目錄

一、前言

二、診斷服務(wù)標(biāo)識(shí)符

三、服務(wù)響應(yīng)執(zhí)行規(guī)則

四、診斷流程

五、定時(shí)參數(shù)

六、診斷和通信管理功能

七、數(shù)據(jù)傳輸功能

八、故障信息功能

九、示例

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一、前言

診斷服務(wù)按類劃分為6個(gè)功能單元，包括診斷和通信管理功能單元、數(shù)據(jù)傳輸功能單元、傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)功能單元、輸入輸出控制的功能單元、遠(yuǎn)程激活例程功能單元、上傳下載功能單元

二、診斷服務(wù)標(biāo)識(shí)符

ID劃分：

請(qǐng)求服務(wù)標(biāo)識(shí)符SI范圍00-FF，請(qǐng)求標(biāo)識(shí)符的ID：X0XX XXXX(第6位為0)；

肯定響應(yīng)服務(wù)ID=請(qǐng)求服務(wù)ID+0x40

否定響應(yīng)服務(wù)ID為0x7F + NRC

具體診斷服務(wù)ID：

10：控制診斷會(huì)話，一般01-03，也可以定義自己的session，比如超級(jí)會(huì)話06

11：使ECU復(fù)位，包括硬件復(fù)位01,軟件復(fù)位02

27：安全相關(guān)，對(duì)于某些不希望別人讀到的數(shù)據(jù)，27加解密

28：網(wǎng)絡(luò)控制，禁止或者打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)收發(fā)

3E:告訴ECU保持某個(gè)非默認(rèn)會(huì)話模式

83-87：是一些設(shè)置控制相關(guān)服務(wù)

22-3D:讀寫(xiě)數(shù)據(jù)服務(wù)，包括直接讀寫(xiě)和E2PROM讀寫(xiě)

14、19：是診斷故障碼DTC服務(wù)

2F:IO控制服務(wù)

31-37：啟動(dòng)例程和刷寫(xiě)服務(wù)

否定響應(yīng):

否定響應(yīng)表示ECU不滿足請(qǐng)求的條件，不支持該服務(wù)，或者無(wú)法給出正確的響應(yīng)

0x12:不支持請(qǐng)求服務(wù)的子功能

0x13:表示報(bào)文的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（或者格式）不符合標(biāo)準(zhǔn)

......

三、服務(wù)響應(yīng)執(zhí)行規(guī)則

（1）物理尋址

對(duì)于帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息響應(yīng)，對(duì)于物理尋址的客戶端請(qǐng)求消息：NRC為11表示不支持服務(wù)標(biāo)識(shí)符，12表示不支持這個(gè)子功能。

對(duì)不帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求響應(yīng)（物理尋址）：如果支持服務(wù)標(biāo)識(shí)符但是發(fā)生了某些錯(cuò)誤，NRC=xx;如果不支持該參數(shù)，回復(fù)0x31，如果不支持服務(wù)標(biāo)識(shí)符，NRC=0x11

（2）功能尋址

對(duì)于帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息響應(yīng)（功能尋址）：

對(duì)于不帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息響應(yīng)（功能尋址）：

?

四、診斷流程

根據(jù)上述服務(wù)標(biāo)識(shí)符適用會(huì)話類型：默認(rèn)會(huì)話模式或者非默認(rèn)會(huì)話模式，如果診斷需要在非默認(rèn)會(huì)話模式進(jìn)行則需要切換會(huì)話模式用到10控制會(huì)話服務(wù)

如果需要操作機(jī)密的數(shù)據(jù)，需要適用27安全驗(yàn)證服務(wù)

31啟動(dòng)例程Routine去擦除指定區(qū)域的數(shù)據(jù)，34去請(qǐng)求將軟件包下載到指定的地址塊，36傳輸數(shù)據(jù)，37離開(kāi)傳輸數(shù)據(jù)，如果數(shù)據(jù)傳輸完畢，使用31對(duì)程序進(jìn)行校驗(yàn)。

五、定時(shí)參數(shù)

