文章目錄

• • 1 先說噪聲
  • 2 噪聲對于系統的影響
  • 3 對于PID控制器的影響
  • 4 加入濾波器
  • • 4.1 傳遞函數
    • 4.2 串聯微分的等效形式反饋積分
  • 5 C語言實現
  • 6 參考

1 先說噪聲

在電子設備等電路系統中，噪聲是不被系統需要的電信號；電子設備產生的噪聲會由于多種不同的影響而產生很大的差異。
在通信系統中，噪聲是一個錯誤或不希望出現的隨機干擾從而作用于有效的信號。

2 噪聲對于系統的影響

噪聲出現的第一個場景，當我們在教室里做英語聽力，然后旁邊的同學手機忽然來了一條短信，這時候往往可以聽到放英語聽力的喇叭會被干擾，然后會發出嗶嗶嗶的聲音；

下面是一個正弦信號跌加噪聲的例子，在原始信號上疊加一定幅度的高斯噪聲，可以看到信號不再像原來的正弦信號那樣完美，具體如下圖所示；

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PID微分器与滤波器的爱恨情仇的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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