?? ?ADC0? ?? ???200x? ?? ?? ?? ?? ?? ?
? ? //? ?01011? ?? ?? ?? ?? ?? ? ADC1? ?? ?? ?ADC0? ?? ???200x
? ? //? ?01100? ?? ?? ?? ?? ?? ? ADC2? ?? ?? ?ADC2? ?? ?? ?10x
? ? //? ?01101? ?? ?? ?? ?? ?? ? ADC3? ?? ?? ?ADC2? ?? ?? ?10x
? ? //? ?01110? ?? ?? ?? ?? ?? ? ADC2? ?? ?? ?ADC2? ?? ???200x
? ? //? ?01111? ?? ?? ?? ?? ?? ? ADC3? ?? ?? ?ADC2? ?? ???200x
? ? //? ?10000? ?? ?? ?? ?? ?? ? ADC0? ?? ?? ?ADC1? ?? ?? ? 1x
? ? //? ?10001? ?? ?? ?? ?? ?? ? ADC1? ?? ?? ?ADC1? ?? ?? ? 1x
? ? //? ?10010? ?? ?? ?? ?? ?? ? ADC2? ?? ?? ?ADC1? ?? ?? ? 1x
? ? //? ?10011? ?? ?? ?? ?? ?? ? ADC3? ?? ?? ?ADC1? ?? ?? ? 1x
? ? //? ?10100? ?? ?? ?? ?? ?? ? ADC4? ?? ?? ?ADC1? ?? ?? ? 1x
? ? //? ?10101? ?? ?? ?? ?? ?? ? ADC5? ?? ?? ?ADC1? ?? ?? ? 1x
? ? //? ?10110? ?? ?? ?? ?? ?? ? ADC6? ?? ?? ?ADC1? ?? ?? ? 1x
? ? //? ?10111? ?? ?? ?? ?? ?? ? ADC7? ?? ?? ?ADC1? ?? ?? ? 1x
? ? //? ?11000? ?? ?? ?? ?? ?? ? ADC0? ?? ?? ?ADC2? ?? ?? ? 1x
? ? //? ?11001? ?? ?? ?? ?? ?? ? ADC1? ?? ?? ?ADC2? ?? ?? ? 1x
? ? //? ?11010? ?? ?? ?? ?? ?? ? ADC2? ?? ?? ?ADC2? ?? ?? ? 1x
? ? //? ?11011? ?? ?? ?? ?? ?? ? ADC3? ?? ?? ?ADC2? ?? ?? ? 1x
? ? //? ?11100? ?? ?? ?? ?? ?? ? ADC4? ?? ?? ?ADC2? ?? ?? ? 1x
? ? //? ?11101? ?? ?? ?? ?? ?? ? ADC5? ?? ?? ?ADC2? ?? ?? ? 1x
? ? //? ?11110? ?? ? 1.23V(VBG)
? ? //? ?11111? ?? ???0V(GND)? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?
? ???ADMUX = 0;
? ? // ADCSRA
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |??ADEN |??ADSC |??ADFR |??ADIF |??ADIE | ADPS2 | ADPS1 | ADPS0 |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // ADEN：ADC使能，轉(zhuǎn)換過程中禁止ADC則立即中止轉(zhuǎn)換。
? ? // ADSC：ADC開始轉(zhuǎn)換。在轉(zhuǎn)換過程中ADSC為1直到轉(zhuǎn)換結(jié)束。
? ? // ADFR：是否工作在連續(xù)模式，該位寫0，停止連續(xù)轉(zhuǎn)換模式。
? ? // ADIF：ADC中斷標(biāo)志。中斷服務(wù)硬件清零。
? ? // ADIE：ADC中斷使能
? ? // ADSP2 ~ ADSP0：ADC預(yù)分頻選擇??000：2分頻，001到111為2到128分頻
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?ADC在50~200KHz時(shí)鐘時(shí)能獲得最大精度
? ? ADCSRA = 0;
? ? // ADCC & ADCH
? ? // ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器，差分通道結(jié)果以2的補(bǔ)碼形式表示，ADC數(shù)據(jù)必須讀過
? ? // ADCH后才可進(jìn)行數(shù)據(jù)更新。對(duì)于精度小于8位的左對(duì)齊數(shù)據(jù)可只讀ADCH。
? ? // 數(shù)據(jù)右對(duì)齊（ADLAR = 0）
? ? // ADCH-------------------------------------------------------------
? ? // |? ?-? ?|? ?-? ?|? ?-? ?|? ?-? ?|? ?-? ?|? ?-? ?|??ADC9 |??ADC8 |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // ADCL-------------------------------------------------------------
? ? // |??ADC7 |??ADC6 |??ADC5 |??ADC4 |??ADC3 |??ADC2 |??ADC1 |??ADC0 |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? //
}
void init_timer()
{
? ? //SFIOR
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |??TSM??|? ?-? ?|? ?-? ?|? ?-? ?|??ACME |??PUD??|??PSR0 | PSR321|
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // TSM： T/C同步模式。置位時(shí)，PSR0和PSR321保持其數(shù)據(jù)直到被更新或TSM被清零
? ? // PSR0：T/C0預(yù)分頻器復(fù)位，置位時(shí)使預(yù)頻器復(fù)位，直到為0時(shí)表示復(fù)位完成
? ? // PSR321： T/C3、2、1預(yù)分頻繁器復(fù)位，此位讀總為0
? ? // ACME： 模擬比較器使能
? ? // PUD：所有端口上拉電阻禁止，置1為禁止
? ? SFIOR = 0;
}
void init_timer0()
{
? ? //TCCR0 T/C0控制寄存器
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |??FOC0 | WGM00 | COM01 | COM00 | WGM01 |??CS02 |??CS01 |??CS00 |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // FOC0：強(qiáng)制輸出比較啟動(dòng)
