最先进的智能采茶机器人_智能采茶机器人关键技术研究
■我有技術(shù)
所屬領(lǐng)域：新一代信息技術(shù)
單位名稱：長(zhǎng)沙學(xué)院
成果簡(jiǎn)介：該項(xiàng)目為湖南省科學(xué)技術(shù)廳科技計(jì)劃一般項(xiàng)目，項(xiàng)目立項(xiàng)名稱為“智能采茶機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”，項(xiàng)目編號(hào)為“2013NK3007”，項(xiàng)目執(zhí)行時(shí)間為2013.6至2014.6。項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一套智能采茶機(jī)器人主控硬件電路及相關(guān)的軟件系統(tǒng)，研究了茶葉圖像分割及紋理圖像檢索方法，實(shí)現(xiàn)了茶葉嫩芽在自然光照條件下的分級(jí)識(shí)別。
成果創(chuàng)新性：通過對(duì)待采茶葉嫩芽的特征分析，采用免疫優(yōu)化算法與Q-shift雙樹復(fù)小波變換相結(jié)合的方法進(jìn)行茶葉圖像分割及紋理圖像檢索，實(shí)現(xiàn)自然光照條件下茶葉分級(jí)識(shí)別算法，并完成算法的FPGA實(shí)現(xiàn)。
成果先進(jìn)性：該技術(shù)將人工智能技術(shù)應(yīng)用到采茶機(jī)械中，具有較好的應(yīng)用價(jià)值。由于在國(guó)內(nèi)采茶機(jī)主要采用人工操作，市場(chǎng)上未見智能采茶機(jī)械的應(yīng)用，該課題研究成果具有較好的發(fā)展前景。
成熟度：05、初樣級(jí)：完成圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、工藝編制、調(diào)試完備
市場(chǎng)分析：目前，市場(chǎng)流行的多人操作弧形采茶機(jī)械或單人操作的推子式采茶機(jī)需要先將茶園進(jìn)行規(guī)模化、規(guī)范化改造，采茶時(shí)采用切刀齊刷刷地采下。這種方式只適用于品種整齊、發(fā)芽程度一致、生長(zhǎng)密集的茶樹，且一刀切的方式要求采茶工耐心細(xì)致、技術(shù)熟練，采下的茶葉還會(huì)參差不齊。該項(xiàng)目研究的人工智能茶葉分級(jí)識(shí)別算法，開發(fā)的可基本替代采茶工的智能采茶機(jī)器人采茶技術(shù)具有較好的現(xiàn)實(shí)意義，市場(chǎng)需求量大，市場(chǎng)前景好。
商業(yè)模式分析：該項(xiàng)目的商業(yè)模式以中國(guó)茶葉生產(chǎn)及加工行業(yè)為主要依托，提升茶葉嫩芽機(jī)采的正確率，集中力量滿足高端茶葉生產(chǎn)的特定需求，加深與傳統(tǒng)采茶機(jī)械的差異化競(jìng)爭(zhēng)，降低高端茶葉采摘成本。
擬采取的轉(zhuǎn)化方式：合作研發(fā)
資金需求額：30萬(wàn)元
融資用途：市場(chǎng)開拓
推薦單位：湖南省科學(xué)技術(shù)廳
總結(jié)
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