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在制造业中推进机器人技术的五种方法

發(fā)布時(shí)間:2024/1/17 编程问答 44 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 在制造业中推进机器人技术的五种方法 小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

?根據(jù)卡耐基梅隆大學(xué)Howie Choset教授的介紹,目前制造業(yè)中所使用的自動(dòng)化技術(shù)在成熟度方面呈現(xiàn)出巨大差異,但仍有具體方法可用于解決此類(lèi)問(wèn)題。

商業(yè)世界對(duì)于機(jī)器人擁有強(qiáng)勁的需求,而以Amazon Kiva為典型代表的機(jī)器人商業(yè)部署用例正持續(xù)推動(dòng)一場(chǎng)機(jī)器人技術(shù)的超越性革命。

然而,卡耐基梅隆大學(xué)教授、匹茲堡制造業(yè)先進(jìn)機(jī)器人研究所(簡(jiǎn)稱(chēng)ARM)CTO Howie Choset則認(rèn)為,那些已經(jīng)在倉(cāng)儲(chǔ)及車(chē)間內(nèi)運(yùn)作的自動(dòng)化工具還不足以真正助力美國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型。

在技術(shù)研發(fā)角度來(lái)看,研究人員們一直利用技術(shù)準(zhǔn)備水平(簡(jiǎn)稱(chēng)TRL)這項(xiàng)指標(biāo)來(lái)討論某項(xiàng)技術(shù)處于基礎(chǔ)與應(yīng)用研究階段(TRL 1或2)、商業(yè)化就緒(TRL 9)抑或是其它發(fā)展水平。

Choset在接受至頂網(wǎng)采訪時(shí)指出,"那么在目前的制造業(yè)機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)與部署工作當(dāng)中,我們的AI與機(jī)器人處于哪個(gè)TRL階段當(dāng)中?答案是,各個(gè)階段皆有。"

作為卡耐基梅隆大學(xué)建立的公私聯(lián)合機(jī)構(gòu),ARM研究院的目標(biāo)在于幫助將制造業(yè)重新帶回美國(guó),并助力小型企業(yè)投向于制造行業(yè)當(dāng) 。該研究院利用來(lái)自美國(guó)國(guó)防部及其它多家組織機(jī)構(gòu)捐贈(zèng)的2.5億美元資金建立而來(lái)。

自動(dòng)化技術(shù)目前仍然面臨著一系列嚴(yán)重的制約性因素,而Choset認(rèn)為:"最終,沒(méi)有人能夠真正斷言機(jī)器人技術(shù)對(duì)就業(yè)機(jī)會(huì)的實(shí)際影響。"

盡管如此,他仍然認(rèn)為坐待自動(dòng)化以及相關(guān)創(chuàng)新成果的出現(xiàn)與普及是一種短視行為。

他解釋稱(chēng),"如果大家不主動(dòng)擁抱自動(dòng)化,則必將被迫與之直接競(jìng)爭(zhēng)。"另外,他補(bǔ)充稱(chēng)如果此類(lèi)技術(shù)以正確的方式得到應(yīng)用,同時(shí)配合正確的政策引導(dǎo),則將能夠幫助各類(lèi)小型企業(yè)在美國(guó)本土恢復(fù)制造業(yè)并創(chuàng)造出多種不同類(lèi)型的工作崗位。

"單純認(rèn)為機(jī)器人取代了工作人員,而我們因此徹底丟失了一個(gè)工作崗位的思路確實(shí)太過(guò)狹隘--事實(shí)并非如此。"

考慮到這一點(diǎn),Choset在技術(shù)與政策層面闡述了需要作出改變的五項(xiàng)要點(diǎn),其亦將成為促進(jìn)制造業(yè)自動(dòng)化順利應(yīng)用的重要前提:

建立多用途機(jī)器人

首先,Choset希望解決當(dāng)前機(jī)器人所面臨的一大主要技術(shù)局限:相關(guān)用途太過(guò)單一。

他指出,"機(jī)器人技術(shù)目前的一大痛點(diǎn)在于其并不夠靈活。我們必須讓流程適應(yīng)機(jī)器人,而不是讓機(jī)器人適應(yīng)流程。"

他解釋稱(chēng),利用軟件改進(jìn)與更為出色的模塊化機(jī)器人解決方案,"機(jī)器人技術(shù)將能夠通過(guò)部署與重新部署流程方式有針對(duì)性地應(yīng)用日常工作任務(wù),"從而大大提升其定制化能力。

構(gòu)建能夠輕松部署的機(jī)器人方案

Choset表示,"機(jī)器人的部署過(guò)程非常耗時(shí)。有時(shí)候,面向系統(tǒng)的整合部署成本可能達(dá)到機(jī)器人采購(gòu)成本的四到五倍。事實(shí)上,對(duì)于約八成的應(yīng)用場(chǎng)景,部署工作應(yīng)該像在iPhone上下載應(yīng)用一樣簡(jiǎn)單才對(duì)。"