? ? // WGM01, WGM00： 工作模式選擇
? ? //? ?? ?? ?? ???00：普通模式，01：PWM相位修正，
? ? //? ?? ?? ?? ???10：比較匹配時(shí)清除計(jì)數(shù)器模式(CTC模式)，11：快速PWM
? ? // COM01, COM00：比較匹配時(shí)的輸出模式
? ? //? ?? ?? ? WGMxx為普通模式或CTC模式時(shí)
? ? //? ?? ?? ?? ???00：OC0未連接，
? ? //? ?? ?? ?? ???01：OC0取反，
? ? //? ?? ?? ?? ???10：OC0清零，
? ? //? ?? ?? ?? ???11：OC0置位
? ? //? ?? ?? ? WGMxx為相位修正PWM模式
? ? //? ?? ?? ?? ???00：OC0未連接，
? ? //? ?? ?? ?? ???01：保留，
? ? //? ?? ?? ?? ???10：升序匹配時(shí)清零OC0；降序匹配時(shí)置位OC0，
? ? //? ?? ?? ?? ???11：升序匹配時(shí)置位OC0；降序匹配時(shí)清零OC0
? ? //? ?? ?? ? WGMxx為快速PWM模式
? ? //? ?? ?? ?? ???00：OC0未連接
? ? //? ?? ?? ?? ???01：保留
? ? //? ?? ?? ?? ???10：匹配時(shí)OC0清零；計(jì)數(shù)到TOP時(shí)OC0置位
? ? //? ?? ?? ?? ???11：匹配時(shí)OC0置位；計(jì)數(shù)到TOP時(shí)OC0清零
? ? // CS02，CS01，CS00：T/C0時(shí)鐘預(yù)分頻選擇
? ? //? ?? ?? ?? ???000：無時(shí)鐘，T/C不工作? ???001：1/1
? ? //? ?? ?? ?? ???010：1/8? ???011：1/32? ???100：1/64
? ? //? ?? ?? ?? ???101：1/128? ?110：1/256? ? 111：1/1024
? ? TCCR0 = 0;
? ? //TCNT0 T/C0計(jì)數(shù)寄存器，8位
? ? //OCR0 輸出比較寄存器，8位
? ? //TIMSK T/C中斷屏蔽寄存器
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // | OCIE2 | TOIE2 | TICIE1| OCIE1A| OCIE1B| TOIE1 | OCIE0 | TOIE0 |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // OCIE2：T/C2輸出比較匹配中斷使能
? ? // TOIE2：T/C2溢出中斷使能
? ? // TICIE1：T/C1輸入捕捉中斷使能
? ? // OCIE1A：T/C1輸出比較A匹配中斷使能
? ? // OCIE1B：T/C1輸出比較B匹配中斷使能
? ? // TOIE1：T/C1溢出中斷使能
? ? // OCIE0：T/C0輸出比較匹配中斷使能
? ? // TOIE0：T/C0溢出中斷使能
? ? TIMSK = 0;
? ? //ETIMSK T/C擴(kuò)展中斷屏蔽寄存器
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |? ?-? ?|? ?-? ?| TICIE3| OCIE3A| OCIE3B| TOIE3 | OCIE3C| OCIE1C|
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // TICIE3：T/C3輸入捕捉中斷使能
? ? // OCIE3A：T/C3輸出比較A匹配中斷使能
? ? // OCIE3B：T/C3輸出比較B匹配中斷使能
? ? // TOIE3：T/C3溢出中斷使能
? ? // OCIE3C：T/C3輸出比較C匹配中斷使能
? ? // OCIE1C：T/C1輸出比較C匹配中斷使能
? ? ETIMSK = 0;
? ?
? ? //TIFR T/C中斷標(biāo)志寄存器
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |??OCF2 |??TOV2 |??ICF1 | OCF1A | OCF1B |??TOV1 |??OCF0 |??TOV0 |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // OCF2：T/C2輸出比較匹配標(biāo)志
? ? // TOV2：T/C2溢出標(biāo)志
? ? // ICF1：T/C1輸入捕捉標(biāo)志位
? ? // OCF1A：T/C1輸出比較A匹配標(biāo)志位
? ? // OCF1B：T/C1輸出比較B匹配標(biāo)志位
? ? // TOV1：T/C1溢出標(biāo)志
? ? // OCF0：T/C0輸出比較匹配標(biāo)志
? ? // TOV0：T/C0溢出標(biāo)志
? ? //ETIFR 擴(kuò)展的T/C中斷標(biāo)志寄存器
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |? ?-? ?|? ?-? ?|??ICF3 | OCF3A | OCF3B |??TOV3 | OCF3C | OCF1C |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // ICF3：T/C3輸入捕捉匹配標(biāo)志位
? ? // OCF3A：T/C3輸出比較A匹配標(biāo)志位
? ? // OCF3B：T/C3輸出比較B匹配標(biāo)志位
? ? // TOV3：T/C3溢出標(biāo)志位
? ? // OCF3C：T/C3輸出比較C匹配標(biāo)志位
? ? // OCF1C：T/C1輸出比較C匹配標(biāo)志位
? ? //ASSR T/C0異步狀態(tài)寄存器
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |? ?-? ?|? ?-? ?|? ?-? ?|? ?-? ?|??AS0??| TCN0UB| OCR0UB| TCR0UB|
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // AS0：T/C0使用外部時(shí)鐘
? ? // TCN0UB：TCNT0更新中，寫TCNT0時(shí)將置位，為0時(shí)表明TCNT0可以寫入新值
? ? // OCR0UB：OCR0更新中，寫OCR0時(shí)將置位，為0表明OCR0可以寫入新值
? ? // TCR0UB：TCCR0更新中，寫TCCR0時(shí)將置位，為0表明TCCR0可以寫入新值
? ? ASSR = 0;
}
void init_timer2()
{? ?
