ROS：：一種差速模型機(jī)器人脫困方法

介紹一種能原地旋轉(zhuǎn)類(lèi)型的機(jī)器人脫困的方法

使用條件

1、機(jī)器人為差速模型。
2、具有可以探測(cè)機(jī)器人周?chē)系K物坐標(biāo)的傳感器（如激光雷達(dá)、深度相機(jī)、激光測(cè)距儀等）。
3、有速度控制命令接口可以控制機(jī)器人自轉(zhuǎn)和前進(jìn)運(yùn)動(dòng)。

被困檢測(cè)

當(dāng)機(jī)器人不能規(guī)劃出路徑即可認(rèn)為被困。

被困場(chǎng)景示例

具體操作

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ROS：：一种差速模型机器人脱困方法的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。