松下MINAS-A6伺服電機調(diào)試記錄

因項目需求，進行松下MINAS-A6伺服電機調(diào)試

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文章目錄

• 松下MINAS-A6伺服電機調(diào)試記錄
• 概述
• 一、手冊數(shù)據(jù)
• 二、設(shè)備使用
• • 1.驅(qū)動器及電機連接
  • 2.設(shè)備初步調(diào)試
  • • 2.1 設(shè)備連接
    • 2.2 設(shè)備啟動連接
    • 2.3 電機試運行
    • 2.3 增益調(diào)整
    • 2.4 通訊測試

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概述

松下伺服電機采用的是驅(qū)動器（MCDLT35SF）配合電機（MHMF082L1V2M）的使用方法，因項目需求，電機連接了相應(yīng)的模組。

一、手冊數(shù)據(jù)

松下驅(qū)動器手冊

松下電機手冊

選用電機，一定需要確認(rèn)電機的相關(guān)參數(shù)：

譬如：額定轉(zhuǎn)速、最高轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)式編碼器規(guī)格等，這個是后續(xù)編制上位機需要的相關(guān)參數(shù)。
注意：如果驅(qū)動器后續(xù)使用modbus通訊方式，即需要連接驅(qū)動器X2接口。由于驅(qū)動器的X2接口是特殊接口，采用的是TE生產(chǎn)的2040008，因此在設(shè)備調(diào)試前需要備齊相應(yīng)的線纜。

二、設(shè)備使用

1.驅(qū)動器及電機連接

可根據(jù)驅(qū)動器手冊進行設(shè)備連接，相應(yīng)的線纜在設(shè)備中已經(jīng)完全配備了。

這里尤其注意，如果電機配備相應(yīng)的制動器，一定要在調(diào)試前將制動器電源完成連接DC12~24即可。同時在模組上確認(rèn)相應(yīng)的限位開關(guān)接線方式：

2.設(shè)備初步調(diào)試

2.1 設(shè)備連接

使用usb-mini數(shù)據(jù)線，連接驅(qū)動器X1接口，從松下官網(wǎng)上下載PANATERM軟件。

2.2 設(shè)備啟動連接

接線連接完整后，啟動軟件，點擊與驅(qū)動器通訊。即可與電機進行連接。

2.3 電機試運行

選擇軟件界面上的試運行，即可進入以下界面：

電機伺服關(guān)閉紅色按鈕

取消自動設(shè)定（過速度等級設(shè)置），將過速度等級設(shè)置、過載等級設(shè)置都設(shè)置為0，之后選擇伺服開啟/關(guān)閉。
點擊JOG正（+）/負(fù)（-）進行電機的旋轉(zhuǎn)。
如果電機已經(jīng)裝上了模組，一定要確認(rèn)限位開關(guān)的狀態(tài)，保證電機可以使得模組在max~min之間合理的運動。
完成初步運動后，電機右下的“至試運轉(zhuǎn)”按鈕，進入以下界面

記錄MAX(pulse)和MIN(pulse)的數(shù)值，將和值填入移動量中，即移動范圍；
等待時間，為一個單向形成的等待時間；
速度為移動速度，不要超過電機的額定速度；
過速度等級設(shè)置，設(shè)置為電機的額定速度；
選擇連續(xù)STEP，即可使得電機進行往復(fù)運動。

2.3 增益調(diào)整

電機帶模組期間，電機會在一定范圍內(nèi)出現(xiàn)異響。可以在電機試運行反復(fù)期間，點擊界面上的增益調(diào)整界面進行電機共振調(diào)整。

實時增益界面，模式選擇中選擇1：標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)答模式，如果異響（勵磁、摩擦、振動）聲音比較明顯，可以降低剛性設(shè)定數(shù)值。

振動控制中，合適濾波器中選擇2:2個有效，運行過程中，設(shè)備試運行期間自動計算共振頻率。

在試運行幾個周期后，將上述兩個方式都改為無效，點擊EEP按鈕，將數(shù)據(jù)下載至驅(qū)動器。

2.4 通訊測試

MINAS-A6控制器

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的松下MINAS-A6伺服电机调试记录的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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