應(yīng)用層定時(shí)參數(shù)：

REQ:02 10 01

RES:06 50 01?P2CAN P2*CAN

P2CAN 表示從接收到一個(gè)數(shù)據(jù)包到返回?cái)?shù)據(jù)包被確認(rèn)的時(shí)間間隔,最大值50ms

P2*CAN表示應(yīng)用層在忙暫時(shí)無(wú)法處理當(dāng)前發(fā)過(guò)來(lái)的請(qǐng)求，需要發(fā)送方等一段時(shí)間，這時(shí)回復(fù)一個(gè)否定響應(yīng)碼0x78,最大值5000ms

會(huì)話層定時(shí)參數(shù)：

發(fā)送3E服務(wù)的請(qǐng)求間隔時(shí)間，比如說(shuō)10 03 ECU處于非默認(rèn)會(huì)話狀態(tài)下，如果超過(guò)5000ms沒(méi)有發(fā)送3E的請(qǐng)求，ECU認(rèn)為超時(shí)，ECU會(huì)回到默認(rèn)會(huì)話狀態(tài)；推薦發(fā)送3E的時(shí)間間隔是2000ms

六、診斷和通信管理功能

（1）0x10服務(wù)

用于使能服務(wù)器不同的診斷會(huì)話：默認(rèn)會(huì)話模式和非默認(rèn)會(huì)話模式（編程模式、擴(kuò)展模式），不同的診斷會(huì)話有不同的功能，不同的定時(shí)參數(shù)、受到不同的安全訪問(wèn)保護(hù)；0x10服務(wù)對(duì)應(yīng)的子功能包括：

會(huì)話模式狀態(tài)機(jī)：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

?

（2）3E服務(wù)

向服務(wù)器指示診斷儀依然連接在網(wǎng)絡(luò)上，之前激活的特定診斷服務(wù)和通信功能依然保持激活狀態(tài)

周期性發(fā)送3E 00/80； 3E 80 子功能最高位置為1表示不需要肯定響應(yīng)

支持的否定響應(yīng)碼：0x12 不支持請(qǐng)求服務(wù)子功能，0x13請(qǐng)求報(bào)文數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不對(duì)

?

七、數(shù)據(jù)傳輸功能

（1）22/2E讀寫(xiě)由數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符定義的數(shù)據(jù)

03 22/2E? DID_H? DID_L,2字節(jié)參數(shù)，DID

示例：

讀寫(xiě)VIN的例子：

?

八、故障信息功能

19服務(wù)：

J1939-73 DTCFormat:

SPN:表示哪種故障類型

FMI：表示程度由高到低，由大到小， 由不足到超出

CM：表示轉(zhuǎn)換方式

OC: 表示發(fā)生次數(shù)

ISO14229-1、ISO15031-6 DTC格式：

ISO14229-1中第4個(gè)字節(jié)狀態(tài)有8個(gè)bit,每個(gè)bit的含義如下：

2pending的DTC表示不確定的DTC

ISO15031-6的DTC格式如下：

19服務(wù)子功能：

?

statusOfDTC:描述某個(gè)DTC狀態(tài)

DTCStatusMask:DTC狀態(tài)掩碼，表示想請(qǐng)求哪一類的DTC

DTCStatusAvailabilityMask:ECU支持的DTC狀態(tài)

19 01 + DTCStatusMask(08)

19 02 +?DTCStatusMask

DTCStatusMask:01表示當(dāng)前的故障碼； 08表示確認(rèn)的故障掩碼

19服務(wù)響應(yīng) ： 59 01?+故障DTC數(shù)量

59 02?+ECU支持的故障掩碼?

14服務(wù)清除DTC

04 14 FF FF FF 00 00 00

九、示例

27 01 請(qǐng)求秘鑰（種子）

27 02 請(qǐng)求解鎖

?

?

參考：

UDS入門(mén)：https://blog.csdn.net/cheatscat/article/details/109493618

UDS診斷基礎(chǔ)：https://www.bilibili.com/video/BV1wt4y1D71K/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.0

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的UDS——ISO14229的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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