ROS：：一種差速模型機器人脫困方法

介紹一種能原地旋轉類型的機器人脫困的方法

使用條件

1、機器人為差速模型。
2、具有可以探測機器人周圍障礙物坐標的傳感器（如激光雷達、深度相機、激光測距儀等）。
3、有速度控制命令接口可以控制機器人自轉和前進運動。

被困檢測

當機器人不能規劃出路徑即可認為被困。

被困場景示例

具體操作

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS：：一种差速模型机器人脱困方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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