該系列把一些日常的學習中把一些相關資料總結串聯起來，方便后續使用與深入思考，有需要則延伸出一些有趣與有意思的內容。該文章對之前學習機器人仿真環境webots的資料進行篩選與匯總，如有補充則另立文章進行拓展，同時感謝網絡上的大佬分享

相關教程匯總

• Webots小車與Gampping建圖仿真與ORB3算法實踐
• 【webots教程】編寫你的第一個控制器
• Webots建模指南3 -ROS控制篇
• ROS聯合webots實戰案例目錄(幾乎全網最全)

相關使用經驗

• ros驅動官方提供，相關話題都由對應服務開關控制，當調用對應服務時，話題才開始出現
• webtos可以使用gps來充當真值，不過該真值描述的坐標系與常用世界坐標系有所出入，需要人為確認一下（好似垂直朝上是y軸，而不是z軸）
• webtos有豐富的機器人庫，包括各式各樣的機械臂與底盤，而面向復雜世界整體上相對就不太豐富了，所幸的是，自動駕駛有專門的世界與機器人庫，豐富度還算不錯。第三方開發方面的話較少，可能由于前段時間環境仍是封閉原因有關，這樣很不方便于定位建圖方面研究。總體上來說，webots相比gazebo軟件完善度更高，官方提供素材更為優質，但是第三方資源方面特別是復雜世界上就顯得很少了。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【资料总结系列】机器人仿真——webots资料总结的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。