摘要

數字圖像處理就是利用計算機或數字系統對圖像進行轉換、加工、分析和處理，以改善其視覺效果，滿足實際應用需要，或達到識別理解的目的。近幾年來，隨著圖像處理技術的迅猛發展，它已應用到許多領域，如工業、農業、國防軍事、社會和日常生活、生物醫學、通信以及機器人的視覺系統。

這次設計主要研究了基于Matlab的足球機器人視覺系統的理論和技術，重點介紹了邊緣檢測和圖像變換的基本概念，以及在足球機器人系統中的應用。針對不同的應用目的和場合，考慮了幾種常用的算子，如prewitt算子、canny算子、roberts 算子、log算子、laplace算子、sobel算子、傅里葉變換、離散余弦變換等來分別處理圖像的邊緣、特征的提取、目標辨識以及有用圖像部分的增強。分析對比了各類算子的優劣性，最終確定了適合足球機器人圖像識別系統的圖像識別處理方法。最后，利用Matlab軟件的圖像處理工具包，對足球機器人視覺識別系統進行了進一步的集成仿真，并制作了相應的GUI來實現對靜態圖像的識別和預處理。

關鍵詞：邊緣檢測；傅里葉變換；離散余弦變換

總結

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