linux設(shè)備驅(qū)動歸納總結(jié)（九）：1.platform總線的設(shè)備和驅(qū)動

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這一節(jié)可以理解是第八章的延伸，從這節(jié)開始介紹platform設(shè)備驅(qū)動。

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一、什么是paltform總線

一個現(xiàn)實的linux設(shè)備和驅(qū)動通常都需要掛接在一種總線上，比較常見的總線有USB、PCI總線等。但是，在嵌入式系統(tǒng)里面，SoC系統(tǒng)中集成的獨立的外設(shè)控制器、掛接在SoC內(nèi)存空間的外設(shè)卻不依附與此類總線。基于這樣的背景下，2.6內(nèi)核加入了platform虛擬總線。platform機制將設(shè)備本身的資源注冊進內(nèi)核，有內(nèi)核統(tǒng)一管理，在驅(qū)動程序使用這些資源時使用統(tǒng)一的接口，這樣提高了程序的可移植性。

如果簡單的說，就像我在第八章第三節(jié)模擬的usb總線一樣（源代碼路徑：8th_devModule_3/2nd），platform總線對加入到該總線的設(shè)備和驅(qū)動分別封裝了兩個結(jié)構(gòu)體——platform_device和platform_driver。并且提供了對應的注冊函數(shù)。當然，前提是要包含頭文件。

來個圖：

由上面兩個的關(guān)系我們可以看出來，需要在platform總線上注冊設(shè)備和驅(qū)動，只要定義指定的結(jié)構(gòu)體后調(diào)用platform給出的注冊函數(shù)就可以了。

下面就介紹一下platform總線、設(shè)備和驅(qū)動。

1、platform總線：

和我之前虛擬的usb總線一樣，linux在系統(tǒng)啟動時就注冊了platform總線，看內(nèi)核代碼：

/*drivers/base/platform.c*/

604 static int?platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)

605 {

606???? struct platform_device *pdev;

607

608???? pdev = container_of(dev, struct platform_device, dev);

609???? return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);?//配對函數(shù)檢驗名字是否一致

610 }

。。。。。

949 struct bus_type platform_bus_type = {

950???? .name = "platform", //定義了總線名字為platform，總線注冊后新建目錄sys/bus/platform

951???? .dev_attrs = platform_dev_attrs,

952???? .match = platform_match, //指定配對函數(shù)

953???? .uevent = platform_uevent,

954???? .pm = PLATFORM_PM_OPS_PTR,

955 };

可以看到，和我的usb虛擬總線一樣，總線中定義了成員名字和match函數(shù)，當有總線或者設(shè)備注冊到platform總線時，內(nèi)核自動調(diào)用match函數(shù)，判斷設(shè)備和驅(qū)動的name是否一致。

2、platform設(shè)備：

同樣的，先看一下platform設(shè)備對應的結(jié)構(gòu)體paltform_device：

/*linux/platform_device.h*/

16 struct platform_device {

17???? const char * name; //設(shè)備的名字，這將代替device->dev_id，用作sys/device下顯示的目錄名

18???? int id; //設(shè)備id，用于給插入給該總線并且具有相同name的設(shè)備編號，如果只有一個設(shè)備的話填-1。

19???? struct device dev; //結(jié)構(gòu)體中內(nèi)嵌的device結(jié)構(gòu)體。

20???? u32 num_resources; //資源數(shù)。

21?????struct resource * resource; //用于存放資源的數(shù)組。

22 };

上面的結(jié)構(gòu)體中先不介紹id、num_resources和resource。可以看到，platform_device的封裝就是指定了一個目錄的名字name，并且內(nèi)嵌device。

platform_device的注冊和注銷使用以下函數(shù)：

/*drivers/base/platform.c*/

322 int platform_device_register(struct platform_device *pdev) //同樣的，需要判斷返回值

。。。

337 void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev)

注冊后，同樣會在/sys/device/目錄下創(chuàng)建一個以name命名的目錄，并且創(chuàng)建軟連接到/sys/bus/platform/device下。

3、platform驅(qū)動：

先看一下platform驅(qū)動對應的結(jié)構(gòu)體paltform_driver：

/*linux/platform_device.h*/

50 struct platform_driver {

51?????int (*probe)(struct platform_device *);

52?????int (*remove)(struct platform_device *);

53?????void (*shutdown)(struct platform_device *);

54?????int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);

55?????int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);

56?????int (*resume_early)(struct platform_device *);

57?????int (*resume)(struct platform_device *);

58?????struct device_driver driver;

59 };

