[摘要]隨著智能手機(jī)攝像頭的普及，在最近幾年里，這一技術(shù)的成本和規(guī)模都大幅下降。當(dāng)機(jī)器人接觸到這種廉價(jià)又透明的材質(zhì)時(shí)，攝像機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行追蹤。

騰訊數(shù)碼訊(言言)機(jī)器人手臂現(xiàn)在也許不是什么大不了的事情，不過(guò)如果用一些廢舊的視頻包裝和塑料片，然后再利用GoPro的外殼再與2.5萬(wàn)美元的工業(yè)機(jī)器人整合到一起，是不是顯得很有創(chuàng)意？

這個(gè)系統(tǒng)從設(shè)計(jì)上看成本很低，并且能做的事情也相當(dāng)搶眼。卡內(nèi)基梅隆大學(xué)設(shè)計(jì)的這個(gè)裝置采用了現(xiàn)成的零件組合，不過(guò)從視覺(jué)效果上看，感覺(jué)有些粗糙。

機(jī)器人博士后研究院Akihiko Yamaguchi發(fā)布了一段視頻，其中就包括了一個(gè)Baxter機(jī)器人，在每個(gè)手臂的末端都安裝了這個(gè)Fingervision系統(tǒng)，可以執(zhí)行很多讓人印象深刻的任務(wù)。這個(gè)工業(yè)機(jī)器人可以稍顯笨拙的剝掉香蕉皮，或者在另一種情況下能夠拿起非常輕的羽毛。

這套系統(tǒng)最大的特點(diǎn)就是使用3D打印機(jī)技術(shù)制成了機(jī)器人手臂，然后在上面包裹著透明的硅樹(shù)脂。隨著智能手機(jī)攝像頭的普及，在最近幾年里，這一技術(shù)的成本和規(guī)模都大幅下降。當(dāng)機(jī)器人接觸到這種廉價(jià)又透明的材質(zhì)時(shí)，攝像機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行追蹤。

而通過(guò)這個(gè)簡(jiǎn)單的問(wèn)題可以解決復(fù)雜的方法，通過(guò)Fingervision系統(tǒng)，這個(gè)重量有136千克的機(jī)器人可以與非常脆弱的目標(biāo)進(jìn)行互動(dòng)，并且能夠探測(cè)到物體滑動(dòng)的情況，并且隨時(shí)加強(qiáng)握力。Yamaguchi解釋說(shuō)：“我們想利用這種傳感器來(lái)覆蓋整個(gè)身體，因此造價(jià)也是非常重要的。而更敏感的機(jī)器人可以幫助普通的工業(yè)機(jī)器人在工作環(huán)境中與人類(lèi)更安全的互動(dòng)。”

CMU的計(jì)劃是最終完善這個(gè)Fingervision系統(tǒng)，然后為更多的建造機(jī)器人提供更多的觸覺(jué)反饋功能。

來(lái)源：techcrunch

總結(jié)

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