矩阵理论 第十三讲 Penrose 广义逆矩阵(I)
第十三講 Penrose 廣義逆矩陣(I)
一、Penrose 廣義逆矩陣的定義及存在性
所謂廣義,即推廣了原有概念或結(jié)果。我們知道,逆矩陣概念是針對非奇異的(或稱為滿秩的)方陣。故這一概念可推廣到:(1)奇異方陣;(2)非方矩陣。事實(shí)上, Penrose廣義逆矩陣涵蓋了兩種情況。
對于滿秩方陣A, A存在,且AA=AA=I 故,當(dāng)然有
這四個(gè)對滿秩方陣顯然成立的等式構(gòu)成了Penrose廣義逆的啟示。
Penrose定義:設(shè)AC,若ZC且使如下四個(gè)等式成立,
AZA = A, ZAZ = Z, (AZ) = AZ , (ZA) = ZA
則稱Z為A的Moore-Penrose(廣義)逆,記為,A。
而上述四個(gè)等式有依次稱為Penrose方程(i),(ii) ,(iii) ,(iv)。
Moore-Penrose逆的存在性和唯一性
定理:任給AC,A均存在且唯一。
證明:存在性.
AC,均存在酉矩陣UC,VC使
UAV = D =即 A = UDV
其中,是AA的全部非零特征值。
此時(shí),令Z=VU
C 則
=
即,
其中,
唯一性:設(shè)Z ,Y均滿足四個(gè)Penrose方程,則
即,滿足四個(gè)Penrose方程的Z是唯一的.
該證明實(shí)際上給出了Moore-Penrose逆的一種構(gòu)造方法。由的唯一性可知:(1)當(dāng)A 為滿秩方陣時(shí),; (2) 實(shí)際上還是一個(gè)限制相當(dāng)嚴(yán)格,狹窄的量,可考慮更加放寬。
{}-逆的定義:,若且滿足Penrose方程中的第個(gè)方程,則稱Z為A 的-逆,記為,其全體記為。-逆共有類,但實(shí)
際上常用的為如下5類:A{1}, A{1,2}, A{1,3}, A{1,4}, A{1,2,3,4}=
二、{1}-逆的性質(zhì)
引理:
證明:矩陣的秩=行秩=列秩. 將
(1)設(shè),則必存在 成為線性無關(guān)的向量組。所以,其它列向量可表示為:
可見AB 的各列向量均為的線性組合。亦即
(2) 同理。設(shè),則必存在 成為線性無關(guān)的向量組。所以,其它列向量可表示為:
可見,AB的各行向量均為的線性組合,故
合起來即
定理:設(shè), 則
(1)
(2)
(3) S、T為可逆方陣且與A可乘,則
(4) (
(5) ()
(6)
(7)
(8)
證明:(1)
(2) 時(shí),,.顯然成立.
時(shí),
(3)
(4)
(5)
又
同理,
(6) ,
同理
又法:將寫成
均為m維列向量,則
即
故
同理
又法:
又 故
在中,將換為,換為,則有
(7) 以 為例.
即為m階滿秩可逆方陣,存在。
又 冪等: , 乘以 ,得
(8)
即,使 故
對
又,
即,,使 . 故
定理:矩陣A當(dāng)且僅當(dāng)A 為滿秩方陣時(shí)具有唯一的{1}逆,此時(shí)
作業(yè):P306 3,4,5
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總結(jié)
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