? ? //TCCR2 T/C2控制寄存器
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |??FOC2 | WGM20 | COM21 | COM20 | WGM21 |??CS22 |??CS21 |??CS20 |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // FOC2：強(qiáng)制輸出比較啟動(dòng)
? ? // WGM21, WGM20： 工作模式選擇
? ? //? ?? ?? ?? ???00：普通模式，01：PWM相位修正，
? ? //? ?? ?? ?? ???10：比較匹配時(shí)清除計(jì)數(shù)器模式(CTC模式)，11：快速PWM
? ? // COM21, COM20：比較匹配時(shí)的輸出模式
? ? //? ?? ?? ? WGMxx為普通模式或CTC模式時(shí)
? ? //? ?? ?? ?? ???00：OC0未連接，
? ? //? ?? ?? ?? ???01：OC0取反，
? ? //? ?? ?? ?? ???10：OC0清零，
? ? //? ?? ?? ?? ???11：OC0置位
? ? //? ?? ?? ? WGMxx為相位修正PWM模式
? ? //? ?? ?? ?? ???00：OC0未連接，
? ? //? ?? ?? ?? ???01：保留，
? ? //? ?? ?? ?? ???10：升序匹配時(shí)清零OC0；降序匹配時(shí)置位OC0，
? ? //? ?? ?? ?? ???11：升序匹配時(shí)置位OC0；降序匹配時(shí)清零OC0
? ? //? ?? ?? ? WGMxx為快速PWM模式
? ? //? ?? ?? ?? ???00：OC0未連接
? ? //? ?? ?? ?? ???01：保留
? ? //? ?? ?? ?? ???10：匹配時(shí)OC0清零；計(jì)數(shù)到TOP時(shí)OC0置位
? ? //? ?? ?? ?? ???11：匹配時(shí)OC0置位；計(jì)數(shù)到TOP時(shí)OC0清零
? ? // CS22，CS21，CS20：T/C0時(shí)鐘預(yù)分頻選擇
? ? //? ?? ?? ?? ???000：無時(shí)鐘，T/C不工作? ???001：1/1
? ? //? ?? ?? ?? ???010：1/8? ???011：1/32? ???100：1/64
? ? //? ?? ?? ?? ???101：1/128? ?110：1/256? ? 111：1/1024
? ? TCCR2 = 0;
? ? //TCNT2 T/C2計(jì)數(shù)寄存器，8位
? ? //OCR2 T/C2比較寄存器，8位
}
void init_timer1()
{
? ? //TCCR1A T/C1控制寄存器A
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // | COM1A1| COM1A0| COM1B1| COM1B0| COM1C1| COM1C0| WGM11 | WGM10 |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? //TCCR1B T/C1控制寄存器B
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // | ICNC1 | ICES1 |? ?-? ?| WGM13 | WGM12 |??CS12 |??CS11 |??CS10 |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? //TCCR1C T/C1控制寄存器C
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // | FOC1A | FOC1B | FOC1C |? ?-? ?|? ?-? ?|? ?-? ?|? ?-? ?|? ?-? ?|
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // COM1A1，COM1A0：通道A的比較輸出模式
? ? // COM1B1，COM1B0：通道B的比較輸出模式
? ? // COM1C1，COM1C0：通道C的比較輸出模式
? ? // WGM13，WGM12，WGM11，WGM10：波型發(fā)生模式：
? ? //? ?? ?? ?? ???比較輸出模式（CTC模式），非PWM
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?00??普通端口操作，OC1A/OC1B/OC1C未連接
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?01??比較匹配時(shí)OC1A/OC1B/OC1C電平取反
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?10??比較匹配時(shí)清零OC1A/OC1B/OC1C（輸出低電平）
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?11??比較匹配時(shí)置位OC1A/OC1B/OC1C（輸出高電平）
? ? //? ?? ?? ?? ???比較輸出模式（CTC模式），快速PWM
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?00??普通端口操作，OC1A/OC1B/OC1C未連接
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?01??WGM13為0時(shí)同上，為1時(shí)比較匹配時(shí) OC1A電平取反，OC1B/OC1C保留
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?10??比較匹配時(shí)OC1A/OC1B/OC1C清零，在TOP時(shí)OC1A/OC1B/OC1C置位
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?11??比較匹配時(shí)OC1A/OC1B/OC1C置位，在TOP時(shí)OC1A/OC1B/OC1C清零
? ? //? ?? ?? ?? ???比較輸出模式（CTC模式），相位修正及相頻修正PWM
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?00??普通端口操作，OC1A/OC1B/OC1C未連接
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?01??WGM13為0：同上，為1時(shí)比較匹配時(shí) OC1A電平取反，OC1B/OC1C保留
