1、錯誤描述：

ming@ming:~$ rosdep update

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:
?? ?<urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml)
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml]:
?? ?<urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml)
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml]:
?? ?<urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml)
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml]:
?? ?<urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml)
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml
Query rosdistro index https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml
Add distro "ardent"
ERROR: error loading sources list:
?? ?<urlopen error <urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ardent/distribution.yaml)>

解決辦法：

sudo gedit /etc/resolv.conf

將原有的nameserver這一行注釋，并添加以下兩行：

nameserver 8.8.8.8 #google域名服務器

nameserver 8.8.4.4 #google域名服務器

保存退出，執(zhí)行

sudo? apt-get update

再執(zhí)行

rosdep update

出現(xiàn)：

就代表一切OK了！

2、錯誤描述：
ming@ming:~$ sudo rosdep init?
ERROR: default sources list file already exists:
/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize

解決辦法：

執(zhí)行以下命令，刪除已經(jīng)存在的初始化文件：

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

然后再重新運行

sudo rosdep init

問題解決。

如果問題還是沒有解決，請參考這位博主的方法安裝ROS, 初始化時rosdep update出錯解決辦法_super_sean的博客-CSDN博客_rosdep update出錯https://blog.csdn.net/super_sean/article/details/105433250其中心思想是把20-default.list中需要下載的文件，預先下載下來，然后在20-default.list文件中指明文件路徑，從而繞開網(wǎng)絡下載這一環(huán)。相關文件下載鏈接也在這位博主（好人）博客中列出來了，大家可以快速下載。

如果最后還是rosdep update不成功，可以選擇關機重啟試試看，一般都會很快通過！最后祝大家好運。

?如果還是解決不了，可以參考下面這個博客，有點麻煩，但肯定能解決。

（成功）ROS安裝過程中如何解決 rosdep update 命令出現(xiàn)錯誤——安裝記錄_小張小張快來學習的博客-CSDN博客

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ubuntu安装ROS进行到rosdep update时出现错误，如ERROR: unable to process source ...的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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