經過半個月學習opencv有點小成果，用攝像頭識別貼片元件的定位和元件的角度（轉載）

?(2013-04-17 16:00:22) 轉載▼

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分類：?學習筆記

先說一下
開源的opencv真是一件偉大的產品，
那么多個函數跟變量（具體多少還沒數過），要是結合起來綜合運用幾乎可以勝
任任何有關圖像識別和處理方面的工作。。如果能更深入一點根據具體需要修改或優
化里面的源碼那更是如虎添翼。。

花了點時間瀏覽了www.opencv.org.cn論壇里的所有貼子，還好不多才200多頁，
總體上對opencv里的一些常用函數功能作用大致有點了解，篩選一些跟元件識別有關的運用內容，但它論壇里的貼子回復的內容點到即止的居多。
從網上下載了能搜到的教程跟代碼全學習了解測試了一下
圖像處理流程通常先開始都是要進行濾波，除燥，灰度，二值化后再輪廓識別等。

開始動手
經過多次好多次運行測試組合，終于有一次顯示出意外的驚人效果，而且相當簡單只是調用了幾個函數而以，就可以有這樣效果實在出人意料


第一個是進行元件中心點獲取，也是直接調用函數再加點東西就可以得出元件的四個矩形頂點坐標，有這幾個坐標就可以直接算出元件中間點所在的坐標了，
如果要檢測元件擺放角度是否是垂直90度，只要判斷邊寬的長度為最小或最大時就是垂直90度。。。

(原文件名:1.jpg)

測試視頻地址： http://v.youku.com/v_show/id_XMjU5NzY5NTI0.html

但這個矩形框無法測出元件具體角度


不過，
又搜到
還有另外一個函數可以提供這個功能，調用后可以直接求出最小外接矩形和角度
如圖。。。


(原文件名:2.jpg)

測試視頻地址： http://v.youku.com/v_show/id_XMjYwMDMzMDc2.html



里面的光源不行，臨時用手電筒，和在光盤上插幾個LED做環形燈做照明 無法做到無陰影顯示，
如果光源做的好，效果應該是非常精確穩定。。

源代碼，等整理后再放上來。。希望熟悉opencv的人能提供更多一些使用經驗 我這里方法是這幾步
1.讀取圖像
2.調用cvCvtColor(src, gray, CV_BGR2GRAY);??把三通道彩色轉成單通常8位灰度圖像
3.調用smooth函數對灰度圖像進行濾波說白了就是把圖像變模糊，讓邊緣變光滑，這個好處理外形輪廓
4.把濾波后灰度值圖像再過濾成黑白二色圖像
4.調用輪廓識別函數cvFindContours是從二值圖像中直接檢索出所有輪廓
5.主要工作完成。。
剩下就是把圖畫出來

只要把圖像過濾成黑白二值后，下面就可以直接調用識別輪廓函數進行識別，前面幾步過濾的越好，識別出來的精度越高
我這個只用smooth函數對圖像進行模糊一下，其實前期除燥處理還有其它多種方法，跟組合方法

這里調用smooth濾波的效果是：比如未濾波前圖像清晰度很高，邊邊角角太過清晰分明，
這樣結果會使后面的黑白二值處理邊緣不平整，再調用輪廓識別函數找出來的輪廓就不精準


(原文件名:2.JPG)

經過適當濾波后這時邊緣平滑，二值化后就很平整，這樣最好識別，
但是濾波也不能太過頭，因為精準度會產生誤差，因為濾完后圖像跟原圖已經有所不同了


(原文件名:3.JPG)




所以操作步驟是：
光源最好越好越好，物體跟背景顏色反差大一點，像白色跟黑色
先調第1個滑塊給圖像適當濾波，然再再調第二個滑塊出現平滑邊緣，就可以比較準確的識別
更精準識別,圖像要越大越清晰，精準度越高，靠進攝像頭近一點，焦距調清晰一點，物體顯示大一點，這樣效果也相當好
但是這樣太考近對邊緣任棱角太多的物體就不好用，邊緣齒太多的物體還是放遠點模糊一點比較好。

opencv功能很強大，前期的預處理可以有多種方法做，這個還需要不斷的學習中。。
只要預處理做好了，變成二值圖后，后面就可以省心給輪廓識別函數去得出結果了。。


(原文件名:kk.jpg) ? ? 有關打不開攝像頭的問題： ? 這種情況估計是Opencv無法識別攝像頭驅動。。
得用跟硬件無關的DirectShow顯示方法
官網上有提供例子包含了DirectShow的CameraDS類，

下載這個附件運行里面的camerads.exe，看看你的電腦能不能顯示，里面有源碼
可以的話，就可以把CameraDS這個類改用到MFC上。 有關攝像頭校正問題：

鏡頭畸變可以通過事先拍一張網格圖來得到 --------------------------------------- 用網格來標定是一種簡單的方法，但在高精度的情況下換是行不通的。 因為格與格的的插補就很復雜。如果算法不佳誤差絕對是大于一個像素以上。 經常會發現算出來的定位總是不理想。 當然用來貼電阻電容是沒問題，但用來貼IC問題可大了。 有關下面的進展： 是不是你的攝像頭速度慢？ 我以前玩過打線機，我感覺用高速攝像頭加顯微鏡頭，給電機反饋位置，相當于閉環，應該可以做到那個精度的，或者先用低倍鏡頭的攝像頭給芯片粗定位，當芯片進入顯微鏡頭范圍內再用高倍攝像頭測位置，這時候差他幾個像素也沒問題。 測角度： 如果測算角度的話，用hough變換可以很快找到直線，然后算角度。

? 原載網址：http://www.amobbs.com/thread-4684408-1-1.html

轉載于:https://www.cnblogs.com/yuanhuang32/p/10825628.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的opencv，用摄像头识别贴片元件的定位和元件的角度（转载）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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