最近在學(xué)ARM Cortex-M3，找了本號(hào)稱(chēng)很經(jīng)典的書(shū)“An Definitive Guide to The ARM Cortex-M3”在看。這個(gè)系列學(xué)習(xí)筆記其實(shí)就是在學(xué)習(xí)這本書(shū)的過(guò)程中做的讀書(shū)筆記。

第三章 Cortex-M3 基礎(chǔ)

這章的內(nèi)容有不少是和第二章重復(fù)的。重復(fù)的部分這里就不再提了。

堆棧

Cortex-M3 的堆棧是倒生的，實(shí)棧頂。也就是R13指向最后一次壓入堆棧的內(nèi)容。
下面是個(gè)簡(jiǎn)單的例子：
PUSH {R0} ; *(--R13)=R0。R13是long*的指針
POP {R0} ; R0= *R13++

PUSH 和 POP 可以一次操作多個(gè)寄存器：
subroutine_1
PUSH {R0-R7, R12, R14} ; 保存寄存器列表
… ; 執(zhí)行處理
POP {R0-R7, R12, R14} ; 恢復(fù)寄存器列表
BX R14 ; 返回到主調(diào)函數(shù)
上面的例子中順帶也用到了R14。因此就不單獨(dú)講解R14了。

特殊功能寄存器組

訪(fǎng)問(wèn)特殊功能寄存器需要用專(zhuān)用指令：
MRS <gp_reg>, <special_reg> ;讀特殊功能寄存器的值到通用寄存器
MSR <special_reg>, <gp_reg> ;寫(xiě)通用寄存器的值到特殊功能寄存器

程序狀態(tài)寄存器在其內(nèi)部又被分為三個(gè)子狀態(tài)寄存器：
? 應(yīng)用程序PSR（APSR）
? 中斷號(hào)PSR（IPSR）
? 執(zhí)行PSR（EPSR）
參看下圖：

圖 6 Cortex-M3中的程序狀態(tài)寄存器（xPSR）

PRIMASK，FAULTMASK和BASEPRI 控制中斷和異常的開(kāi)啟和屏蔽
PRIMASK = 1后只有NMI和硬fault可以響應(yīng)，默認(rèn)為0
FAULTMASK = 1后只有NMI和硬fault可以響應(yīng)，默認(rèn)為0
BASEPRI：優(yōu)先級(jí)號(hào)大于等于此值的中斷都被屏蔽
只有在特權(quán)級(jí)下，才允許訪(fǎng)問(wèn)這3個(gè)寄存器。

控制寄存器（CONTROL）
CONTROL[0]=1，用戶(hù)級(jí)的線(xiàn)程模式
CONTROL[0]=0，特權(quán)級(jí)的線(xiàn)程模式
CONTROL[1]=1，選擇使用MSP
CONTROL[1]=0，選擇使用PSP

中斷向量表

默認(rèn)的中斷向量表在地址0處，利用NVIC的重定位寄存器可以將其重定位。
另外，中斷向量表的第一個(gè)向量的位置存放的是MSP的初始值。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ARM Cortex-M3 学习笔记(3)的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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