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?10??升序計(jì)數(shù)匹配時(shí)將OC1A/OC1B/OC1C清零，降序計(jì)數(shù)匹配時(shí)將OC1A/OC1B/OC1C置位
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?11??升序計(jì)數(shù)匹配時(shí)將OC1A/OC1B/OC1C置位，降序計(jì)數(shù)匹配時(shí)將OC1A/OC1B/OC1C清零
? ? //
? ? //? ?模式 WGM1x? ?工作模式說明? ???TOP? ?OCR1x更新時(shí)刻??TOVn置位時(shí)刻
? ? //? ???0? ?0000? ?? ? 普通模式? ? 0xFFFF? ?? ???立即? ?? ?? ?? ?MAX
? ? //? ???1? ?0001? ?8位相位修正PWM??0x00FF? ?? ?? ?TOP? ?? ?? ?BOTTOM
? ? //? ???2? ?0010? ?9位相位修正PWM??0x01FF? ?? ?? ?TOP? ?? ?? ?BOTTOM
? ? //? ???3? ?0011??10位相位修正PWM??0x03FF? ?? ?? ?TOP? ?? ?? ?BOTTOM
? ? //? ???4? ?0100? ?? ?? ?? ???CTC? ?OCRnA? ?? ???立即? ?? ?? ?? ?MAX
? ? //? ???5? ?0101? ?? ? 8位快速PWM??0x00FF? ?? ?? ?TOP? ?? ?? ?? ?TOP
? ? //? ???6? ?0110? ?? ? 9位快速PWM??0x01FF? ?? ?? ?TOP? ?? ?? ?? ?TOP
? ? //? ???7? ?0111? ?? ?10位快速PWM??0x03FF? ?? ?? ?TOP? ?? ?? ?? ?TOP
? ? //? ???8? ?1000??相位頻率修正PWM? ? ICRn? ?? ?BOTTOM? ?? ?? ?BOTTOM
? ? //? ???9? ?1001??相位頻率修正PWM? ?OCRnA? ?? ?BOTTOM? ?? ?? ?BOTTOM
? ? //? ? 10? ?1010? ?? ?相位修正PWM? ? ICRn? ?? ?? ?TOP? ?? ?? ?BOTTOM
? ? //? ? 11? ?1011? ?? ?相位修正PWM? ?OCRnA? ?? ?? ?TOP? ?? ?? ?BOTTOM
? ? //? ? 12? ?1100? ?? ?? ?? ???CTC? ? ICRn? ?? ???立即? ?? ?? ?? ?MAX
? ? //? ? 13? ?1101? ?? ?? ?? ? 保留? ?? ?-? ?? ?? ? -? ?? ?? ?? ?? ?-
? ? //? ? 14? ?1110? ?? ?? ? 快速PWM? ? ICRn? ?? ?? ?TOP? ?? ?? ?? ?TOP
? ? //? ? 15? ?1111? ?? ?? ? 快速PWM? ?OCRnA? ?? ?? ?TOP? ?? ?? ?? ?TOP
? ? // ICNC1：使能/禁止輸入捕捉噪聲抑制器
? ? // ICES1：輸入捕獲觸發(fā)沿選擇，0為下降沿觸發(fā)，1為上升沿觸發(fā)
? ? // CS12，CS11，CS10：T/C0時(shí)鐘預(yù)分頻選擇
? ? //? ?? ?? ?? ???000：無時(shí)鐘，T/C不工作? ???001：1/1
? ? //? ?? ?? ?? ???010：1/8? ???011：1/64? ???100：1/256
? ? //? ?? ?? ?? ???101：1/1024??110：外部T1腳下降沿驅(qū)動(dòng)? ? 111：外部T1腳上升沿驅(qū)動(dòng)
? ? // FOC1A，FOC1B，FOC1C：強(qiáng)制輸出比較通道A，B，C
? ? TCCR1A = TCCR1B = TCCR1C = 0;
? ? //TCNT1H，TCNT1L 定時(shí)/計(jì)數(shù)器1
? ? //OCR1AH，OCR1AL 輸出比較寄存器1A
? ? //OCR1BH，OCR1BL 輸出比較寄存器1B
? ? //OCR1CH，OCR1CL 輸出比較寄存器1C
? ? //ICR1H，ICR1L 輸入捕捉寄存器1
}
void init_timer3()
{
? ? //TCCR3A T/C3控制寄存器A
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // | COM3A1| COM3A0| COM3B1| COM3B0| COM3C1| COM3C0| WGM31 | WGM30 |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? //TCCR3B T/C3控制寄存器B
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // | ICNC3 | ICES3 |? ?-? ?| WGM33 | WGM32 |??CS32 |??CS31 |??CS30 |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? //TCCR3C T/C3控制寄存器C
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // | FOC3A | FOC3B | FOC3C |? ?-? ?|? ?-? ?|? ?-? ?|? ?-? ?|? ?-? ?|
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // COM3A1，COM3A0：通道A的比較輸出模式
? ? // COM3B1，COM3B0：通道B的比較輸出模式
? ? // COM3C1，COM3C0：通道C的比較輸出模式
? ? // WGM33，WGM32，WGM31，WGM30：波型發(fā)生模式：
? ? //? ?? ?? ?? ???比較輸出模式（CTC模式），非PWM
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?00??普通端口操作，OC3A/OC3B/OC3C未連接
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?01??比較匹配時(shí)OC3A/OC3B/OC3C電平取反
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?10??比較匹配時(shí)清零OC3A/OC3B/OC3C（輸出低電平）
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?11??比較匹配時(shí)置位OC3A/OC3B/OC3C（輸出高電平）
