九天创新智能科技有限公司诚招--SLAM/规划/控制/感知/定位/导航算法工程师
公司團隊：海歸高層次人才團隊創辦，擁有國際領先的全棧式動駕駛核心技術。創始團隊來自新加坡國立大學、新加坡南洋理工大學、中國科學技術大學等世界一流學府。
項目已經是面向園區---專注智慧清潔領域
一、控制算法開發工程師
崗位職責：
1.設計自主機器人控制系統。
2.安全冗余控制策略開發。
3.對接和標定線控相關參數。
4.與其他各模塊協同完成系統集成和調試工作。
崗位要求：
1.了解基本的控制理論，包括MPC、PID等，能夠使用仿真軟件對無人系統控制進行仿真。
2.熟悉機器人相關特性者優先，有無人系統相關工作經驗者優先。
3.會使用C\C++。
二、感知算法工程師
崗位職責：
1. 負責開發基于視覺、激光雷達、慣導等傳感器的感知算法與系統工作；
2. 能獨立完成模型開發與調試工作。
崗位要求:
1. 碩士及以上學歷，計算機/電子/自動化等相關專業；
2. 3-5年及以上相關行業工作經驗；
3. 精通模式識別、圖像處理、點云計算、多傳感器融合技術，包括但不限于：單目/多目SLAM, 雙目Stereo深度標定/估計，多傳感器標定，激光點云的預處理，對象檢測跟蹤，場景理解與分割等技術；
4. 具備良好的溝通和團隊協作、自我驅動、良好的問題定位分析能力；
5. 熟悉Python/C++/C中至少一種編程語言，具備機器人學、模式識別知識。
三、SLAM算法工程師
崗位職責：
1. 負責機器人開發或在復雜路況環境下，基于激光，視覺，IMU，GPS等多傳感器的SLAM算法；
2. 包括但不限于：多傳感器融合的建圖、優化、定位；
3. 傳感器驅動和底層原始信號分析處理經驗；
4. 多傳感器（相機，毫米波雷達，激光雷達）校準標定經驗；
5. 負責高精地圖的生成、更新、維護。
崗位要求：
1. 本科或以上學歷，計算機，電子，自動化等相關專業優先；
2. 具備單目，深度相機，IMU，UWB，GNSS，激光雷達等傳感器使用或開發經驗；
3. 具備扎實數學功底，掌握機器視覺和SLAM相關算法理論知識，熟悉基本濾波算法和圖優化框架；
4. 具備實際項目的開發經驗，理解算法細節；
5. 熟悉機器人定位導航SLAM算法優先。
四、路徑規劃算法工程師
崗位職責：
負責無人系統中的預測、決策、規劃工作，包括但不限于：
1. 道路參與者的行為預測，自主機器人決策；
2. 路徑、行為和軌跡規劃；
3. 安全冗余決策規劃算法開發。
任職要求：
1. 計算機、自動化等相關專業碩士及以上學歷，本科項目經歷優秀者可放寬學歷限制；
2. 精通C/C++，有良好代碼規范，熟悉ROS；
3. 對機器人系統有較為廣泛的了解，如控制系統、感知系統等；
4. 熟悉車輛的運動學/動力學模型；
5. 具備良好的數學能力，熟悉幾何、統計、機器學習算法與理論、基本優化方法等；
6. 熟悉至少一種自主機器人決策算法框架者優先，如有限狀態機、馬爾科夫決策過程等；
7. 有機器人相關競賽或實踐經驗優先，有CCPC、ICPC競賽經驗優先。
五、導航算法工程師
崗位職責：
1.機器人導航算法開發，負責機器人環境感知、定位和建圖、運動規劃等算法的研究和開發;
2.負責機器人導航功能產品化;
3.負責機器人導航技術路徑的規劃和實現;
4.負責機器人SLAM技術調研與技術預研;
5.編寫整理相關技術文檔。
崗位要求：
1.本科以上學歷,計算機、電子通信、自動化、機械電子等相關專業；
2.掌握常見的濾波算法(卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、粒子濾波)、路徑規劃(A、D、RRT等)、激光SLAM算法(gmapping、Loam、Lego_loam、Cartographer)；
3.對于開源算法在實際應用中的各種問題有深刻的理解和豐富的工程優化經驗，具有機器人算法實際產品研發經驗，有機器學習、機器視覺、最優化算法（高斯牛頓方法）的相關背景優先；
4.具備較強的數學基礎，算法理解能力熟練掌握C/C++編程，了解python程序語言，有較強的的代碼閱讀能力.
六、
定位算法工程師
崗位職責：
1.負責多源傳感器融合的導航定位方案開發；
2.負責所設計算法的仿真、實現、測試以及方案的產品優化和升級；
3.進行網絡定位算法的開發，提升定位精度。
崗位要求：
1. 本科以上學歷，計算機等相關專業；三年以上工作經驗。
2. 具備Matlab算法驗證能力，具備Linux下C/C++開發能力；
4. 具有融合定位SLAM等算法經驗優先；
5.具有單目，深度相機，IMU，UWB，GNSS，激光雷達等傳感器使用、算法融合經驗；
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LIO_SAM、LeGO-LOAM，以及 hdl_localization
Elevation-Mapping，LIO-SAM，Lego-Loam，Loam-Velodyne，ALoam
C/C++ STM32、GPIO、UART、I2C、SPI、CAN、
pytorch、SLAM、C++、OpenCV、深度學習、JAVA、Android、keras、python
總結
以上是生活随笔為你收集整理的九天创新智能科技有限公司诚招--SLAM/规划/控制/感知/定位/导航算法工程师的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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