1，Linux內(nèi)核在啟動(dòng)過(guò)程中會(huì)尋找并加載根文件系統(tǒng)，加載成功則進(jìn)入Linux Shell，運(yùn)行用戶程序。如果找不到合適的根文件系統(tǒng)，則會(huì)出現(xiàn)Kernel Panic錯(cuò)誤并停止。

那么問(wèn)題來(lái)了，如何尋找和加載根文件系統(tǒng)？

2，嵌入式Linux Bootloader的基本功能是：根據(jù)設(shè)定的參數(shù)直接引導(dǎo)操作系統(tǒng)啟動(dòng)和下載程序。在程序下載模式下，Bootloader能夠完成內(nèi)核、根文件系統(tǒng)的固化和更新，甚至實(shí)現(xiàn)Bootloader的自我更新。

那么問(wèn)題來(lái)了？我們可以通過(guò)哪些方式來(lái)完成文件的下載和固化？串口？以太網(wǎng)？USB接口？SD接口？

3，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中，Bootloader的擴(kuò)展功能，如硬件檢測(cè)、文件系統(tǒng)支持和文件瀏覽等，對(duì)于硬件的調(diào)試是非常便利的。

那么問(wèn)題來(lái)了，該怎么開(kāi)發(fā)一個(gè)完整易用的Bootloader？

4，Booloader的特性和功能有哪些？

（1）可靠性和穩(wěn)定性都較好

（2）支持命令行，都自己的Shell

（3）支持外設(shè)豐富，如：串口、以太網(wǎng)、SDRAM、FALSH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、鍵盤等

（4）有自己的文檔

（5）網(wǎng)絡(luò)技術(shù)支持方便

（6）系統(tǒng)引導(dǎo)

（7）支持NFS掛載、RAMDISK（壓縮或非壓縮）形式的根文件系統(tǒng)

（8）支持NFS掛載、從FLASH中引導(dǎo)壓縮或非壓縮系統(tǒng)內(nèi)核

（9）CRC校驗(yàn)，可校驗(yàn)FLASH中內(nèi)核、RAMDISK鏡像文件是否完好

（10）提供各種外設(shè)的驅(qū)動(dòng)，如串口、FLASH、以太網(wǎng)、LCD、EEPROM、鍵盤、USB、PCMCIA、RTC等

（11）上電自檢能：可自動(dòng)檢測(cè)SDRAM、FLASH大小，也能檢測(cè)外設(shè)故障

（12）支持XIP內(nèi)核引導(dǎo)

（13）操作系統(tǒng)接口功能強(qiáng)大：可靈活誰(shuí)設(shè)置、傳遞多個(gè)關(guān)鍵參數(shù)給操作系統(tǒng)，適合系統(tǒng)在不同開(kāi)發(fā)階段的調(diào)試要求與產(chǎn)品發(fā)布

5，Linux產(chǎn)品：

（1）參考評(píng)估板，需要考慮：功能軟件、引腳復(fù)用、完善評(píng)估板的驅(qū)動(dòng)和修復(fù)BUG。

（2）Bootloader、內(nèi)核、文件系統(tǒng)要貼合、匹配硬件。

（3）NAND直接啟動(dòng)：有位反轉(zhuǎn)問(wèn)題。當(dāng)我們對(duì)NAND進(jìn)行分區(qū)域保護(hù)時(shí)，會(huì)對(duì)Bootloader、內(nèi)核、文件系統(tǒng)等進(jìn)行分，并對(duì)各不同分區(qū)設(shè)置不同的mask_flag，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)該MTD分區(qū)的屬性設(shè)置，如只讀等，防止誤操作破壞分區(qū)。采用雙備份方式。

6，操作系統(tǒng)，一定要bootloader嗎？

不一定。如果系統(tǒng)支持內(nèi)核XIP，就可以不需要bootloader。

7，快速啟動(dòng)

（1）精簡(jiǎn)Bootloader。開(kāi)發(fā)時(shí)用一個(gè)完整的bootloader，發(fā)布產(chǎn)品時(shí)用一個(gè)精簡(jiǎn)bootloader。

開(kāi)發(fā)用bootloader：包含很多的功能和命令，例如以太網(wǎng)、USB、SD卡等自檢功能。設(shè)置uboot等待時(shí)間如3秒。

發(fā)布用bootloader：刪除自檢用功能和命令。關(guān)于等待時(shí)間，可將等待時(shí)間單位設(shè)置為“百毫秒”或“十毫米”。（<common/main.c>的abortboot(int bootdelay)函數(shù)）。重新上電后，提前按著鍵盤按鍵不松開(kāi)，直到進(jìn)入命令行。

（2）精簡(jiǎn)內(nèi)核：要注意Bootloader搬運(yùn)內(nèi)核的時(shí)間，內(nèi)核自解壓后以及運(yùn)行的時(shí)間。裁剪冗余的驅(qū)動(dòng)和協(xié)議功能模塊，去掉驅(qū)動(dòng)模塊的調(diào)試支持功能，在Kernel Hacking（Show timing information on prinkd）中關(guān)閉各種系統(tǒng)調(diào)試功能，將內(nèi)核必備功能，如串口、NAND驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)RTC等靜態(tài)編譯在內(nèi)核中，對(duì)其他模塊編譯為內(nèi)核模塊，在進(jìn)入系統(tǒng)后再加載。

（3）精簡(jiǎn)根文件系統(tǒng)：要注意根文件系統(tǒng)鏡像的格式，根文件系統(tǒng)本身體積的大小，init程序以及根文件系統(tǒng)所啟動(dòng)的服務(wù)和程序的多少。

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/stephen-mcu-tech/p/10205360.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的待解决问题？的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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