? ? //? ?? ?? ?? ???比較輸出模式（CTC模式），快速PWM
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?00??普通端口操作，OC3A/OC3B/OC3C未連接
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?01??WGM13為0時(shí)同上，為1時(shí)比較匹配時(shí) OC3A電平取反，OC3B/OC3C保留
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?10??比較匹配時(shí)OC3A/OC3B/OC3C清零，在TOP時(shí)OC3A/OC3B/OC3C置位
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?11??比較匹配時(shí)OC3A/OC3B/OC3C置位，在TOP時(shí)OC3A/OC3B/OC3C清零
? ? //? ?? ?? ?? ???比較輸出模式（CTC模式），相位修正及相頻修正PWM
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?00??普通端口操作，OC3A/OC3B/OC3C未連接
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?01??WGM13為0：同上，為1時(shí)比較匹配時(shí) OC3A電平取反，OC3B/OC3C保留
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?10??升序計(jì)數(shù)匹配時(shí)將OC3A/OC3B/OC3C清零，降序計(jì)數(shù)匹配時(shí)將OC3A/OC3B/OC3C置位
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?11??升序計(jì)數(shù)匹配時(shí)將OC3A/OC3B/OC3C置位，降序計(jì)數(shù)匹配時(shí)將OC3A/OC3B/OC3C清零
? ? //
? ? //? ?模式 WGM3x? ?工作模式說明? ???TOP? ?OCR1x更新時(shí)刻??TOVn置位時(shí)刻
? ? //? ???0? ?0000? ?? ? 普通模式? ? 0xFFFF? ?? ???立即? ?? ?? ?? ?MAX
? ? //? ???1? ?0001? ?8位相位修正PWM??0x00FF? ?? ?? ?TOP? ?? ?? ?BOTTOM
? ? //? ???2? ?0010? ?9位相位修正PWM??0x01FF? ?? ?? ?TOP? ?? ?? ?BOTTOM
? ? //? ???3? ?0011??10位相位修正PWM??0x03FF? ?? ?? ?TOP? ?? ?? ?BOTTOM
? ? //? ???4? ?0100? ?? ?? ?? ???CTC? ?OCRnA? ?? ???立即? ?? ?? ?? ?MAX
? ? //? ???5? ?0101? ?? ? 8位快速PWM??0x00FF? ?? ?? ?TOP? ?? ?? ?? ?TOP
? ? //? ???6? ?0110? ?? ? 9位快速PWM??0x01FF? ?? ?? ?TOP? ?? ?? ?? ?TOP
? ? //? ???7? ?0111? ?? ?10位快速PWM??0x03FF? ?? ?? ?TOP? ?? ?? ?? ?TOP
? ? //? ???8? ?1000??相位頻率修正PWM? ? ICRn? ?? ?BOTTOM? ?? ?? ?BOTTOM
? ? //? ???9? ?1001??相位頻率修正PWM? ?OCRnA? ?? ?BOTTOM? ?? ?? ?BOTTOM
? ? //? ? 10? ?1010? ?? ?相位修正PWM? ? ICRn? ?? ?? ?TOP? ?? ?? ?BOTTOM
? ? //? ? 11? ?1011? ?? ?相位修正PWM? ?OCRnA? ?? ?? ?TOP? ?? ?? ?BOTTOM
? ? //? ? 12? ?1100? ?? ?? ?? ???CTC? ? ICRn? ?? ???立即? ?? ?? ?? ?MAX
? ? //? ? 13? ?1101? ?? ?? ?? ? 保留? ?? ?-? ?? ?? ? -? ?? ?? ?? ?? ?-
? ? //? ? 14? ?1110? ?? ?? ? 快速PWM? ? ICRn? ?? ?? ?TOP? ?? ?? ?? ?TOP
? ? //? ? 15? ?1111? ?? ?? ? 快速PWM? ?OCRnA? ?? ?? ?TOP? ?? ?? ?? ?TOP
? ? // ICNC3：使能/禁止輸入捕捉噪聲抑制器
? ? // ICES3：輸入捕獲觸發(fā)沿選擇，0為下降沿觸發(fā)，1為上升沿觸發(fā)
? ? // CS32，CS31，CS30：T/C0時(shí)鐘預(yù)分頻選擇
? ? //? ?? ?? ?? ???000：無時(shí)鐘，T/C不工作? ???001：1/1
? ? //? ?? ?? ?? ???010：1/8? ???011：1/64? ???100：1/256
? ? //? ?? ?? ?? ???101：1/1024??110：外部T1腳下降沿驅(qū)動(dòng)? ? 111：外部T1腳上升沿驅(qū)動(dòng)
? ? // FOC3A，FOC3B，FOC3C：強(qiáng)制輸出比較通道A，B，C
? ? TCCR3A = TCCR3B = TCCR3C = 0;
? ? //TCNT3H，TCNT3L 定時(shí)/計(jì)數(shù)器3
? ? //OCR3AH，OCR3AL 輸出比較寄存器3A
? ? //OCR3BH，OCR3BL 輸出比較寄存器3B
? ? //OCR3CH，OCR3CL 輸出比較寄存器3C
? ? //ICR3H，ICR3L 輸入捕捉寄存器3
}
void init_uart(void)
{
? ? //UDRn USART I/O數(shù)據(jù)寄存器, 不可用讀修改寫命令操作, 否則會(huì)改變FIFO狀態(tài)
? ? //UCSRnA USART控制和狀態(tài)寄存器A
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |??RXCn |??TXCn | UDREn |??FEn??|??DORn |??UPEn |??U2Xn | MPCMn |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // RXCn：USART接收結(jié)束標(biāo)志
? ? // TXCn：USART發(fā)送結(jié)束標(biāo)志，寫1可清除
