1.理論公式

?????????RSSI計算距離的公式原理為d = 10 ^ ( RSSI – A ) / ( 10 * n )?
????????a)?? ?d為車輛與被計算目標節點之間的距離數值
????????b)?? ?RSSI為車輛與被計算目標節點之間的RSSI數值
????????c)?? ?A為距離車輛1m處接收到的RSSI數值
????????d)?? ?n為環境衰減因子

2.RSSI特性

????????在實際的使用環境中，可影響RSSI數值的因素有當前車輛的停車環境、溫度、手機硬件差異、手持手機的方向等多樣且不可控，并具有以下特性:
????????a)?? ?被測設備與車輛之間的距離越近RSSI變化量越大，被測距離的變化量越大，誤差越小，相對精準

????????b)?? ?被測設備與車輛之間的距離越遠RSSI變化量越小，被測距離的變化量越小，誤差越大，且實際距離超過15m，得到的計算距離就不具備使用價值
????????由于RSSI自身特性的限制，在測距精度的計算上，只能做到距離的相對計算，滿足需求靠近車輛5m內自動解鎖 、遠離車輛12m后自動上鎖

3.距離計算公式的參數確定

由d = 10 ^ ( RSSI – A ) / ( 10 * n ) 公式可知，當確定A與n之后，帶入RSSI的數值就可得到距離d

A 應為1m處的RSSI值，實際處理中，A值為手持手機在門邊與車輛之間的RSSI數值，不同的手機，有不同的A值，每次解鎖完成后，使用車輛時，通過拉動駕駛位門把手，可滾動更新本地保存的20組A值。

n為當前環境中RSSI的衰減因子，由于環境的不同，會導致n值不同

n值越小，當被測設備的RSSI數值與A值之差發生變化，計算的距離結果變化量越大

n值越大，當被測設備的RSSI數值與A值之差發生變化，計算的距離結果變化量越小

根據多次實車測試的結果分析確定，n值的范圍為1.5 ~ 2.0 之間 通過被測設備與車輛之間的RSSI數值來進行動態變化。

總結

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