http://blog.csdn.net/qwert1213131/article/details/31035403

本文屬于個(gè)人理解，能力有限，紕漏在所難免。還望指正！

【小魚(yú)有點(diǎn)電】

【Espruino中文社區(qū)】

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加速度計(jì)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，四軸飛行器、游戲手柄、跌倒檢測(cè)、振動(dòng)、傾角檢測(cè)都會(huì)有他的身影。跟其它MEMS配合應(yīng)用范圍更廣。

Espruino已經(jīng)提供了數(shù)字加速度計(jì)ADXL345的基本函數(shù)庫(kù)。僅僅須要簡(jiǎn)單幾句代碼就能獲取各軸加速度值。

數(shù)據(jù)手冊(cè)在此：點(diǎn)擊打開(kāi)鏈接

ADXL345支持SPI和I2C接口，本次實(shí)驗(yàn)使用I2C接口，也就是說(shuō)須要2跟線，SDA（B6）和SCL（B7），須要注意的是這兩條線要上拉4.7K電阻。

首先要依據(jù)引腳配置I2C。這里使用的是I2C1,SDA（B6）和SCL（B7）:

I2C1.setup({scl:B6, sda:B7});

接著調(diào)用ADXL345的庫(kù)

var accel = require("ADXL345").connect(i2c,cspin,range)

當(dāng)中，cspin沒(méi)實(shí)用到。range例如以下：

? ?

0	+/-2 g
1	+/-4 g
2	+/-8 g
3	+/-16 g

默認(rèn)情況下，加速度計(jì)處于待機(jī)模式，若要獲取數(shù)據(jù)，須要打開(kāi)測(cè)量模式。設(shè)置為true：

accel.measure(true or false)

若要讀取到數(shù)據(jù)。則調(diào)用以下的函數(shù)，就能得到x、y、z各軸的加速度，單位為g：

accel.read()

?

實(shí)驗(yàn)中通過(guò)讀取x軸的數(shù)據(jù)來(lái)讓3個(gè)led分別亮起。示比例如以下，還有視頻：

I2C1.setup({scl:B6, sda:B7}); var accel = require("ADXL345").connect(I2C1,0,3); accel.measure(true); clearInterval(); function led(){if(accel.read().x<-0.25)digitalWrite([LED3,LED2,LED1],0b100);else if(accel.read().x>0.25)digitalWrite([LED3,LED2,LED1],0b001);elsedigitalWrite([LED3,LED2,LED1],0b010); } setInterval(led,200);

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轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/zsychanpin/p/6789455.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【Espruino】NO.12 加速度传感器演示的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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