可以看到，platform_driver結(jié)構(gòu)體內(nèi)嵌了device_driver，并且實現(xiàn)了prob、remove等操作。其實，當內(nèi)核需要調(diào)用probe函數(shù)時，它會調(diào)用driver->probe，在dricer->probe中再調(diào)用platform_driver->probe。如果想了解清楚的話建議查看內(nèi)核源代碼。

platform_driver的注冊和注銷使用以下函數(shù)：

/*drivers/base/platform.c*/

492 int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)

。。。。。

513 void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv)

注冊成功后內(nèi)核會在/sys/bus/platform/driver/目錄下創(chuàng)建一個名字為driver->name的目錄。

介紹完后，那我就根據(jù)第八章第三節(jié)（linux設(shè)備驅(qū)動歸納總結(jié)（八）：3.設(shè)備管理的分層與面向?qū)ο笏枷?/span>）的源程序（8th_devModule_3/2nd），將我想象出來的usb鼠標設(shè)備和驅(qū)動添加到platform總線上：

/*9th_platform_1/1st/device.c*/

4 #include

5

6 void usb_dev_release(struct device *dev)

7 {

8?????printk("?release\n");

9 }

10 struct?platform_device?mouse_dev = {

11?????.name = "plat_usb_mouse", //將以這個名字創(chuàng)建目錄

12?????.dev = {

13?????????.bus_id = "usb_mouse", //不會用這個名字創(chuàng)建目錄了，這里不設(shè)置bus_id也行的。

14?????????.release = usb_dev_release,

15?????},

16 };

17

18 static int __init usb_device_init(void)

19 {

20?????int ret;

21

22?????ret =?platform_device_register(&mouse_dev);

23?????if(ret){

24?????????printk("device register failed!\n");

25?????????return ret;

26?????}

27

28?????printk("usb device init\n");

29?????return 0;

30 }

31

32 static void __exit usb_device_exit(void)

33 {

34?????platform_device_unregister(&mouse_dev);

35?????printk("usb device bye!\n");

36 }

一看就很簡單，將之前usb結(jié)構(gòu)體和注冊函數(shù)更改為platform類型就可以了。dirver.c也是一樣：

/*9th_platform_1/1st/driver.c */

25 struct platform_driver mouse_drv = {

26?????.probe = usb_driver_probe,

27?????.remove = usb_driver_remove,

28?????.driver = {

29?????????.name = "plat_usb_mouse", //在/sys/中的驅(qū)動目錄名字

30?????},

31 };

32

33 static int __init usb_driver_init(void)

34 {

35?????int ret;

36?????/*驅(qū)動注冊，注冊成功后在/sys/platform/usb/driver目錄下創(chuàng)建目錄

37?????* plat_usb_mouse*/

38?????ret = platform_driver_register(&mouse_drv);

39?????if(ret){

40?????????printk("driver register failed!\n");

41?????????return ret;

42?????}

43?????printk("usb driver init\n");

44?????return 0;

45 }

46

47 static void __exit usb_driver_exit(void)

48 {

49?????platform_driver_unregister(&mouse_drv);

50?????printk("usb driver bye!\n");

51 }

由上面的程序看到，設(shè)備和驅(qū)動都以”plat_usb_mouse”命名，這樣的話match函數(shù)也就能配對成功。

看效果：

[root: 1st]# insmod device.ko

usb device init

[root: 1st]# insmod driver.ko

init usb mouse

usb driver init

[root: 1st]# lsmod

driver 1604 0 - Live 0xbf006000

device 1584 0 - Live 0xbf000000

[root: 1st]# cd /

[root: /]# find -name "*usb_mouse*"

./sys/devices/platform/plat_usb_mouse.0

./sys/bus/platform/devices/plat_usb_mouse.0

./sys/bus/platform/drivers/plat_usb_mouse

./sys/bus/platform/drivers/plat_usb_mouse/plat_usb_mouse.0

當我查找usb_mouse時出現(xiàn)了四個目錄，但是為什么后面有個“0”？這個0代表設(shè)備的編號，是由paltform_device->id指定的。我的程序沒有設(shè)備，所以默認為0。如果你不想的你的目錄名字沒有后綴，那你就設(shè)置platform_device->id = -1;

platform_device->id = 3的效果：

[root: /]# find -name "*usb_mouse*"

./sys/devices/platform/plat_usb_mouse.3

./sys/bus/platform/devices/plat_usb_mouse.3

./sys/bus/platform/drivers/plat_usb_mouse

./sys/bus/platform/drivers/plat_usb_mouse/plat_usb_mouse.3

platform_device->id = -1的效果：

[root: /]# find -name "*usb_mouse*"