他進(jìn)一步補(bǔ)充稱(chēng),"我們需要能夠?qū)崿F(xiàn)這項(xiàng)目標(biāo),從而保證大家能夠高效實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的接入、運(yùn)作與部署。除了初次部署的易行性之外,我們還希望機(jī)器人方案能夠提供良好的重新部署能力。"

提升機(jī)器人協(xié)同能力

目前,機(jī)器人的運(yùn)作軌跡與人類(lèi)基本完全分離--但在未來(lái),機(jī)器人需要與人類(lèi)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步協(xié)作。

舉例來(lái)說(shuō),Amazon Kiva等移動(dòng)機(jī)器人就會(huì)在車(chē)間與倉(cāng)庫(kù)當(dāng)中往來(lái)巡弋,但其在設(shè)計(jì)當(dāng)中通常只考慮到特定的靜態(tài)運(yùn)作環(huán)境。根據(jù)Choset的觀點(diǎn),這意味著其在TRL頻譜當(dāng)中僅處于中端位置。

他強(qiáng)調(diào)稱(chēng),"必須承認(rèn),還存在著其它多種倉(cāng)儲(chǔ)型空間--即包含其他工作人員的動(dòng)態(tài)空間。我們已經(jīng)建立起人員追蹤系統(tǒng),但其成熟度還不足允許用戶將其集成至某一移動(dòng)系統(tǒng)當(dāng) 。"

政府應(yīng)面向各TRL層級(jí)提供更多資助

盡管Choset認(rèn)為政府資助ARM研究院的作法確實(shí)值得肯定,但他同時(shí)表示,政府應(yīng)持續(xù)在各個(gè)TRL層級(jí)當(dāng)中投入更多資金與制造資源--而非僅僅支持最高層級(jí)的研究活動(dòng)。

他指出,機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域持續(xù)性基礎(chǔ)研究的一大實(shí)例,在于對(duì)軟性材料的操控與發(fā)展。

他解釋稱(chēng),"我們非常擅長(zhǎng)操控剛性汽車(chē)零部件,但卻不太拉長(zhǎng)操控布料與服裝。在推出相關(guān)商用產(chǎn)品之前,仍有大量基礎(chǔ)性研究需要完成。"

提供更多資源以支持小型企業(yè)與工人

Choset表示,除了對(duì)技術(shù)本身進(jìn)行改進(jìn)之外,要降低部署障礙,亦可采取勞動(dòng)力培訓(xùn)與教育投資等方法。

他強(qiáng)調(diào)稱(chēng),"相當(dāng)一部分小型企業(yè)希望使用機(jī)器人解決方案,但他們并不具備現(xiàn)成的專(zhuān)業(yè)知識(shí)以研究并判斷應(yīng)當(dāng)使用哪些機(jī)器人技術(shù)。如果能夠?yàn)樗麄冏鰷?zhǔn)備與需求相匹配的信息資源,并幫助他們了解哪些機(jī)器人最適合其實(shí)際情況,那么這些小型企業(yè)將積極擁抱這一波自動(dòng)化浪潮。"

舉例來(lái)說(shuō),小型企業(yè)將能夠借助各大組織機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有工具的優(yōu)勢(shì)將資源整合為資源池,從而以共同體的形式一步步邁入自動(dòng)化時(shí)代。

當(dāng)然,勞動(dòng)力培訓(xùn)工作也應(yīng)當(dāng)滲透到每一位與企業(yè)運(yùn)營(yíng)并無(wú)關(guān)聯(lián)的個(gè)體工人處。

他總結(jié)稱(chēng),"實(shí)際情況是,工作崗位一直在不斷變化。面對(duì)這樣的歷史背景,我們?cè)撊绾螒?yīng)對(duì)?答案并非一味抵制自動(dòng)化變革。真正的解決思路在于,我們應(yīng)當(dāng)高度關(guān)注勞動(dòng)力培訓(xùn)……如今的情況是,工作人員不再像過(guò)去那樣直接投身制造行業(yè),并在其整個(gè)職業(yè)生涯當(dāng)中始終只完成同一種工作; 相反,每一位從業(yè)者都將在自己的職業(yè)生涯中面對(duì)不斷變化的職能角色與相關(guān)責(zé)任,并有必要了解如何使用機(jī)器人技術(shù)。"

原文發(fā)布時(shí)間為:2017年9月5日 本文作者:劉新萍 本文來(lái)自云棲社區(qū)合作伙伴至頂網(wǎng),了解相關(guān)信息可以關(guān)注至頂網(wǎng)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的在制造业中推进机器人技术的五种方法的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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