1.安裝工具coinbrew

打開網頁，找到以下網址

將網站中的內容全部復制到自己創建的coinbrew文件中，并且賦予權限

chmod u+x coinbrew

或者執行

git clone https://www.github.com/coin-or/coinbrew
cd coinbrew
chmod u+x coinbrew
./coinbrew

如果執行.coinbrew fetch Ipopt報錯：

": /usr/bin/env: "bash": 沒有那個文件或目錄

需要用vim打開sh腳本文件， 重新設置文件的格式

：set ff 然后回車  再重新設置下文件格式：
：set ff=unix 然后保存退出
：wq! 回車

2.按照官網說明開始安裝

下載源碼安裝

git clone https://github.com/coin-or/Ipopt.git
cd Ipopt
mkdir build
cd build
../configure
make
make test
make install

IPOPT與CUTEst

如果需要結合cutest使用，需要

ln -s /home/username/software/Ipopt/build/src/Interfaces/.libs/libipopt.so.3 /usr/lib
sudo ldconfig

記得一定要使用絕對路徑，否則會報錯鏈接層數過多。
如果需要安裝hsl,則參考這個鏈接,安裝完成后，記得

ln -s /home/username/software/hsl/coinhsl-2015.06.23/libhsl.so  /usr/lib
sudo ldconfig

求解問題

runcutest -p ipopt -D./mastsif/A2NSSSSL.SIF

其中-p后面跟的是求解器，-D后面是要求解的問題

IPOPT與matlab

可執行文件下載地址
假如你將該文件解壓在目錄（絕對路徑）下

/home/username/software/Ipopt/build/contrib/MatlabInterface

接著將該路徑添加到matlab的環境變量中：

cd /home/username/software/Ipopt/build/contrib/MatlabInterface
matlab
addpath /home/username/software/Ipopt/build/contrib/MatlabInterface

檢驗一下

cd examples/
run examplehs038.m

參考鏈接

官方文檔1
https://github.com/coin-or-tools
官方文檔2
參數說明

總結

以上是生活随笔為你收集整理的IPOPT安装的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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