linux如何加载并口驱动程序,Linux下并口的访问★★★★★
Linux I/O port programming mini-HOWTO
Author: Riku Saikkonen v3.0, 2000-12-13
This HOWTO document describes programming hardware I/O ports and waiting for small periods of time in user-mode Linux programs running on the Intel x86 architecture.
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linux并口驅(qū)動(dòng)代碼有問題，幫忙看看。
重新啟動(dòng)系統(tǒng)以后加載概模塊，提示說0x378端口已經(jīng)被占用，所以我卸載了lp 和 parport_pc模塊，可以加載成功，可是我卸載以后再重新加載不成功，又說資源被占用。可能是卸載模塊時(shí)沒有釋放資源，可是代碼里面明明有這一部分代碼阿？？？郁悶中。。。。。。。
卸載模塊時(shí)提示：
Trying to free nonexistent resource <00000378-0000037f>
代碼如下：
#ifndef __KERNEL__
# define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
# define MODULE
#endif
//#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include /* printk() */
#include /* everything... */
#include /* error codes */
#include /* udelay */
//#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#ifdef MODULE_LICENSE
MODULE_LICENSE ("GPL");
#endif
static unsigned long base = 0x378;
unsigned long short_base = 0x378;
static unsigned long major = 0;
static int portnum = 8;
int
short_open (struct inode *inode, struct file *filp)
{
MOD_INC_USE_COUNT;
return 0;
}
int
short_release (struct inode *inode, struct file *filp)
{
MOD_DEC_USE_COUNT;
return 0;
}
ssize_t
do_short_write (struct inode * inode, struct file * filp, const char *buf,
size_t count, loff_t * f_pos)
{
int retval = count;
unsigned long address = short_base + 2;
unsigned char *kbuf = kmalloc (count, GFP_KERNEL), *ptr;
if (!kbuf)
return -ENOMEM;
if (copy_from_user (kbuf, buf, count))
return -EFAULT;
ptr = kbuf;
while (count--)
{
outb (*(ptr++), address);
wmb ();
}
kfree (kbuf);
return retval;
}
ssize_t
do_short_read (struct inode * inode,
struct file * filp, char *buf, size_t count, loff_t * f_pos)
{
int retval = count;
unsigned long address = short_base + 2;
unsigned char *kbuf = kmalloc (count, GFP_KERNEL), *ptr;
if (!kbuf)
return -ENOMEM;
ptr = kbuf;
while (count--)
{
*(ptr++) = inb (address);
rmb ();
}
if ((retval > 0) && copy_to_user (buf, kbuf, retval))
retval = -EFAULT;
kfree (kbuf);
return retval;
}
ssize_t
short_read (struct file * filp, char *buf, size_t count, loff_t * f_pos)
{
return do_short_read (filp->f_dentry->d_inode, filp, buf, count, f_pos);
}
ssize_t
short_write (struct file * filp, const char *buf, size_t count, loff_t * f_pos)
{
return do_short_write (filp->f_dentry->d_inode, filp, buf, count, f_pos);
}
struct file_operations short_fops = {
read:short_read,
write:short_write,
open:short_open,
release:short_release,
};
int
init_module (void)
{
int portnum = 1;
int result;
SET_MODULE_OWNER (&short_fops);
result = check_region (base, portnum);
if (result)
{
printk (KERN_INFO "short: can't get I/O port address 0x%lx ",
short_base);
return result;
}
request_region (base, portnum, "short");
result = register_chrdev (major, "short", &short_fops);
if (result < 0)
{
printk (KERN_INFO "short: can't get major number ");
release_region (short_base, portnum);
return result;
}
if (major == 0)
major = result;
return 0;
}
void
cleanup_module (void)
{
printk ("major = 0x%lx ", major);
unregister_chrdev (major, "short");
release_region (base, portnum);
}
編譯：
gcc -D__KERNEL__ -O2 -Wall -I/usr/src/linux-$(shell uname -r)/include -c pell.c
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已經(jīng)找到原因,這是你的一個(gè)小小的筆誤,就是你可以查看一下你在
init_module中有這么一句話
int portnum = 1;
而你在前面定義了一個(gè)全局變量
static int portnum = 8;
這樣在編譯器處理的時(shí)候就會(huì)把portnum寫成1,這樣當(dāng)你用release_region釋放資源的時(shí)候就會(huì)發(fā)現(xiàn)沒有 合適的資源要釋放
這是因?yàn)槟氵@時(shí)要釋放的是8個(gè)字節(jié)長(zhǎng)的resource,而你前面申請(qǐng)的只有1個(gè)byte長(zhǎng)的resource ,這樣就會(huì)造成資源泄漏.