? ? // UDREn：USART數(shù)據(jù)寄存器為空標(biāo)志，只有該標(biāo)志為1才數(shù)據(jù)才可寫入U(xiǎn)DR0
? ? // FEn：幀錯(cuò)誤，未正確收到停止位
? ? // DORn：數(shù)據(jù)過速
? ? // UPEn：奇偶效驗(yàn)錯(cuò)誤
? ? // U2Xn：倍速發(fā)送，僅對(duì)異步操作有影響
? ? // MPCMn：多處理器通訊模式
? ? //UCSRnB USART控制和狀態(tài)寄存器B
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // | RXCIEn| TXCIEn| UDRIEn| RXENn | TXENn | UCSZn2| RXB8n | TXB8n |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // RXCIEn：接收結(jié)束中斷使能
? ? // TXCIEn：發(fā)送結(jié)束中斷使能
? ? // UDRIEn：USART數(shù)據(jù)寄存器空中使能
? ? // RXENn：接收使能
? ? // TXENn：發(fā)送使能
? ? // UCSZn2：字符長(zhǎng)度，具體見下面
? ? // RXB8n：接收數(shù)據(jù)位8
? ? // TXB8n：發(fā)送數(shù)據(jù)位8
? ? //UCSRxC USART控制和狀態(tài)寄存器C
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |? ?-? ?| UMSELn| UPMn1 | UPMn0 | USBSn | UCSZn1| UCXZn0| UCPOLn|
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // UMSELn：模式選擇，0為異步操作，1為同步操作
? ? // UPMn1，UPMn0：奇偶效驗(yàn)?zāi)Ｊ?#xff0c;00禁止，01保留，10偶效驗(yàn)，11奇校驗(yàn)
? ? // USBSn：停止位選擇,0為1位停止位,1為2位停止位
? ? // UCSZn2,UCSZn0:字符長(zhǎng)度，000為5位， 001為 6位，010為7位， 011為8位
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? 100為保留，101為保留，110為保留，111為9位
? ? // UCPOLn：時(shí)鐘極性，（異步模式應(yīng)清零）
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?UCPOL0? ?發(fā)送數(shù)據(jù)位置? ?接收數(shù)據(jù)位置
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???0? ?? ???XCK0上升沿? ? XCK0下降沿
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???1? ?? ???XCK0下降沿? ? XCK0上升沿
? ? //UBRRnL和UBRRnH USART波特率寄存器, UBRRnH15:12為保留位:
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |? ?-? ?|? ?-? ?|? ?-? ?|? ?-? ?| BIT11 | BIT10 | BIT09 | BIT08 |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // | BIT07 | BIT06 | BIT05 | BIT04 | BIT03 | BIT02 | BIT01 | BIT00 |
? ? // -----------------------------------------------------------------
}? ?
void init_spi(void)
{
? ? //SPCR SPI控制寄存器
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |??SPIE |??SPE??|??DORD |??MSTR |??CPOL |??CPHA |??SPR1 | SPR0??|
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // SPIE：SPI中斷使能
? ? // SPE：SPI使能
? ? // DORD：數(shù)據(jù)次序，為1時(shí)LSB先發(fā)送
? ? // MSTR：是否主機(jī)模式，若為主機(jī)模式，SS引腳配置為輸入，但被拉低則MSTR被清零
? ? // SPSR的SPIF位置位。用戶必須重新設(shè)置MSTR位進(jìn)入主機(jī)模式。
? ? // CPOL：時(shí)鐘極性，為1時(shí)表示空閑時(shí)SCK為高電平，否則為低電平。
? ? // CPHA：時(shí)鐘相位，為0時(shí)為時(shí)鐘的起始沿采樣數(shù)據(jù)，否則為終止沿采樣數(shù)據(jù)
? ? // SPR1，SPR0：SPI時(shí)鐘速率選擇：00??1/4, 01??1/16, 10??1/64, 11??1/128
? ? //SPSR SPI狀態(tài)寄存器
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |??SPIF |??WCOL |? ?-? ?|? ?-? ?|? ?-? ?|? ?-? ?|? ?-? ?| SPI2X |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // SPIF：SPI中斷標(biāo)志，串行發(fā)送結(jié)束后此位置位，對(duì)于查詢方式，可先讀SPSR，緊著
? ? //? ?? ? 訪問SPDR來對(duì)SPIF位清零。
? ? // WCOL：寫沖突標(biāo)志，可通過先讀SPSR，緊接著訪問SPDR來清零。
? ? // SPI2X：SPI倍速，若為主機(jī)，SCK最高頻率可達(dá)CPU頻率一半，從機(jī)則只能保證為1/4
? ?
? ? //SPDR SPI數(shù)據(jù)寄存器
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |??MSB??|? ?? ? |? ?? ? |? ?? ? |? ?? ? |? ?? ? |? ?? ? |??LSB??|
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // SPDR為可讀寫寄存器，寫則將啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸，讀則讀取接收緩沖器
}? ?
