結合之前對Linux內核的platform總線與input子系統的分析 ，本文將編寫基于platform總線和input子系統的Button設備的實例代碼并對其進行分析。

platform總線的分析，詳見Linux?platform驅動模型。

input子系統的分析，詳見Linux字符設備驅動框架（四）：Linux內核的input子系統。

硬件接口：

　　CPU：s5pv210；

　　Button的GPIO：GPIO_H0_2，EINT2；

　　LED的工作方式：按鍵彈起，低電平；按鍵按下，高電平。

1. device

在/kernel/arch/arm/mach-s5pv210/include/mach目錄下，建立一個buttons_gpio.h文件，并填充如下內容。

#ifndef __ASM_ARCH_BUTTONSGPIO_H #define __ASM_ARCH_BUTTONSGPIO_H "buttons-gpio.h"//定義一個Button設備的數據結構 struct s5pv210_button_platdata {char *name;unsigned int gpio;unsigned int irqnum;unsigned int flags; };#endif

在/kernel/arch/arm/mach-s5pv210/mach-x210.c下，添加如下內容，并添加對buttons_gpio.h的包含。

/*Buttons*/static struct s5pv210_button_platdata s5pv210_button_pdata =
{.name = "button1",.gpio = S5PV210_GPH0(2),.irqnum = IRQ_EINT2,//中斷號.flags = IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,//上升沿觸發+下降沿觸發 };static struct platform_device s5pv210_button = {.name = "s5pv210_button",.id = 1,.dev = {.platform_data = &s5pv210_button_pdata,}, };

?

將LED設備信息集成至smdkc110_devices，內核初始化時smdkc110_devices中的設備將被注冊進內核。

static struct platform_device *smdkc110_devices[] __initdata = {......&s5pv210_button,
};

2. driver

#include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/input.h> #include <mach/buttons_gpio.h> #include <mach/hardware.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/irqs.h> #include <linux/interrupt.h>static struct s5pv210_button_platdata *pdata; static struct input_dev *button_dev = NULL;static irqreturn_t button_interrupt(int irq, void *dummy) { int flag;s3c_gpio_cfgpin(pdata->gpio, S3C_GPIO_SFN(0x0)); //設置GPIO為input模式flag = gpio_get_value(pdata->gpio); //讀取GPIO的值s3c_gpio_cfgpin(pdata->gpio, S3C_GPIO_SFN(0x0f));//設置GPIO為eint2模式 input_report_key(button_dev, KEY_LEFT, !flag); //上報事件input_sync(button_dev); //同步事件return IRQ_HANDLED; }static int s5pv210_button_remove(struct platform_device *dev) {input_free_device(button_dev); //釋放button_dev內存free_irq(pdata->irqnum, button_interrupt);//釋放中斷資源gpio_free(pdata->gpio); //釋放GPIOreturn 0; }static int s5pv210_button_probe(struct platform_device *dev) {int ret;pdata = dev->dev.platform_data;/*****************************申請資源******************************///申請GPIOret = gpio_request(pdata->gpio, pdata->name);if (ret) {printk(KERN_ERR "gpio_request failed, ret = %d.\n", ret);return -EBUSY;} //申請IRQif (request_irq(pdata->irqnum, button_interrupt, pdata->flags, pdata->name, NULL)) { printk(KERN_ERR "key-s5pv210.c: Can't allocate irq %d\n", pdata->irqnum);ret = -EBUSY;goto ERR_STER0;}/************************初始化GPIO資源*************************/s3c_gpio_setpull(pdata->gpio, S3C_GPIO_PULL_UP); //設置GPIO為上拉模式s3c_gpio_cfgpin(pdata->gpio, S3C_GPIO_SFN(0x0f));//設置GPIO為eint模式/*******************************創建接口*******************************///申請button_dev內存空間button_dev = input_allocate_device();if(!button_dev){ret = -ENOMEM;goto ERR_STER1;}//初始化button_devset_bit(EV_KEY, button_dev->evbit); //支持EV_KEY事件set_bit(KEY_LEFT, button_dev->keybit); //支持KEY_LEFT子事件//注冊button_devif(input_register_device(button_dev) != 0){printk("s5pv210-button input register device fail!!\n");ret = -ENODEV;goto ERR_STER2;}return 0;/****************************倒映式錯誤處理****************************/ ERR_STER2:input_free_device(button_dev);ERR_STER1:free_irq(pdata->irqnum, button_interrupt);ERR_STER0:gpio_free(pdata->gpio);return ret; }//定義并初始化驅動信息 static struct platform_driver s5pv210_button_driver = {.probe = s5pv210_button_probe,.remove = s5pv210_button_remove,.driver = {.name = "s5pv210_button",.owner = THIS_MODULE,}, };//注冊驅動 static int __init s5pv210_button_init(void) {return platform_driver_register(&s5pv210_button_driver); }//注銷驅動 static void __exit s5pv210_button_exit(void) {platform_driver_unregister(&s5pv210_button_driver); }module_init(s5pv210_button_init); module_exit(s5pv210_button_exit);MODULE_AUTHOR("Lin"); MODULE_DESCRIPTION("S5PV210 BUTTON driver"); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_ALIAS("platform:s5pv210_button");

3. 測試

編寫一個簡易的應用程序，來測試上述驅動程序。

#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <linux/input.h> #include <string.h>#define X210_KEY "/dev/input/event1"int main(void) {int fd = -1, ret = -1;struct input_event ev;//打開設備文件fd = open(X210_KEY, O_RDONLY);if (fd < 0){perror("open");return -1;}while (1){//讀取一個event事件包memset(&ev, 0, sizeof(struct input_event));ret = read(fd, &ev, sizeof(struct input_event));if (ret != sizeof(struct input_event)){perror("read");close(fd);return -1;}//解析event包printf("-------------------------\n");printf("type: %hd\n", ev.type);printf("code: %hd\n", ev.code);printf("value: %d\n", ev.value);printf("\n");}//關閉設備 close(fd);return 0; }

?

裝載驅動模塊后，在Linux終端運行該應用程序。在一次按鍵按下并彈起的過程中，終端中將打印出如下的信息，表明驅動程序工作正常。

-------------------------//按鍵按下 type: 1 code: 105 value: 1-------------------------//同步事件 type: 0 code: 0 value: 0-------------------------//按鍵彈起 type: 1 code: 105 value: 0-------------------------//同步事件 type: 0 code: 0 value: 0

轉載于:https://www.cnblogs.com/linfeng-learning/p/9468018.html

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的驱动程序实例（四）：按键驱动程序（platform + input子系统 + 外部中断方式）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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