謝謝你提供了源代碼,不然,真的沒有人能夠找出這其中的毛病,
------------------開放就意味著找出更多的不足,得到更大的改進(jìn).
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兩種方式
一? 驅(qū)動(dòng)程序執(zhí)行方式
1.申請(qǐng)I/O端口
A 直接端口方式
check_region
request_region
B內(nèi)存映射方式
check_mem_region
request_mem_retion
然后隊(duì)端口地址映射
ioremap
2.注冊(cè)驅(qū)動(dòng)
register_chrdev? 申請(qǐng)主設(shè)備號(hào),注冊(cè)驅(qū)動(dòng)名,相關(guān)的操作.
3.探測(cè)中斷
A 內(nèi)核探測(cè)
B 定制探測(cè)
C 直接根據(jù)I/O地址,分配相應(yīng)的IRQ號(hào)
4.安裝中斷相應(yīng)處理函數(shù)
request_irq(irq,(*)Handler()...)
A 共享中斷的處理函數(shù)
端口有中斷到,則判斷時(shí)不時(shí)本端口的中斷.若是.則填充緩沖區(qū).同時(shí)wake_up_interruptible,喚起等待序列.
在read操作中的隊(duì)列由signal_pending喚醒,拷貝數(shù)據(jù)到用戶空間.
B 下半部中斷的處理函數(shù)
通過queue_task,執(zhí)行隊(duì)列處理函數(shù)喚起中斷.
C? 小任務(wù)中斷處理函數(shù)
通過tasklet_schedule執(zhí)行小任務(wù)處理函數(shù)喚起中斷.
二?? 應(yīng)用程序執(zhí)行方式.通過ioperm命令，例如，ioperm ( BASE, range , 1)，調(diào)用內(nèi)核，得到 I/O 地址空間的使用權(quán);
通過一個(gè)發(fā)送請(qǐng)求指令，例如，outb(1, BASE )，
等待足夠的時(shí)間讓咖啡煮好，讓時(shí)間參數(shù)在命令行中被讀取是一件很好的事情
然后發(fā)送 out(0, BASE) 指令關(guān)掉咖啡機(jī)
在結(jié)束之前還應(yīng)歸還并口 I/O 地址的使用權(quán)，ioperm(BASE,range,0) .???? 程序:/* coffee.c */
#include /* linux-specific */
#ifdef __GLIBC__
#? include
#endif
int main(int argc, char **argv)
{
setuid(0); /* if we're setuid, force it on */
if(ioperm(0x378,1,1))
printf("error,we can't? ioperm our ox378 port\n");
outb(0xff,0x378);
sleep(5);
outb(0,0x378);
if(ioperm(0x378,1,0))
printf("error,we can't? ioperm our ox378 port\n");
exit(1);
}
三?? 在驅(qū)動(dòng)程序中如何取得被其它驅(qū)動(dòng)程序使用的并口
首先?? cat?? /proc/ioports? 看端口地址是分配給誰了.
然后看該名字的 ls -l? /dev/port_name
找到主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào)
然后? cat?? /proc/devices 看主設(shè)備好對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)
然后rmmod 該驅(qū)動(dòng).
如果是編譯到了內(nèi)核的驅(qū)動(dòng)則只需在/lib/module/`uname?? -r`/kernel/drivers/ 刪除該名字的驅(qū)動(dòng),
則重起后,該驅(qū)動(dòng)就不會(huì)暫用該端口了,但這個(gè)驅(qū)動(dòng)的名字不一定在/proc/devices 中出現(xiàn)
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Linux并口網(wǎng)絡(luò)解決方案(轉(zhuǎn)貼)
2003-04-10 nesta1
大家知道，在DOS環(huán)境下，我們可以用并口或串口將兩臺(tái)PC連接起來，一臺(tái)充當(dāng)服務(wù)器，另一臺(tái)充當(dāng)客戶，但充當(dāng)服務(wù)器的機(jī)器不能做其它操作，只能為 Client服務(wù)。雖然在方便上和速度均不如網(wǎng)卡，但它提供了一個(gè)“窮人”的解決方案。如果僅拷貝少量數(shù)據(jù)，它還是可以滿足一般人的需求。并口的速度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)比串口快。
在Linux內(nèi)核中，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中有一個(gè)叫PLIP (Parallel Line Internet Protocol). 它提供了并口的網(wǎng)絡(luò)支持，并將并口映射成網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。它支持標(biāo)準(zhǔn)并口，擴(kuò)展并口的支持。傳送速度依賴于并口線的質(zhì)量和機(jī)器的配置。
下面，我將系統(tǒng)的配置作簡(jiǎn)要介紹。
1. 在內(nèi)核中支持PLIP
cd /usr/src/linux
make menuconfig
# select Network device support
select PLIP as modules
2. 編譯內(nèi)核
cd /usr/src/linux
make dep; make bzImage; make modules; make modules_install;
3. 將新內(nèi)核配置到Lilo中去。
4. 重新啟動(dòng)
5. 打開Ipforward.
