CarLife開發(fā)總結

百度CarLife是百度推出的車聯網解決方案之一，目前分為前裝集成與后裝安裝兩種方式提供

準備資料

前裝項目申請：http://carlife.baidu.com/carlife/caroem/myproj

前裝項目申請完成后，得到一個百度渠道號與集成資料

后裝源碼地址：https://github.com/ApolloAuto/apollo-DuerOS/tree/master/CarLife-Android-Vehicle

集成CarLife庫

前裝項目申請成功后，百度會提供一個CarLife動態(tài)鏈接庫(libcarlifevehicle.so)的源碼與使用說明，動態(tài)庫的主要功能是CarLife中各數據通道(command channel, video channel, media channel, tts channel, vr channel, control channel)的建立和數據收發(fā)(包括數據包的報文封裝和解析過程)。

將庫集成進Android編譯環(huán)境，首先需要根據Makefile文件配置Android.mk

LOCAL_SRC_FILES ：包含utility，protobuf，modules，libwrapper，core中的所有.cpp .cc為結尾的文件。 需要注意的是，protobuf中的.cc文件，需要修改為.cpp為后綴。

LOCAL_C_INCLUDES ： 需要包含protobuf庫中的引用h文件，stlport中的引用h文件。

LOCAL_CFLAGS := -DGOOGLE_PROTOBUF_NO_RTTI 指定google protobuf屬性

CarLife的依賴庫有protobuf 2.5.0, stlport.

stlport的依賴在android 6.0以下版本中，源碼在externel中，被集成進系統，編譯后會生成libstlport.so編譯，此時編譯libcarlifevehicle.so時，只需要通過LOCAL_SHARED_LIBRARIES += libstlport即可。 而在6.0版本以及以上版本中，可以通過LOCAL_LDFLAGS := prebuilts/ndk/current/sources/cxx-stl/stlport/libs/armeabi/libstlport_static.a 來指定編譯時的依賴。

CarLife架構設計

開發(fā)總結

CarLife的開發(fā)完成，主要有以下幾個工作點：

CarLife lib庫的集成：lib庫主要的功能就是提供CarLife服務數據通道的建立，數據報文的封裝與解析，我們需要使用Android.mk文件將其加入Android系統的交叉編譯環(huán)境中。

Usb通信： CarLife的握手與通信主要是通過Android的AOA方式來進行，具體通信方式已經單獨作為介紹： USB開發(fā)------android AOA開發(fā)

CarLife視頻顯示： CarLife主要是采集手機端的視頻流，然后通過USB以H.264的方式發(fā)送到車機端，車機端針對H.264進行硬解碼播放，播放主要用MediaCodec， 具體使用方式已經單獨作為介紹 android使用MediaCodec實現異步視頻編解碼

CarLife音頻播放： CarLife的音頻數據是以PCM流的形式發(fā)送到車機端，因此車機端只需要使用AudioTrack創(chuàng)建對應的配置來播放即可，注意音頻流數據的字節(jié)序大小端是以小端的方式存在的。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的android carlife 源码,CarLife开发总结的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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