原文地址?http://www.cnblogs.com/yuphone/archive/2010/05/12/1733867.html#

感謝亞鋒前輩的精彩文章.

本文借一小例，來示范在FSM中如何延時。

案例

（1）fsm_with_delay_demo.v

001	module?fsm_with_delay_demo(

002	??input??????CLOCK_50,

003	??input??????RST_N,

004

???

005	??output?reg?LED

006

);

007

?

008	//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

009	// 定時器1 開始

010

// 時長：1秒

011	//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

012	parameter?TIMER1_VAL = 50_000_000;??????// 50M/50M = 1s

013

?

014	reg????????timer1_enable;

015	reg?[25:0] timer1_cnt;

016	wire???????timer1_done;

017

?

018	always?@(posedge?CLOCK_50)

019	??if?(~timer1_enable)

020	????timer1_cnt <= 0;

021	??else?if?(~timer1_done)

022	????timer1_cnt <= timer1_cnt +?1'b1;

023

?????

024	assign?timer1_done = (timer1_cnt == TIMER1_VAL - 1);

025	//--------------------------------------

026	// 定時器1 結束

027	//--------------------------------------

028

?

029

?

030	//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

031	// 定時器2 開始

032

// 時長：4秒

033	//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

034	parameter?TIMER2_VAL = 200_000_000;?????// 200M/50M = 4s

035

?

036	reg????????timer2_enable;

037	reg?[27:0] timer2_cnt;

038	wire???????timer2_done;

039

?

040	always?@(posedge?CLOCK_50)

041	??if?(~timer2_enable)

042	????timer2_cnt <= 0;

043	??else?if?(~timer2_done)

044	????timer2_cnt <= timer2_cnt +?1'b1;

045

?????

046	assign?timer2_done = (timer2_cnt == TIMER2_VAL - 1);

047	//--------------------------------------

048	// 定時器2 結束

049	//--------------------------------------

050

?

051

?

052	//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

053	// 狀態機部分 開始

054	//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

055	parameter?S0 = 0;

056	parameter?S1 = 1;

057

?

058

?

059	reg?[5:0] current_state, next_state;????// 現態、次態

060

?

061	always?@ (posedge?CLOCK_50,?negedge?RST_N)

062	begin:fsm_always_block1

063	??if?(!RST_N)

064	????current_state <= S1;

065

??else

066	????current_state <= next_state;

067

end

068

?

069	// 根據條件轉移狀態，并給出相應邏輯

070	always?@ *

071	begin:fsm_always_block2

072	??/* 用戶變量初始化? 開始*/

073	??LED?????????? =?1'b0;

074	??/* 用戶變量初始化? 結束*/

075

???

076	??/* 清定時器使能 開始 */

077	??timer1_enable =?1'b0;

078	??timer2_enable =?1'b0;

079	??/* 清定時器使能 結束 */

080	??case?(current_state)

081

????S0 :

082	??????begin

083	????????timer1_enable = 1;??????????????// 使能定時器1

084

?????????

085	????????/* 用戶代碼? 開始*/

086	????????LED =?1'b0;

087	????????/* 用戶代碼? 結束*/

088

?????????

089	????????if?(timer1_done?/* && 用戶條件 */)

090	??????????next_state = S1;

091	????????else

092	??????????next_state = S0;

093

??????end

094

????S1 :

095	??????begin

096	????????timer2_enable = 1;??????????????// 使能定時器1

097

?????????

098	????????/* 用戶代碼? 開始*/

099	????????LED =?1'b1;

100	????????/* 用戶代碼? 結束*/

101

?????????

102	????????if?(timer2_done?/* && 用戶條件 */)

103	??????????next_state = S0;

104	????????else

105	??????????next_state = S1;

106	??????end?

107

??endcase

108

end

109	//--------------------------------------

110	// 狀態機部分 結束

111	//--------------------------------------

112

?

113

endmodule

（2）QII綜合的FSM

圖1 QII綜合的FSM

（3）實驗現象

該例中，FSM有兩個狀態，S0持續1s，S1持續4s，然后循環交替。

假設案例中的LED是送1亮，送0滅，那么LED滅1秒亮4秒，如此循環交替。

分析

眾所周知，FSM有三種寫法：1個always塊；兩個always塊；三個always塊。其中1個always塊的fsm，由于各種弊端，為大家所不齒。然而加入定時器這一動作在3個always塊又不能很好地實現，于是退而求其次，使用2個always塊的fsm。

這樣一來，我們只需在第一個always塊內實現現次態交替轉變即可。在第二個always塊內，根據狀態遷移，來寫各狀態的邏輯。由于定時器的加入，而其使能又是reg變量，所以在初始化時，必須將使能清零，以免無法實現定時效果。在各狀態中，如果只需持續一個clock，則無需使能定時器。倘若需要持續一段時間，使能定時器即可，然后等定時完畢，再轉移狀態；未定時完畢，則保持當前狀態。至于其他的用戶條件，可與定時完畢標志邏輯與在一起，以實現所需功能。

轉載于:https://www.cnblogs.com/whut-xxxy/archive/2011/05/21/2052652.html

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的[转载].怎样在有限状态机中延时的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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