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
6. 運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)配置工具，配置PLIP
turbonetcfg
# add new interface
# select PLIP
# add the ipaddress and mask to that
# save & exit
7. 啟動(dòng)PLIP
modprobe plip
# if it does not work
# echo 7 > /proc/parport/0/irq
# modprobe plip
ifup plip0
8. 配置網(wǎng)關(guān)。
# eg. Machine A:
# PLIP0 -- 10.0.0.1
#B -- gateway
# PLIP0 -- 10.0.0.2
# eth0 -- 172.16.69.12
# in B Machine, we setup ipchains
/sbin/ipchains -A forward -j MASQ -s 10.0.0.0/255.255.255.0 -d 0.0.0.0/0
通過我們的試驗(yàn)，使用WWW, TELNET 與普通網(wǎng)卡沒有區(qū)別，但當(dāng)使用FTP時(shí)，速度稍慢，大約35K/s
左右，并且在FTP的同時(shí)，我們也發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)Timeout, 并且當(dāng)你作其它事情時(shí)，感到系統(tǒng)很慢。說
明PLIP的驅(qū)動(dòng)程序還需要改進(jìn)。
參考資料：/usr/src/linux/Documentation/networking/PLIP.txt
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9.3.?一個(gè) I/O 端口例子
我們用來展示一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)內(nèi)的端口 I/O 的例子代碼, 操作通用的數(shù)字 I/O 端口; 這樣的端口在大部分計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中找到.
一個(gè)數(shù)字 I/O 端口, 在它的大部分的普通的化身中, 是一個(gè)字節(jié)寬的 I/O 位置, 或者內(nèi)存映射的或者端口映射的. 當(dāng)你寫一個(gè)值到一個(gè)輸出位置, 在輸出管腳上見到的電信號(hào)根據(jù)寫入的單個(gè)位而改變. 當(dāng)你從一個(gè)輸入位置讀取一個(gè)值, 輸入管腳上所見的當(dāng)前邏輯電平作為單個(gè)位的值被返回.
這樣的 I/O 端口的實(shí)際實(shí)現(xiàn)和軟件接口各個(gè)系統(tǒng)不同. 大部分時(shí)間, I/O 管腳由 2 個(gè) I/O 位置控制: 一個(gè)允許選擇使用那些位作為輸入, 哪些位作為輸出, 以及一個(gè)可以實(shí)際讀或?qū)戇壿嬰娖降? 有時(shí), 但是, 事情可能更簡(jiǎn)單, 并且這些位是硬連線為輸入或輸出(但是, 在這個(gè)情況下, 它們不再是所謂的"通用 I/O"); 在所有個(gè)人計(jì)算機(jī)上出現(xiàn)的并口是這樣一個(gè)非通用 I/O 端口. 任一方式, I/O 管腳對(duì)我們馬上介紹的例子代碼是可用的.
9.3.1.?并口縱覽
因?yàn)槲覀兤谕蟛糠肿x者以所謂的"個(gè)人計(jì)算機(jī)"的形式使用一個(gè) x86 平臺(tái), 我們覺得值得解釋一下 PC 并口如何設(shè)計(jì)的. 并口是在個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行數(shù)字 I/O 例子代碼的外設(shè)接口選擇. 盡管大部分讀者可能有并口規(guī)范用, 為你的方便, 我們?cè)谶@里總結(jié)一下它們.