./sys/devices/platform/plat_usb_mouse

./sys/bus/platform/devices/plat_usb_mouse

./sys/bus/platform/drivers/plat_usb_mouse

./sys/bus/platform/drivers/plat_usb_mouse/plat_usb_mouse

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二、platform設(shè)備的資源和數(shù)據(jù)

上面講的usb鼠標都是假的，接下來簡單實現(xiàn)一個led驅(qū)動，實現(xiàn)的功能很簡單，加載后燈亮，卸載后燈滅，我的led燈對應管腳GPE12。順便介紹一些platform_device中的resource和platform_data。

再看一下platform_device：

16 struct platform_device {

17?????const char * name;

18?????int id;

19?????struct device dev;

20?????u32 num_resources;

21?????struct resource * resource;

22 };

前三個已經(jīng)介紹了，現(xiàn)在來介紹一下最后兩個。

resource是一個指向platform資源數(shù)組的指針，該數(shù)組中有num_resource個資源，看一下資源結(jié)構(gòu)體：

/*linux/ioport.h"*/

18 struct resource {

19?????resource_size_t start;

20?????resource_size_t end;

21?????const char *name;

22?????unsigned long flags;

23?????struct resource *parent, *sibling, *child;

24 };

常用的就是紅色標記的三個，分別是資源的開始值，結(jié)束值和類型。

常見的flags有IORESOURCE_MEM和IORESOURCE_IRQ。其他的可以自己查看include/linux/ioport.h

如果fiags為IORESOURCE_MEM，start和end分別是該設(shè)備的連續(xù)的開始和結(jié)束地址，如果不連續(xù)你可以定義兩個或者更多的資源結(jié)構(gòu)體。

如果flags為IORESOURCE_IRQ，start和end分別是該設(shè)備連續(xù)的開始和結(jié)束的連續(xù)中斷號，如果不連續(xù)可以分開定義。

當然，如果地址或者中斷只有一個，你可以將start和end定義成一樣。

在device.c定義了led的資源：

/*9th_platform_1/2nd/device.c*/

10 struct resource s3c_led_res[1] = {

11?????[0] = {

12?????????.start = 0x56000000,

13?????????.end = 0x560000ff,

14?????????.flags = IORESOURCE_MEM,

15?????},

16 };

17

18 struct platform_device s3c_led_dev = {

19?????.name = "plat_led",

20?????.id = -1,

21?????.dev = {

22?????????.release = led_dev_release,

23?????},

24?????.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_led_res), //platform資源的數(shù)量，為1

25?????.resource = s3c_led_res,

26 };

同時，還要修改一下driver.c中的的probe和remove，probe函數(shù)中點亮led，remove滅掉led。

/*9th_platform_1/2nd/driver.c*/

9 struct _plat_led_t {

10?????unsigned long phys, virt;

11?????unsigned long gpecon, gpedat, gpeup;

12?????unsigned long reg;

13 };

14

15 struct _plat_led_t pled;

16

17 int led_driver_probe(struct platform_device *pdev)

18 {

19?????pled.phys = pdev->resource[0].start;

20?????pled.virt = ioremap(pled.phys, SZ_4K);

21?????pled.gpecon = pled.virt + 0x40;

22?????pled.gpedat = pled.virt + 0x44;

23?????pled.gpeup = pled.virt + 0x48;

24

25?????//config

26?????pled.reg = ioread32(pled.gpecon);

27?????pled.reg &= ~(3 << 24);

28?????pled.reg |= (1 << 24);

29?????iowrite32(pled.reg, pled.gpecon);

30

31?????//up

32?????pled.reg = ioread32(pled.gpeup);

33?????pled.reg |= (1 << 12);

34?????iowrite32(pled.reg, pled.gpeup);

35

36?????//dat

37?????pled.reg = ioread32(pled.gpedat);

38?????pled.reg &= ~(1 << 12);

39?????iowrite32(pled.reg, pled.gpedat);

40

41?????printk("led on\n");

42?????return 0;

43 }

上面的probe只要看紅色標記就可以了，在platform_device的資源中獲取資源的start，而其他的都是之前介紹過的led操作。

45 int led_driver_remove(struct platform_device *pdev)

46 {

47?????pled.reg = ioread32(pled.gpedat);

48?????pled.reg |= (1 << 12);

49?????iowrite32(pled.reg, pled.gpedat);

50

51?????printk("led off\n");

52?????return 0;

53 }

接下來驗證一下：

[root: 2nd]# insmod device.ko

led device init

[root: 2nd]# insmod driver.ko

led on

led driver init

[root: 2nd]# rmmod driver

led off

led driver bye!