void init_twi(void)
{
? ? //TWBR TWI比特率寄存器
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |??BIT7 |??BIT6 |??BIT5 |??BIT4 |??BIT3 |??BIT2 |??BIT1 |??BIT0 |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // SCL頻率 = CUP時(shí)鐘頻率/(16 + 2 * TWBR * 4 ^ TWPS)
? ? // TWBR值應(yīng)該不小于10, TWPS為預(yù)分頻值
? ? //TWCR TWI控制寄存器
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // | TWINT |??TWEA | TWSTA | TWSTO |??TWWC |??TWEN |? ?-? ?|??TWIE |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // TWINT：TWI中斷標(biāo)志，TWINT標(biāo)志必須由軟件寫1清除, 即使在中斷服務(wù)程序中硬件也不會(huì)自動(dòng)清除
? ? //? ?? ???在清除TWI標(biāo)志前一定要首先完成對(duì)TWAR TWSR TWDR的訪問, 此位清零后TWI立即開始工作。
? ? // TWEA：使能TWI應(yīng)答，此位控制應(yīng)答脈沖的產(chǎn)生。
? ? // TWSTA：START狀態(tài)位，自己想成為主機(jī)時(shí)置此位，發(fā)送START后軟件必須清零TWSTA。
? ? // TWSTO：STOP狀態(tài)位。主模式下，置此位將在總線上產(chǎn)生STOP狀態(tài)，后TWSTO自動(dòng)清零；從機(jī)模式下
? ? //? ?? ???置此位可使接口從錯(cuò)誤狀態(tài)恢復(fù)到未被尋址的狀態(tài)，此時(shí)總線上不會(huì)產(chǎn)生STOP狀態(tài)。
? ? // TWWC：TWI寫沖突標(biāo)志。每次寫TWDR時(shí)都將更新此標(biāo)志。
? ? // TWEN：TWI使能位。置1時(shí)TWI引腳將從IO引腳切換到SCL和SDA引腳。
? ? // TWIE：TWI中斷使能。
? ?
? ? //TWSR TWI狀態(tài)寄存器
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |??TWS7 |??TWS6 |??TWS5 |??TWS4 |??TWS3 |? ?-? ?| TWPS1 | TWPS0 |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // TWS7~TWS3：TWI狀態(tài)
? ? // TWPS1~TWPS0：TWI預(yù)分頻值。00：1； 01：1/4； 10：1/16； 11：1/64。
? ?
? ? //TWDR TWI數(shù)據(jù)寄存器
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |??BIT7 |??BIT6 |??BIT5 |??BIT4 |??BIT3 |??BIT2 |??BIT1 |??BIT0 |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // 發(fā)送模式，TWDR中包含了要發(fā)送的字節(jié)，接收模式TWDR包含了接收到的數(shù)據(jù)。
? ? // 只要TWINT置位，TWDR的數(shù)據(jù)就是穩(wěn)定的。
? ? //TWAR TWI從機(jī)地址寄存器
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |??TWA6 |??TWA5 |??TWA4 |??TWA3 |??TWA2 |??TWA1 |??TWA0 | TWGCE |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // TWA6~TWA0：TWI從機(jī)地址寄存器
? ? // TWGCE：使能TWI廣播識(shí)別
}
? ? //GICR 通用中斷控制寄存器
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |??INT1 |??INT0 |??INT2 |? ?-? ?|? ?-? ?|? ?-? ?| IVSEL |??IVCE |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // INT1：使能外部中斷1請(qǐng)求
? ? // INT0：使能外部中斷0請(qǐng)求
? ? // INT2：使能外部中斷2請(qǐng)求
? ? // IVSEL：中斷向量選擇，為0時(shí)中斷向量位于FLASH起始地址，為1時(shí)位于BOOT區(qū)起始地址
? ? // IVCE：中斷向量修改使能。改變IVSEL時(shí)IVCE必須置位。
? ? //MCUCR MCU控制寄存器
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |??SM2??|? ?SE??|??SM1??|??SM0??| ISC11 | ISC10 | ISC01 | ISC00 |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // SM2, SM1, SM0：000：空閑模式??
? ? //? ?? ?? ?? ?? ? 001：ADC噪聲抑制模式
? ? //? ?? ?? ?? ?? ? 010：掉電模式
? ? //? ?? ?? ?? ?? ? 011：省電模式
? ? //? ?? ?? ?? ?? ? 100：保留
? ? //? ?? ?? ?? ?? ? 101：保留
? ? //? ?? ?? ?? ?? ? 110：Standby模式
? ? //? ?? ?? ?? ?? ? 111：擴(kuò)展Standby模式
? ? //SE：休眠使能
? ? //ISC11, ISC10： 00：INT1為低電平時(shí)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?01：INT1引腳上任意的邏輯電平變化都將引發(fā)中斷
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?10：INT1的下降沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?11：INT1的上升沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求
? ? //ISC01, ISC00:??00：INT0為低電平時(shí)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?01：INT0引腳上任意的邏輯電平變化都將引發(fā)中斷
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?10：INT0的下降沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?11：INT0的上升沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求
? ? //MCUCSR MCU控制和狀態(tài)寄存器
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |??JTD??|? ?-? ?|? ?-? ?|??JTRF |??WDRF |??BORF | FXTRF |??PORF |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // JTD：
? ? // JTRF：JTAG復(fù)位標(biāo)志
? ? // WDRF：看門狗復(fù)位標(biāo)志
? ? // BORF：掉電檢測(cè)復(fù)位標(biāo)志
? ? // EXTRF：外部復(fù)位標(biāo)志
? ? // PORF：上電復(fù)位標(biāo)志
? ? //WDTCR 看門狗定時(shí)器控制寄存器
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |? ?-? ?|? ?-? ?|? ?-? ?|??WDCE |??WDE??|??WDP2 |??WDP1 |??WDP0 |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // WDCE：看門狗修改使能，清零WDE位時(shí)必須先置位WDCE位，否則不能禁止看門狗
? ? // WDE：看門狗使能，只有WDCE為1時(shí)WDE才能清零
? ? // WDP2~WDP0：看門狗定時(shí)器預(yù)分頻值? ?WDT振蕩周期??VCC=3V時(shí)溢出時(shí)間??VCC=5V時(shí)溢出時(shí)間
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? 000：? ???16K? ?? ?? ?? ?14.8ms? ?? ?? ?? ?14.0ms
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? 001：? ???32K? ?? ?? ?? ?29.6ms? ?? ?? ?? ?28.1ms
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? 010：? ???64K? ?? ?? ?? ?59.1ms? ?? ?? ?? ?56.2ms
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? 011：? ? 128K? ?? ?? ?? ? 0.12s? ?? ?? ?? ? 0.11s
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? 100：? ? 256K? ?? ?? ?? ? 0.24s? ?? ?? ?? ? 0.22s
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? 101：? ? 512K? ?? ?? ?? ? 0.47s? ?? ?? ?? ? 0.45s
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? 110：? ?1024K? ?? ?? ?? ? 0.95s? ?? ?? ?? ? 0.9s
? ? //? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? 111：? ?2048K? ?? ?? ?? ? 1.9s? ?? ?? ?? ???1.8s
? ? //EEARH/EEARL EEPROM地址寄存器
? ? //EEARH
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |? ?-? ?|? ?-? ?|? ?-? ?|? ?-? ?| EEAR11| EEAR10| EEAR9 | EEAR8 |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? //EEARL
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // | EEAR7 | EEAR6 | EEAR5 | EEAR4 | EEAR3 | EEAR2 | EEAR1 | EEAR0 |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? //EEPROM地址，在訪問EEPROM前必須為其賦予正確的數(shù)據(jù)
? ? //EEDR EEPROM數(shù)據(jù)寄存器? ?