并口, 在它的最小配置中 ( 我們?yōu)g覽一下 ECP 和 EPP 模式) 由 3 個(gè) 8-位端口組成. PC 標(biāo)準(zhǔn)在 0x378 開始第一個(gè)并口的 I/O 端口并且第 2 個(gè)在 0x278. 第一個(gè)端口是一個(gè)雙向數(shù)據(jù)寄存器; 它直接連接到物理連接器的管腳 2 - 9. 第 2 個(gè)端口是一個(gè)只讀狀態(tài)寄存器; 當(dāng)并口為打印機(jī)使用, 這個(gè)寄存器報(bào)告打印機(jī)狀態(tài)的幾個(gè)方面, 例如正在線, 缺紙, 或者忙. 第 3 個(gè)端口是一個(gè)只出控制寄存器, 它, 在其他東西中, 控制是否中斷使能.
并口通訊中使用的信號(hào)電平是標(biāo)準(zhǔn)的 TTL 電平: 0 和 5 伏特, 邏輯門限在大概 1.2 伏特. 你可依靠端口至少符合標(biāo)準(zhǔn) TTL LS 電流規(guī)格, 盡管大部分現(xiàn)代并口在電流和電壓額定值都工作的好.
并口連接器和計(jì)算機(jī)內(nèi)部電路不隔離, 當(dāng)你想直接連接邏輯門到這個(gè)端口是有用的. 但是你不得不小心地正確連接線; 并口電路當(dāng)你使用你自己的定制電路時(shí)容易損壞, 除非你給你的電路增加絕緣. 你可以選擇使用插座并口如果你害怕會(huì)損壞你的主板.
位的規(guī)范在圖 并口的管腳 中概述. 你可以存取 12 個(gè)輸出位和 5 個(gè)輸入位, 有些是在它們地信號(hào)路徑上邏輯地翻轉(zhuǎn)了. 唯一的沒有關(guān)聯(lián)信號(hào)管腳的位是端口 2 的位 4 (0x10), 它使能來自并口的中斷. 我們使用這個(gè)位作為我們的在第 10 章中的中斷處理的實(shí)現(xiàn)的一部分.
圖?9.1.?并口的管腳
9.3.2.?一個(gè)例子驅(qū)動(dòng)
我們介紹的驅(qū)動(dòng)稱為 short (Simple Hardware Operations and Raw Tests). 所有它做的是讀和寫幾個(gè) 8-位 端口, 從你在加載時(shí)選擇的開始. 缺省地, 它使用分配給 PC 并口的端口范圍. 每個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)(有一個(gè)獨(dú)特的次編號(hào))存取一個(gè)不同的端口. short 驅(qū)動(dòng)不做任何有用的事情; 它只是隔離來作為操作端口的單個(gè)指令給外部使用. 如果你習(xí)慣端口 I/O, 你可以使用 short 來熟悉它; 你能夠測(cè)量它花費(fèi)來通過端口傳送數(shù)據(jù)的時(shí)間或者其他游戲的時(shí)間.
為 short 在你的系統(tǒng)上運(yùn)行, 必須有存取底層硬件設(shè)備的自由(缺省地, 并口); 因此, 不能有其他驅(qū)動(dòng)已經(jīng)分配了它. 大部分現(xiàn)代發(fā)布設(shè)置并口驅(qū)動(dòng)作為只在需要時(shí)加載的模塊, 因此對(duì) I/O 地址的競(jìng)爭(zhēng)常常不是個(gè)問題. 如果, 但是, 你從 short 得到一個(gè)"無法獲得 I/O 地址" 錯(cuò)誤(在控制臺(tái)上或者在系統(tǒng) log 文件), 一些其他的驅(qū)動(dòng)可能已經(jīng)獲得這個(gè)端口. 一個(gè)快速瀏覽 /proc/ioports 常常告訴你哪個(gè)驅(qū)動(dòng)在搗亂. 同樣的告誡應(yīng)用于另外 I/O 設(shè)備如果你沒有在使用并口.
從現(xiàn)在開始, 我們只是用"并口"來簡(jiǎn)化討論. 但是, 你能夠設(shè)置基本的模塊參數(shù)在加載時(shí)來重定向 short 到其他 I/O 設(shè)備. 這個(gè)特性允許例子代碼在任何 Linux 平臺(tái)上運(yùn)行, 這里你對(duì)一個(gè)數(shù)字 I/O 接口有權(quán)限通過 outb 和 inb 存取( 盡管實(shí)際的硬件是內(nèi)存映射的, 除 x86 外的所有平臺(tái)). 后面, 在"使用 I/O 內(nèi)存"的一節(jié), 我們展示 short 如何用來使用通用的內(nèi)存映射數(shù)字 I/O.
