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编程问答

NV21 图像旋转处理 ( 后置摄像头顺时针旋转 90 度 | 前置摄像头顺时针旋转 90 度 )

發布時間:2024/1/18 编程问答 51 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 NV21 图像旋转处理 ( 后置摄像头顺时针旋转 90 度 | 前置摄像头顺时针旋转 90 度 ) 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

1 . NV21 格式圖像數據的排列 : 16 1616 個 Y 灰度數據在前 , 然后 4 44 組 ( 8 88 個 ) VU 色彩值 , 飽和度 , 數據交替存放 ;

2 . NV21 格式的圖像的 YUV 值順時針旋轉 90 度后的 YUV 矩陣為 :

3 . 灰度值 Y 數據讀取順序 :

① 外層循環 :?逐行遍歷, 從第一行遍歷到最后一行, 從 0 到 mWidth - 1 ;

② 內存循環 :?遍歷每一行時, 從底部遍歷到頂部, 從 mHeight - 1 到 0 ;

for (int i = 0; i < mWidth; i++) {// 第 i 行, 從每一列的最后一個像素 ( 索引 mHeight - 1 ) 遍歷到第一個像素 ( 索引 0 )for (int j = mHeight - 1; j >= 0; j--) {// 將讀取到的 Y 灰度值存儲到 mNv21DataBuffer 緩沖區中mNv21DataBuffer[positionIndex++] = data[mWidth * j + i];} }

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4 . 飽和度 色彩值 UV 數據讀取順序 :


① 數據高度個數 : Y 數據的高度與圖像高度相等 , UV 數據高度相當于 Y 數據高度的一半 ;

② UV 數據排列 : V 色彩值在前, U 飽和度在后, UV 數據交替排列 , 一行 mWidth 中, 排布了 mWidth / 2 組 UV 數據 ;

③ UV 數據組有 mWidth / 2 行, mHeight / 2 列, 因此遍歷時, 有如下規則 :

按照行遍歷 : 遍歷 mWidth / 2 次
按照列遍歷 : 遍歷 mHeight / 2 次
④ 外層遍歷 : 每隔 2 行, 遍歷一次, 遍歷 mWidth / 2 次 ; 遍歷行從 0 到 mWidth / 2 - 1 ;

⑤ 內層遍歷 : UV 數據也需要倒著讀 , 從 mHeight / 2 - 1 遍歷到 0 ;

for (int i = 0; i < mWidth / 2; i ++) {//遍歷不同行for (int j = UVByteHeight - 1; j >= 0; j--) {//相同行內遍歷不同列順序賦值給目標數組// 讀取數據時, 要從 YByteCount 之后的數據開始遍歷// 使用 mWidth 和 UVByteHeight 定位要遍歷的位置// 拷貝 V 色彩值數據mNv21DataBuffer[positionIndex++] = data[YByteCount + mWidth / 2 * 2 * j + i];// 拷貝 U 飽和度數據mNv21DataBuffer[positionIndex++] = data[YByteCount + mWidth / 2 * 2 * j + i + 1];} }

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二、 前置攝像頭順時針旋轉 90 度

1 . NV21 格式圖像數據的排列 : 16 1616 個 Y 灰度數據在前 , 然后 4 44 組 ( 8 88 個 ) VU 色彩值 , 飽和度 , 數據交替存放 ;
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2 . NV21 格式的圖像的 YUV 值逆時針旋轉 90 度后的 YUV 矩陣為 :

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3 . 灰度值 Y 數據讀取順序 :

① 外層循環 :?逐行遍歷, 從最后一行遍歷到第一行, 從 mWidth - 1 到 0 ;

② 內存循環 :?遍歷第 i 行時, 從頂部遍歷到底部, 從 0 到 mHeight - 1

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for (int i = mWidth - 1; i >= 0; i--) {// 第 i 行, 從每一列的最后一個像素 ( 索引 mHeight - 1 ) 遍歷到第一個像素 ( 索引 0 )for (int j = 0; j < mHeight; j++) {// 將讀取到的 Y 灰度值存儲到 mNv21DataBuffer 緩沖區中mNv21DataBuffer[positionIndex++] = data[mWidth * j + i];} }

?

4 . 飽和度 色彩值 UV 數據讀取順序 :


① 數據高度個數 : Y 數據的高度與圖像高度相等 , UV 數據高度相當于 Y 數據高度的一半 ;

② UV 數據排列 : V 色彩值在前, U 飽和度在后, UV 數據交替排列 , 一行 mWidth 中, 排布了 mWidth / 2 組 UV 數據 ;

③ UV 數據組有 mWidth / 2 行, mHeight / 2 列, 因此遍歷時, 有如下規則 :

按照行遍歷 : 遍歷 mWidth / 2 次
按照列遍歷 : 遍歷 mHeight / 2 次
④ 外層遍歷 : 每隔 2 行, 遍歷一次, 遍歷 mWidth / 2 次 ; 遍歷行從mWidth / 2 - 1 到 0 ;

⑤ 內層遍歷 : UV 數據也需要倒著讀 , 從 0 遍歷到 mHeight / 2 - 1 ;

for (int i = mWidth / 2 - 1; i >= 0 ; i --) {for (int j = 0; j < UVByteHeight; j++) {// 讀取數據時, 要從 YByteCount 之后的數據開始遍歷// 使用 mWidth 和 UVByteHeight 定位要遍歷的位置// 拷貝 V 色彩值數據mNv21DataBuffer[positionIndex++] = data[YByteCount + mWidth / 2 * 2 * j + i];// 拷貝 U 飽和度數據mNv21DataBuffer[positionIndex++] = data[YByteCount + mWidth / 2 * 2 * j + i + 1];} }

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的NV21 图像旋转处理 ( 后置摄像头顺时针旋转 90 度 | 前置摄像头顺时针旋转 90 度 )的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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