概述

電流滯環(huán)其實(shí)就是將輸出的電流去和標(biāo)準(zhǔn)電流進(jìn)行比較，如果相差超過一定的值，就會(huì)改變橋式逆變電路的導(dǎo)通情況。而滯環(huán)就是在比較過程中用到了一個(gè)滯回特性，可以用Simulink中的relay來實(shí)現(xiàn)。整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，被控量是輸出的相電流，為什么控制電流是因?yàn)樵陔姍C(jī)控制中電流是決定電磁轉(zhuǎn)矩的重要因素。

系統(tǒng)Simulink框圖

電感的大小一定要調(diào)合適，大了電流上升慢，跟不上給定理想電流。小了又太快。我這里給的0.1H，1Ohm。
其中橋式組件的結(jié)構(gòu)如下：

Scope1用來看控制電流的脈沖，它是由一個(gè)電流滯環(huán)的子系統(tǒng)生成的，而這個(gè)子系統(tǒng)的輸入又是橋式電路的實(shí)際輸出電流。這樣一看，控制閉環(huán)形成。

滯環(huán)子系統(tǒng)

我們分析橋式電路以及滯環(huán)跟蹤的理論即可知道橋式每一個(gè)橋臂在某一時(shí)刻只能有一個(gè)通，因此上下橋臂是互補(bǔ)的，因此我們每一個(gè)滯環(huán)輸出都取一個(gè)反，最后六個(gè)信號(hào)MUX一下成為我們的控制脈沖。
這里的convert是轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的，NOT是取反。

結(jié)果

輸出電流：

控制PWM：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的三相电流滞环跟踪PWM控制的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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