[摘要]隨著智能手機攝像頭的普及，在最近幾年里，這一技術的成本和規模都大幅下降。當機器人接觸到這種廉價又透明的材質時，攝像機的視覺系統就會自動進行追蹤。

騰訊數碼訊(言言)機器人手臂現在也許不是什么大不了的事情，不過如果用一些廢舊的視頻包裝和塑料片，然后再利用GoPro的外殼再與2.5萬美元的工業機器人整合到一起，是不是顯得很有創意？

這個系統從設計上看成本很低，并且能做的事情也相當搶眼。卡內基梅隆大學設計的這個裝置采用了現成的零件組合，不過從視覺效果上看，感覺有些粗糙。

機器人博士后研究院Akihiko Yamaguchi發布了一段視頻，其中就包括了一個Baxter機器人，在每個手臂的末端都安裝了這個Fingervision系統，可以執行很多讓人印象深刻的任務。這個工業機器人可以稍顯笨拙的剝掉香蕉皮，或者在另一種情況下能夠拿起非常輕的羽毛。

這套系統最大的特點就是使用3D打印機技術制成了機器人手臂，然后在上面包裹著透明的硅樹脂。隨著智能手機攝像頭的普及，在最近幾年里，這一技術的成本和規模都大幅下降。當機器人接觸到這種廉價又透明的材質時，攝像機的視覺系統就會自動進行追蹤。

而通過這個簡單的問題可以解決復雜的方法，通過Fingervision系統，這個重量有136千克的機器人可以與非常脆弱的目標進行互動，并且能夠探測到物體滑動的情況，并且隨時加強握力。Yamaguchi解釋說：“我們想利用這種傳感器來覆蓋整個身體，因此造價也是非常重要的。而更敏感的機器人可以幫助普通的工業機器人在工作環境中與人類更安全的互動。”

CMU的計劃是最終完善這個Fingervision系統，然后為更多的建造機器人提供更多的觸覺反饋功能。

來源：techcrunch

總結

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