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |??MSB??|??...??|??...??|??...??|??...??|??...??|??...??|??LSB??|
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ?
? ? //EECR EEPROM控制寄存器
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? // |? ?-? ?|? ?-? ?|? ?-? ?|? ?-? ?| EERIE | EEMWE |??EEWE |??EERE |
? ? // -----------------------------------------------------------------
? ? //EERIE：EEPROM就緒中斷使能
? ? //EEMWE：EEPROM主機(jī)寫使能，當(dāng)此位為1時(shí)，在4個(gè)時(shí)鐘內(nèi)EEWE置位，數(shù)據(jù)將寫入EEPROM
? ? //? ?? ?? ? EEMWE置位4個(gè)時(shí)鐘后硬件將其清零
? ? //EEWE：EEPROM寫使能
? ? //EERE：EEPROM讀使能。當(dāng)EEPROM地址設(shè)置好后，需置位EERE以便將數(shù)據(jù)讀入EEAR
? ? //EEPROM寫時(shí)序：
? ? //a等待EEWE位為0
? ? //b等待SPMCSR的SPMEN位為0，此步只在軟件包含引導(dǎo)程序，且允許CPU對(duì)Flash編程時(shí)才有用
? ? //c將新的EEPROM地址寫入EEAR
? ? //d將新的EEPROM數(shù)據(jù)寫入EEDR
? ? //e對(duì)EECR的EEMWE位寫1，同時(shí)清零EEWE位
? ? //f在置位EEMWE位的4個(gè)周期內(nèi)置位EEWE位
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七、AVR移位算法詳細(xì)解釋（1<<X）
很多初學(xué)者都會(huì)被移位算法迷惑，移位算法形如（1<<X）這樣的形式，高手寫程序時(shí)，習(xí)慣用移位算法來寫出各個(gè)寄存器的使用。比如下面一段是AVR 的USART 的初始化代碼。
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
UCSR0B = (1<<RXCIE)|(1<<TXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);?// RXCIE=1;TXCIE=1;UDREIE=0;RXEN=1;TXEN=1
這樣的寫法對(duì)高手是福，這些代碼里面說明了操作了寄存器的哪些位，能夠看出它的操作的意義；對(duì)新手確是禍害，因?yàn)樾率挚床欢@樣的程序。
回到開始的地方，解釋一下，什么是移位算法：
如：A = (1<<2)，1寫成二進(jìn)制就是0000 0001，這個(gè)一左移2位就是0000 0100，所以得到的數(shù)A為0000 0100，即0x04。
再如：B = (2<<4)，2寫成二進(jìn)制就是0000 0010，這個(gè)一左移4位就是0010 0000，所以得到的數(shù)B為0010 0000，即0x20。
上面兩個(gè)移位算法都是正確的，第一種寫法，表示第三位為1其余都是0的數(shù)，數(shù)的時(shí)候是從0數(shù)起的，再比如（1<<0）表示的是0000 0001，（1<<7）表示的是1000 0000，但是第二種寫法沒有沒有這種意義，移位也用于乘除法，左移一位乘以2，右移移位除以2，上面的第二種寫法2左移四位得到的數(shù)是2×2×2×2×2＝32，也就是上面的0x20。
我們?cè)賮砜瓷厦娴倪@句話：UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
UCSRC是一個(gè)和串口通訊有關(guān)的一個(gè)八位寄存器，他的每一位都有特殊的定義，我們通過查數(shù)據(jù)手冊(cè)可以看到，如下的內(nèi)容。
我們?cè)诔绦蛑邪念^文件iom16v.h類似的文件會(huì)有#define URSEL 7 這樣的定義，1<<URSEL即是位7，1<<UCSZ1選擇位2，1<<UCSZ0選擇位1，整句話UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);的效果就是讓UCSRC的位七，位二，位一為高，其他都為低，然后在數(shù)據(jù)手冊(cè)里面你可以看到各個(gè)位的作用。UCSRC = (1<<7)|(1<<2)|(1<<1) 即UCSRC = 1000 0110。
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總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的AVR单片机及其开发环境的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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