摘要

數(shù)字圖像處理就是利用計(jì)算機(jī)或數(shù)字系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換、加工、分析和處理，以改善其視覺效果，滿足實(shí)際應(yīng)用需要，或達(dá)到識(shí)別理解的目的。近幾年來，隨著圖像處理技術(shù)的迅猛發(fā)展，它已應(yīng)用到許多領(lǐng)域，如工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防軍事、社會(huì)和日常生活、生物醫(yī)學(xué)、通信以及機(jī)器人的視覺系統(tǒng)。

這次設(shè)計(jì)主要研究了基于Matlab的足球機(jī)器人視覺系統(tǒng)的理論和技術(shù)，重點(diǎn)介紹了邊緣檢測(cè)和圖像變換的基本概念，以及在足球機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用。針對(duì)不同的應(yīng)用目的和場(chǎng)合，考慮了幾種常用的算子，如prewitt算子、canny算子、roberts 算子、log算子、laplace算子、sobel算子、傅里葉變換、離散余弦變換等來分別處理圖像的邊緣、特征的提取、目標(biāo)辨識(shí)以及有用圖像部分的增強(qiáng)。分析對(duì)比了各類算子的優(yōu)劣性，最終確定了適合足球機(jī)器人圖像識(shí)別系統(tǒng)的圖像識(shí)別處理方法。最后，利用Matlab軟件的圖像處理工具包，對(duì)足球機(jī)器人視覺識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行了進(jìn)一步的集成仿真，并制作了相應(yīng)的GUI來實(shí)現(xiàn)對(duì)靜態(tài)圖像的識(shí)別和預(yù)處理。

關(guān)鍵詞：邊緣檢測(cè)；傅里葉變換；離散余弦變換

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的matlab 三维点球,基于MATLAB的足球机器人静态图像识别系统设计的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。