為觀察在并口上發(fā)生了什么以及如果你有使用硬件的愛好, 你可以焊接盡管 LED 到輸出管腳. 每個(gè) LED 應(yīng)當(dāng)串連一個(gè) 1-K 電阻導(dǎo)向一個(gè)地引腳(除非, 當(dāng)然, 你的 LED 有內(nèi)嵌的電阻). 如果你連接一個(gè)輸出引腳到一個(gè)輸入管腳, 你會(huì)產(chǎn)生你自己的輸入能夠從輸入端口讀到.
注意, 你無法只連接一個(gè)打印機(jī)到并口并且看到數(shù)據(jù)發(fā)向 short. 這個(gè)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的對(duì) I/O 端口的存取, 并且沒有進(jìn)行與打印機(jī)需要的來操作數(shù)據(jù)的握手; 在下一章, 我們展示了一個(gè)例子驅(qū)動(dòng)(稱為 shortprint ), 它能夠驅(qū)動(dòng)并口打印機(jī); 這個(gè)驅(qū)動(dòng)使用中斷, 但是, 因此我們還是不能到這一點(diǎn).
如果你要查看并口數(shù)據(jù)通過焊接 LED 到一個(gè) D-型 連接器, 我們建議你不要使用管腳 9 和管腳 10, 因?yàn)槲覀冎筮B接它們?cè)谝黄饋磉\(yùn)行第 10 章展示的例子代碼.
只考慮到 short, /dev/short0 寫到和讀自位于 I/O 基地址的 8-bit 端口( 0x378, 除非在加載時(shí)間改變). /dev/short1 寫到位于基址 + 1 的 8-位, 等等直到基址 + 7.
/dev/short0 進(jìn)行的實(shí)際輸出操作是基于使用 outb 的一個(gè)緊湊循環(huán). 一個(gè)內(nèi)存屏障指令用來保證輸出操作實(shí)際發(fā)生并且不被優(yōu)化掉:while (count--) {
outb(*(ptr++), port);
wmb();
}
你可以運(yùn)行下列命令來點(diǎn)亮你的 LED:echo -n "any string" > /dev/short0
每個(gè) LED 監(jiān)視一個(gè)單個(gè)的輸出端口位. 記住只有最后寫入的字符, 保持穩(wěn)定在輸出管腳上足夠長(zhǎng)時(shí)間你的眼睛能感覺到. 因此, 我們建議你阻止自動(dòng)插入一個(gè)結(jié)尾新行, 通過傳遞一個(gè) -n 選項(xiàng)給 echo.
讀是通過一個(gè)類似的函數(shù), 圍繞 inb 而不是 outb 建立的. 為了從并口讀"有意義的"值, 你需要某個(gè)硬件連接到連接器的輸入管腳來產(chǎn)生信號(hào). 如果沒有信號(hào), 你會(huì)讀到一個(gè)相同字節(jié)的無結(jié)尾的流. 如果你選擇從一個(gè)輸出端口讀取, 你極可能得到寫到端口的最后的值(這適用于并口和普通使用的其他數(shù)字 I/O 電路). 因此, 那些不喜歡拿出他們的烙鐵的人可以讀取當(dāng)前的輸出值在端口 0x378, 通過運(yùn)行這樣一個(gè)命令:dd if=/dev/short0 bs=1 count=1 | od -t x1
為演示所有 I/O 指令的使用, 每個(gè) short 設(shè)備有 3 個(gè)變形: /dev/short0 進(jìn)行剛剛展示的循環(huán), /dev/short0p 使用 outb_p 和 inb_p 代替"快速"函數(shù), 并且 /dev/short0s 使用字串指令. 有 8 個(gè)這樣的設(shè)備, 從 short0 到 short7. 盡管 PC 并口只有 3 個(gè)端口, 你可能需要它們更多如果使用不同的 I/O 設(shè)備來運(yùn)行你的測(cè)試.
short 驅(qū)動(dòng)進(jìn)行一個(gè)非常少的硬件控制, 但是足夠來展示如何使用 I/O 端口指令. 感興趣的讀者可能想看看 parpor 和 parport_pc 模塊的源碼, 來知道這個(gè)設(shè)備在真實(shí)生活中能有多復(fù)雜來支持一系列并口上的設(shè)備(打印機(jī), 磁帶備份, 網(wǎng)絡(luò)接口)
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的linux如何加载并口驱动程序,Linux下并口的访问★★★★★的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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