?為了回顧以前的東西，以及把操作系統的思想能用在處理器的多任務操作上，會持續連載一些文章，這些思想主要借鑒周慈航《基于嵌入式實時系統程序設計技術》一書

鍵盤程序控制技術：

鍵盤作為輸入輸出口，是我們常用的一個模塊，下面把自己總結的鍵盤程序大體描繪一下。

鍵盤中有兩個問題我們需要解決：一個是防抖，一個是要避免連擊。

對于防抖：通常我們加延時函數，等待按鍵穩定后再執行后面的步驟，但是具體要延時多長時間只能憑借經驗或嘗試的辦法，不可靠，更好的辦法是我們可以設置兩個狀態變量，分別保存按鍵上一時刻和這一時刻的狀態，當兩個狀態一樣時，說明按鍵狀態穩定。

避免連擊：連擊通常也會造成不可預知的操作，避免連擊就是讓按鍵一次只響應一次，為此我們需要檢測按下和釋放兩種狀態，然后再執行相應的操作。一般有兩種方法，一是按鍵按下，執行相應操作，然后檢測釋放；二是，檢測按鍵按下并釋放后，然后執行相應操作。我一般用第二種。

程序流程：

int ? TaskKey(void* pdata)

{

　　INT8U key,key0;

　　while(1)

　　{

　　　　OSTimeDly(1);

　　　　key=keyin(); ? ? ??

　　　　if(key=未按下|key!=key0) ? ? ? ?//如果按鍵沒有按下或者按鍵前后狀態不一，繼續檢查按鍵狀態

　　　　{

　　　　　　key0=key;

　　　　　　continue;

　　　　}

　　　　which(key)

　　　　{

　　　　　　執行相應按鍵解析函數，并更新顯示消息。 ??

　　　　}

　　　　while(1)

　　　　{

　　　　　　key=keyin();

　　　　　　if（key釋放） break; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //如果按鍵釋放，跳出循環，一次按鍵相應操作完成

　　　　　　OSTimeDly(1);

?

　　　　}

　　}

}

轉載于:https://www.cnblogs.com/summer-xwq/p/4153894.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的嵌入式实时系统程序开发一：按键程序编写的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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