[root: 2nd]# rmmod device

release

led device bye!

最后在介紹一下paltform設(shè)備的數(shù)據(jù)：

在device結(jié)構(gòu)體下有一個paltform_data：

390 void *platform_data; /* Platform specific data, device

391 core doesn't touch it */

它也說明了，這是用與platform，device的代碼不會使用該結(jié)構(gòu)體。

這是一個void指針類型，用于存放platform的數(shù)據(jù)地址，類似字符設(shè)備時介紹的private_data。這里就不寫代碼了。

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三、platform設(shè)備的靜態(tài)注冊

在上面的程序中，設(shè)備和驅(qū)動都是通過手動加載的，但有些情況下，內(nèi)核已經(jīng)為設(shè)備注冊到platform總線上，只需要我們注冊驅(qū)動就可以了。接下來介紹一下設(shè)備的靜態(tài)注冊。

先看一下內(nèi)核是從哪里獲取靜態(tài)注冊的platform_device。

內(nèi)核是從?arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c文件中獲取到platform_device的信息：

/*arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c*/

250 static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {

251?????&s3c_device_usb,

252?????&s3c_device_rtc,

253?????&s3c_device_lcd,

254?????&s3c_device_wdt,

255?????&s3c_device_led, //這是我新加的

257?????&s3c_device_i2c0,

258?????&s3c_device_iis,

259?????&s3c_device_dm9k,

260?????&net_device_cs8900,

261?????&s3c24xx_uda134x,

262 };

可以看到，這個數(shù)組存放著所有靜態(tài)注冊的platform_device信息，我按照它們的格式，也添加了一個s3c_device_led結(jié)構(gòu)體指針在這個數(shù)組中。接下來就要看看是在哪里定義了。

我全局搜索內(nèi)核代碼中含有s3c_device_wdt的文件，然后在這結(jié)構(gòu)體后面依樣畫葫蘆。

讓我搜到兩個相關(guān)的文件：

1）arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c

可以看到，內(nèi)核在在這個文件中聲明并定義s3c_device_wdt的platform_device結(jié)構(gòu)體，所以，我也在這里定義的個strucr platform_device s3c_device_led：

/*arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c*/

359 /*test by xiaobai*/

360 /* led_test */

361

362 static struct resource s3c_led_resource[] = {

363?????[0] = {

364?????????.start = 0x56000000,

365?????????.end = 0x560000ff,

366?????????.flags = IORESOURCE_MEM,

367?????}

368 };

369

370 struct platform_device s3c_device_led = {

371?????.name = "plat_led",

372?????.id = -1,

373?????.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_led_resource),

374?????.resource = s3c_led_resource,

375 };

376

377 EXPORT_SYMBOL(s3c_device_led);

會發(fā)現(xiàn)，上面的內(nèi)容跟我前面卸載device.c的代碼一模一樣。

2）第二個文件是arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h：

platform_match函數(shù)是通過包含該文件后讀取里面的platform_device信息來跟platform_driver匹配。所以，必須在這里加上一行代碼：

/*arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h*/

32 extern struct platform_device s3c_device_wdt;

33 extern struct platform_device s3c_device_led; //這是我新添加的

修改完上面的3個文件后，重新編譯內(nèi)核后就實現(xiàn)了靜態(tài)注冊platform設(shè)備，在內(nèi)核啟動時會自動注冊s3c_device_led。所以，我們只需要注冊platform驅(qū)動就可以了，代碼在driver.c中，和上一個程序一模一樣（2nd/driver.c），我就不貼出來了，可以自己看3th/driver.c。接下來看效果：

Please press Enter to activate this console.

[root: /]# find -name "*plat_led*" //開機后查找plat_led

./sys/devices/platform/plat_led //發(fā)現(xiàn)led設(shè)備已經(jīng)被靜態(tài)注冊上

./sys/bus/platform/devices/plat_led

[root: /]# cd review_driver/9th_platform/9th_platform_1/3rd/

[root: 3rd]# insmod driver.ko //加載led驅(qū)動

led on //燈亮

led driver init

[root: 3rd]# rmmod driver

led off

led driver bye!

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四、總結(jié)

這節(jié)由第八章的usb虛擬總線的延伸開始介紹platform的設(shè)備和驅(qū)動使用和注冊。

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源代碼：?9th_platform_1.rar?

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/huty/p/8518552.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【Linux开发】linux设备驱动归纳总结（九）：1.platform总线的设备和驱动的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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