IRB1200組成
工業機器人主要由3個部分組成:操作機、操縱器和示教器。
1.操作機:
操作機又稱機器人本體,是工業機器人的機械主體,是用來完成規定任務的執行機構。ABB基礎知識：IRB1200詳細介紹

2.操縱器:
操縱器用來操縱工業機器人按規定懇求動作,是機器人的核心部分,它類似于人的大腦,操縱著機器人的全部動作。
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3.示教器:
示教器是工業機器人的人機交互接口,針對機器人的一切操作基本上都是通過示教器來完成的,如點動機器人、編寫、測試和運行機器人程序,設定、查閱機器人狀態設置和位置等。
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2 .機器人本體
IRB1200屬于小型通用工業六軸機器人。機器人本體共有6個軸,每個軸均由單*的電機驅動,各個軸繞軸線運動。本體其他介紹詳見 ：ABB機器人
3. 機器人操縱器
IRB1200操縱器為緊湊型 (IRC5 Compact )操縱器,其面板布局分為按鈕面板、電纜接口面板、電源接口面板三部分。
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3.1按鈕面板介紹
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1.模式挑選旋鈕:
用于切換機器人工作模式。
2.急停按鈕:
在任何工作模式下,按下急停按鈕,機器人頓時停止,無法運動。
3.上電/復位按鈕:
發生故障時,使用該按鈕對操縱器內部狀態進行復位,在自動模式下,按下該按鈕,機器人電機上電,按鍵燈常亮。

3.2電纜面板介紹
1.XS4:
示教器電纜接口,銜接機器人示教器。
2.XS41:
外部軸電纜接口,銜接外部軸電纜信號時使用。
3.XS2:
編碼器電纜接口,銜接機器人編碼器接口。
4.XS1:
電機動力電纜接口,銜接機器人驅動器接口。
3.3電源面板介紹
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1.XPO:
電源電纜接口,用于給操縱器供電。
2.操縱電源開關:
電源關：ON:開 ; OFF:關。
文章轉載 ABB機器人

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ABB基础学问：IRB1200详尽介绍的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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