這篇博客可以解決
1.如何安裝win10,ubuntu雙系統
2.如何使用win10引導Ubuntu，并且設置win10引導界面

win10,ubuntu雙系統的安裝

為什么要裝雙系統，之前用的虛擬機，但是虛擬機沒有顯卡，使用gazebo之類的3D仿真軟件經常出問題，所以選擇裝雙系統。
強烈建議安裝Ubuntu16.04的64位系統，可以使你之后的開發環境搭建非常順利。

0.工具

硬件：一個空的U盤(4G及以上)
軟件：EasyBCD2.3密碼tb8w,傲梅分區助手,UltraISO,Ubuntu系統

1.創建Ubuntu分區

1）使用win10自帶的磁盤管理

按住Win + X，選擇“磁盤管理”

選擇剩余空間較大的可分配磁盤，右鍵并選擇“壓縮卷”，這里選擇壓縮E盤50G左右的空間

點擊“壓縮”之后，E盤后部出現黑色的50G“未分配空間”

至此，磁盤分區過程完成.這種方法參考相關博客

2）使用傲梅分區助手

給磁盤分區有很多種方法，可以自行選擇，分區的目的是為了給Ubuntu系統分配安裝空間，建議40G及以上。

2.制作Ubuntu的啟動U盤

制作啟動U盤會格式化U盤，注意備份文件。
將U盤其插入電腦,進入UltraISO，

打開下載好的Ubuntu鏡像文件(ubuntu ISO文件)。

保持默認設置即可

點擊寫入

Ubuntu的啟動U盤制作完成，其實非常簡單，就是打開軟件，選擇鏡像文件，點擊寫入即可。圖片來源博客

3.安裝系統

首先需要進入bios設置優先u盤啟動。
不同品牌的電腦進入bios的方式不同，可以自行百度。
在bios中找到USB HDD選項用Tab鍵把它調整到第一的位置即可

設置完成后，插入U盤然后重啟電腦，就會進入系統安裝界面

建議都不要選，否者會需要聯網下載，會很慢。

注意這里選其他選項

點擊的“+”創建4個主要的基礎分區（這里之前未分配的50G就是給ubuntu系統的50G），按以下參數設置4個主要的基礎分區：

大小新分區的類型新分區的位置用于掛載點用途

10G	主分區	空間起始位置	Ext4日志文件系統	/	用于存放系統相當于win10的C盤
4G	邏輯分區	空間起始位置	交換空間	/swap	相當于電腦內存
200MB	邏輯分區	空間起始位置	Ext4日志文件系統	/boot	引導分區
所有剩余的空間	邏輯分區	空間起始位置	Ext4日志文件系統	/home	用戶存儲數據用

我的系統安裝完后 主分區使用了1.31G,boot分區使用了151.72M,所以如果你硬盤有限至少也要大于這個標準。

主分區 /

交換空間 /swap

引導分區 /boot

用戶數據 /home

用win引導Ubuntu！

安裝啟動引導設備的參數選擇：與/boot所在的編號一致。
如果這步忽略了，你就用了Ubuntu系統來引導Windows了

之后就沒坑了


記住你的密碼別忘了。

到這里Ubuntu已經安裝好了，可以重啟，然后拔掉U盤，如果你按照我的步驟，重啟會進入win10系統。

4.設置win10引導Ubuntu

一定要用EasyBCD2.3
重啟在win10下進入EasyBCD，選擇“添加新條目”，選擇Linux/BSD操作系統，在“驅動器”欄目選擇接近200M（就是boot的分區）的Linux分區，點添加條目

編輯引導菜單，勾選Use Metro bootloader

重啟電腦，恭喜你，Win10和Ubuntu的雙系統已經完成安裝

用Windows引導Ubuntu最大的好處就是，當不再需要Ubuntu的時候，直接在Windows磁盤管理中將其所在所有分區刪除，然后將EasyBCD中對應條目刪除即可。

寫教程真心不容易，感謝網絡上分享教程的大神，[折騰日記]這個欄目以后用來記錄一些教程工具的折騰過程，目的是同樣的坑絕不踩兩遍。如果碰巧解決了你的問題，請點贊轉發分享一下喲。

下一篇：安裝Pixhawk編譯環境

踩過的坑

引導設置錯誤，重啟就會進入這個界面，這是Ubuntu引導win10,如果你在這種情況刪除Ubuntu的分區，你會發現win10也進不去了，需要修復win10的引導。我為此又重裝了一遍。。。。。

重啟進入win10但是界面太丑，因為用了EasyBCD2.2沒有Use Metro bootloader選項

參考資料
https://www.cnblogs.com/zhuyinxiaozi/p/5424284.html
https://blog.csdn.net/pop_rain/article/details/70477085
https://jingyan.baidu.com/article/3c48dd348bc005e10be358eb.html

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的[折腾日记]win10 ,ubuntu双系统安装避坑指南的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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