高通ADSP Sensor框架：

高通sensor架構(gòu)實(shí)例分析之一

linux驅(qū)動(dòng)由淺入深系列：高通sensor架構(gòu)實(shí)例分析之二(驅(qū)動(dòng)代碼結(jié)構(gòu))

linux驅(qū)動(dòng)由淺入深系列：高通sensor架構(gòu)實(shí)例分析之三(adsp上報(bào)數(shù)據(jù)詳解、校準(zhǔn)流程詳解)

高通SEE Sensor框架：

高通SDM845平臺(tái)Sensor學(xué)習(xí)——1.框架

高通SDM845平臺(tái)Sensor學(xué)習(xí)——2.Hal層

高通SDM845平臺(tái)Sensor學(xué)習(xí)——3.SLPI（Physical Sensor）

高通SDM845平臺(tái)Sensor學(xué)習(xí)——4.SLPI（SAM Sensor）

msm8960之前是adsp(Audio DSP)架構(gòu)，現(xiàn)在換成SEE(Sensor Exclute Environment)架構(gòu)了。

一、ADSP(Audio DSP)架構(gòu)

1. adsp架構(gòu)簡(jiǎn)介

　　最初的時(shí)候芯片廠家對(duì)sensor的處理和對(duì)待其它外設(shè)一樣都是直接掛在processor上，sensor的驅(qū)動(dòng)也和其他linux或android的驅(qū)動(dòng)一樣，生成對(duì)應(yīng)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)給上層提供數(shù)據(jù)。但后來這一切發(fā)生了變化，最主要的原因就是功耗。Sensor希望自己能夠一直處于工作狀態(tài)下，如計(jì)步器等應(yīng)用場(chǎng)景。這樣如果sensor還掛在主processor上勢(shì)必影響待機(jī)功耗。因此各個(gè)芯片廠推出了各自的方案，如sensor-hub等等。高通在MSM8960之后就將sensor的處理塞到了一個(gè)單獨(dú)的音頻dsp中了（MSM8953中這個(gè)dsp叫作aDSP），這樣待機(jī)時(shí)主處理器休眠降低功耗，由這個(gè)aDSP在處理音頻數(shù)據(jù)的間隙捎帶著就能把sensor的數(shù)據(jù)處理了。

2. 以MSM8953為例的ADSP架構(gòu)圖

3. 在應(yīng)用處理器中，軟件接口中不再有每個(gè)sensor的設(shè)備節(jié)點(diǎn)了。那有的是什么呢，只有Sensor1 API Socket Remoting Layer層對(duì)應(yīng)的 (CPU與
ADSP之間是通過Socket通信的！)API接口。

4. 那么ADSP與應(yīng)用處理器之間用什么機(jī)制進(jìn)行通信呢？圖中可以看到一個(gè)叫QMI的東西，就是它了，這個(gè)高通基于共享內(nèi)存機(jī)制開發(fā)的多核間
通信技術(shù)，在應(yīng)用處理器側(cè)和ADSP側(cè)都有相應(yīng)的庫已經(jīng)完成了底層實(shí)現(xiàn)。之后有機(jī)會(huì)分析一下這種號(hào)稱最為有效的多核間通信技術(shù)。

5. ADSP與CPU之間通過QMI進(jìn)行通信的。QMI就是高通基于共享內(nèi)存機(jī)制開發(fā)的多核間通信技術(shù)。

6. 系統(tǒng)帶有的傳感器測(cè)試代碼

系統(tǒng)自帶的：
hardwarelibhardware ests
usensors
usensors.cpp
作用：可以列出系統(tǒng)中存在的所有的傳感器，監(jiān)聽并打印出傳感器的數(shù)據(jù)。

高通專有的：
(1) vendorqcomproprietarysensorsdsps estsrcsns_cm_test.cpp

(2) vendorqcomproprietarysensorsdsps estsrcsns_dsps_tc0001.c

(3) 測(cè)試程序：
vendor/qcom/proprietary/sensors/qsensortest/src/com/qualcomm/qti/sensors/core/sensortest/SensorTest.java
JNI文件：
vendor/qcom/proprietary/sensors/dsps/sensortest/jni/src/sensor_test.c

7. Sensor上報(bào)數(shù)據(jù)的三種方式

(1) Polling (0x00) 調(diào)用一次get_data后啟動(dòng)timer，等到timer到時(shí)間后調(diào)用sns_ddf_driver_if_s中指定的handle_timer()函數(shù)上報(bào)一組傳感器數(shù)據(jù)

(2) DRI (0x80) 調(diào)用enable_sched_data()啟用DRI（Data ReadyInterrupt，數(shù)據(jù)完成中斷），按照set_cycle_time指定的ODR（Output Data Rate，數(shù)據(jù)輸出速率）進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，采集完成后調(diào)用sns_ddf_driver_if_s中指定的handle_irq()函數(shù)上報(bào)傳感器數(shù)據(jù)。

(3) FIFO (0xD0) 調(diào)用trigger_fifo_data()函數(shù)啟動(dòng)FIFO模式，當(dāng)數(shù)據(jù)量到達(dá)指定的閾值，觸發(fā)sns_ddf_smgr_data_notify()函數(shù)上報(bào)一批數(shù)據(jù)。

一般加速度、陀螺儀等數(shù)據(jù)量較大的使用FIFO模式，光線、距離等有數(shù)據(jù)有變化才需要上報(bào)的傳感器使用DRI模式。

二、SEE(Sensors Execution Environment)架構(gòu)

1. SEE框架簡(jiǎn)介

高通從SDM845平臺(tái)開始，Sensor使用新的架構(gòu)SEE（Sensors Execution Environment），和之前架構(gòu)不同，新的架構(gòu)有著很多的優(yōu)點(diǎn)。

2. config都是以 .json 為后綴的文件，每個(gè)物理sensor會(huì)有兩個(gè)json文件，一個(gè)是包含所有平臺(tái)的特殊配置文件，另一個(gè)是sensor driver
的特殊配置文件。

3. 各個(gè)sensor都是通過xxxx.scons靜態(tài)添加sensor的。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的高通Sensor驱动学习笔记的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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