基于Azure Percept 避障乐高汽车
本項(xiàng)目使用 LEGO Boost 汽車避障,由 Azure Percept 提供支持。
硬件組件
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微軟 Azure × 1
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LEGO BOOST 創(chuàng)意工具箱× 1
軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)
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微軟 Azure
項(xiàng)目背景
Azure Percept 是一個(gè)硬件和服務(wù)平臺(tái),可簡(jiǎn)化 Azure AI 技術(shù)在邊緣的使用。我決定在周末嘗試建造簡(jiǎn)單的避障車,我對(duì)結(jié)果很滿意,所以這里有一個(gè)關(guān)于它的故事。
汽車底座采用 LEGO Boost 建造,它是經(jīng)過輕微修改的 MTR 4 模型,該模型的說(shuō)明包含在標(biāo)準(zhǔn)的 LEGO Boost 包裝中。
在此基礎(chǔ)之上,我將 Azure Percept 與攝像頭 Azure Percept Vision 放置在一起。由于 Azure Percept 的輸入電壓為 40V,我沒有嘗試制造一些可以為汽車供電的電池,如果您決定這樣做,您可能需要進(jìn)一步擴(kuò)展汽車底座。
訓(xùn)練模型
Azure Percept 與 Azure 服務(wù)(例如認(rèn)知服務(wù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、實(shí)時(shí)視頻分析)開箱即用。LEGO Boost 包中有 3 個(gè)錐體,所以我拍攝了 100 張錐體的照片并使用 Azure 自定義視覺訓(xùn)練模型。
總結(jié)
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